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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]
Япония
Добавлен 22 сен 2012
制御工学（理論，技術，シミュレーション）の様々な動画
このチャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく基礎的な内容から、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな内容まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。大学講義の復習や、制御工学理解の補助教材、制御技術理解のための動画としてご自由にご活用ください。
岡島寛（熊大🐻🏫、准教授）Hiroshi Okajima (Kumamoto Univ. Assoc. prof. Control Engineering)です。制御工学の研究者をしています。
動画をアップしていくことで、私が20年で得た制御工学に関する知識📖の上澄み部分の7割（10割は不可能な気がするので）を1年で習得できるようなチャンネルになると良いなと考えています。これまでの研究に関してはホームページに情報を載せています。学術論文74編
適宜コメント📖頂いたら、可能な範囲で答えます。こんな動画があったらよいという要望も🆗です。動画のコメント欄などを活用下さい。Twitterフォローも歓迎です。
略歴：✅富山県立高岡高等学校→✅阪大（学部飛び級）→✅阪大院（修士、博士）→✅熊大助教→✅熊大准教授（専門：制御工学）
登録者数
🔻2020/ 7/21 500人
🔻2020/11/ 5 1000人
🔻2021/ 6/ 5 2000人
🔻2021/ 9/20 3000人
🔻2022/ 7/10 5000人
🔻2022/12/14 6000人
🔻2024/ 1/ 4 8000人
所属学会：IEEE，計測自動制御学会（主に制御部門），システム制御情報学会，電気学会
投稿したことのある主な論文誌：IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 計測自動制御学会論文集，システム制御情報学会論文誌，日本機械学会論文集（C）
制御動画ポータル
www.portal.control-theory.com
研究室
www.control-theory.com
このチャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく基礎的な内容から、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな内容まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。大学講義の復習や、制御工学理解の補助教材、制御技術理解のための動画としてご自由にご活用ください。
岡島寛（熊大🐻🏫、准教授）Hiroshi Okajima (Kumamoto Univ. Assoc. prof. Control Engineering)です。制御工学の研究者をしています。
動画をアップしていくことで、私が20年で得た制御工学に関する知識📖の上澄み部分の7割（10割は不可能な気がするので）を1年で習得できるようなチャンネルになると良いなと考えています。これまでの研究に関してはホームページに情報を載せています。学術論文74編
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略歴：✅富山県立高岡高等学校→✅阪大（学部飛び級）→✅阪大院（修士、博士）→✅熊大助教→✅熊大准教授（専門：制御工学）
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制御動画ポータル
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研究室
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令和6年度熊本大学岡島研究室（卒研配属者向け説明）
#制御理論 #制御工学 #制御
４月の研究室配属に向けた動画です。
情報電気工学科電子工学教育プログラム
---
*岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)*
www.control-theory.com
*X(Twitter)アカウントはこちら*
control_eng_ch
*制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)*
www.portal.control-theory.com
*電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)*
www.denki.control-theory.com
*制御ブログ*
blog.control-theory.com
[再生リスト]
状態方程式に基づく制御（現代制御）
ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b&si=VI6lRow2ZyJMkjrU
伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3&si=ABMu_1-guaTW-ie-
制御理論（制御工学）専門
ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f&si=VTFV6ICr0nouSITM
制御シミュレーション（MATLAB）
ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7&si=jt500QmmxZHWSjdY
応用数学としての制御アプローチ
ruclips.net/p/P...
４月の研究室配属に向けた動画です。
情報電気工学科電子工学教育プログラム
---
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状態方程式に基づく制御（現代制御）
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伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
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制御理論（制御工学）専門
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制御シミュレーション（MATLAB）
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応用数学としての制御アプローチ
ruclips.net/p/P...
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倒立振子の卒論（いらすとや）
Просмотров 4924 месяца назад
#卒 #制御工学 #制御 卒論発表について説明する動画です。 関連動画 その他関連動画 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory.com [再生リスト] 状態方程式に基づく制御（現代制御） ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b&si=...
![[電気回路] RLC回路の過渡現象解析（線形常微分方程式の求解）](http://i.ytimg.com/vi/MM2TyZfDAUA/mqdefault.jpg)
[電気回路] RLC回路の過渡現象解析（線形常微分方程式の求解）
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#電気回路 #電子回路 #過渡現象 RLC回路の過渡現象について説明する動画です。 関連ブログ記事： 【微分方程式の解法】RLC回路の過渡現象: 電気回路論 blog.control-theory.com/entry/2024/03/02/155937 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory...
![[電気回路]RC回路の過渡現象（線形常微分方程式の求解）](http://i.ytimg.com/vi/aeqfsfcik64/mqdefault.jpg)
[電気回路]RC回路の過渡現象（線形常微分方程式の求解）
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#電気回路 #電子回路 #過渡現象 #過渡解析 RC回路の過渡現象について説明する動画です。 関連動画 その他関連動画 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory.com [再生リスト] 状態方程式に基づく制御（現代制御） ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gm...
伝達関数と状態方程式の相互変換
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伝達関数と状態方程式の相互変換について説明する動画です。 #伝達関数 #状態方程式 #ラプラス変換 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory.com [再生リスト] 状態方程式に基づく制御（現代制御） ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf...
モデル予測制御
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#モデル予測制御 #ModelPredictiveControl #制御工学 #最適 モデル予測制御（MPC）について説明する動画です。 *モデル予測制御は、最適化やAIに親和性が高く、自動運転などでも注目されている手法です。* モデル予測制御のアルゴリズムや特徴、実装に当たっての注意点などを述べています。 また、この動画に関連してモデル予測制御に関するブログ記事を更新しました。関連記事や解説記事リンクなども色々と貼っています。制御分野に興味がある人に見てもらえればと思います。 モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 - - 制御工学研究者のブログ blog.control-theory.com/entry/2024/01/15/model-predictive-control-mpc その他モデル予測制御の書籍： 実時間最適化による制御の実応用 www.co...
Inverted pendulum control #arduino
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#電子工作 #arduino #制御理 #制御工学 #制御 *倒立振子の安定化制御* について説明する動画です。 関連動画 倒立振子のプレイリスト ruclips.net/p/PL7bXuNN7GkMMNho1kRHSFQyMowLEqrKcn&si=HX6Exdho951JRowz 【制御工学】不安定零点とアンダーシュート（制御理論#7）✅Matlabシミュレーション ruclips.net/video/C4J9ey6zlq0/видео.htmlsi=_dWt2t7-b-Qhk4lH [最適制御] 状態方程式 part 6 (最適レギュレータ)【工学】✅ ruclips.net/video/8GbKBDU2eIw/видео.htmlsi=mJ212oGxIPH4op-r その他関連動画 電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作ってみた! 難しすぎだろ!! ruclips.n...
"Model Error Compensator for adding robustness for existing systems" in IFAC World Congress 2023
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2023制御工学チャンネル（紹介Movie） #熊大情電 #制御理論 #制御工学
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【制御工学の総まとめ】古典制御・伝達関数に基づく制御の総集編【PID制御・ラプラス変換・ボード線図・ブロック線図・最終値定理】
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【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【状態空間モデル・最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】
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熊本大学附属図書館 蔵書一覧2022 （工学系書籍）スライドショー（チャプター有）
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熊本大学工学部 情報電気工学科 岡島研究室（システム制御工学研究室）のWebページ紹介 2022年版
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Mathematical optimization to advance artificial intelligence research
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【動画編集アプリ】Google Colabを用いた動画の自動編集（アプリ実行のためのGoogle ColabのURLは概要欄から）モデル予測制御の応用
Просмотров 5702 года назад
【動画編集アプリ】Google Colabを用いた動画の自動編集（アプリ実行のためのGoogle ColabのURLは概要欄から）モデル予測制御の応用
ラプラス変換のブログ記事です。併せてご覧ください。blog.control-theory.com/entry/2024/06/26/172745
ボード線図に関するブログ記事です。 blog.control-theory.com/entry/2024/06/27/140351
Woooow thats awesome
こんにちは 今zumoのライントレイスプログラム教えていただきたいです
修士卒でメーカーで研究開発職やろうと思ったら、飛び級は無謀かなぁ
Do you share the process ? Like a git or something
yeah second this
Please see this URL (Japanese Page) qiita.com/Carter/items/80a1ed5d09f9dc420871
ノートンの定理の最後の説明でRにかかる電圧の式ではV＝I0/(Y0+R)ではなくV = I0/(Y0+1/R)の誤りです。
ノートンの定理の最後の説明でRにかかる電圧の式ではY0+RではなくY0+1/Rの誤りです。@yukiaoki289 さんありがとうございます。
ノートンの定理の最後の説明でRにかかる電圧の式はY0＋RではなくY0＋Gではないでしょうか？
ありがとうございます。その通りです。G(1/R)として固定コメントにします。
RNAみたいですね
わかりやすかったです。ありがとうございました。
初見です！動画見ました。 等価変換に関して、どうしても分からない問題があるので教えていただきたいです。（外乱が入った場合のブロック線図です。） 私のチャンネルのショート動画に問題を上げましたので、見てほしいです。お手数を掛けてしまい、申し訳ありません。
PID制御のブログ記事 blog.control-theory.com/entry/pid-control
【微分方程式の解法】RLC回路の過渡現象: 電気回路論 blog.control-theory.com/entry/2024/03/02/155937
知識の整理ができました。ありがとうございます。修士の学生です。
それはよかったです。引き続き頑張ってください。
関連ブログ記事： 状態方程式表現の基礎から学ぶ blog.control-theory.com/entry/2024/01/19/000000 システムの可制御性・可観測性について blog.control-theory.com/entry/2024/01/29/154815 状態方程式の同値変換とは何か？ blog.control-theory.com/entry/2024/02/01/085911 状態フィードバック制御による極配置問題とその解法 blog.control-theory.com/entry/2024/02/04/160449 最適制御による状態フィードバック制御: 状態方程式に基づく制御 blog.control-theory.com/entry/lqr-state-feedback 状態オブザーバとは？基本メカニズムを理解する blog.control-theory.com/entry/2024/02/28/100201 MATLABを用いた状態フィードバック制御シミュレーション blog.control-theory.com/entry/2024/02/20/100234 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ blog.control-theory.com/entry/state-feedback
blog.control-theory.com/entry/2024/02/28/100201 MATLABを用いた状態フィードバック制御シミュレーション
状態フィードバック制御による極配置問題とその解法 blog.control-theory.com/entry/2024/02/04/160449
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状態方程式の同値変換とは何か？ blog.control-theory.com/entry/2024/02/01/085911
システムの可制御性・可観測性について blog.control-theory.com/entry/2024/01/29/154815
状態オブザーバとは？基本メカニズムを理解する blog.control-theory.com/entry/2024/02/28/100201
最適制御による状態フィードバック制御: 状態方程式に基づく制御 blog.control-theory.com/entry/lqr-state-feedback
Thank buddy, based
u ~は、偏差系でないもともとの状態方程式でのuと同じ、つまりシステムへの入力と考えてよろしいでしょうか？また、ステップ2での偏差系の状態方程式で、u ~+urが物理的に何を意味するのかが理解できていませんので、よろしければご教示いただきたいです。
先に、u~= u - ur を定義して、uの代わりに u = u~+ur をシステム入力としたものが図中のものになります、uがシステムへの入力と考えて頂くとよいです。偏差系では、状態xe、入力u~のシステムとして通常の設計ができるので、その後、u~ = Fxeが求まると、そこから上記の定義に戻ってuを計算すればＯＫです。
ご教示ありがとうございました、理解できました。最近になって制御工学に興味を持ち始めて、非常に興味深いので、是非また様々な動画をアップロード頂けると嬉しいです。
最適レギュレータを用いて0以外の目標状態量に追従させたい場合は、どのように考えればよいのでしょうか？
偏差系か最適サーボですね。偏差系は動画にしています。ruclips.net/video/-RPNpDAIkG0/видео.htmlsi=zKTr-FfsNRflMiS3
評価関数は、状態の動作点とそれを実現する入力の定常値とそれぞれ偏差を取った信号に対して設定することになります。
@@ControlEngineeringChannel ∫(x-x_r)^T Q (x-x_r) + (u-u_r)^T R (u-u_r) という事でしょうか？
@@user-zo7xi7ve8e 偏差系で組む場合はそうなります。評価としては厳密なuに関する評価にはなっていませんが、技術的には上記評価で解けるという感じです。
過渡現象懐かしい！
過渡現象は身近なところにたくさんありますが、気に掛けることはほとんどないですね。
研究内容を効果的に発信！卒業論文・修士論文発表で注目を集める方法とは？ #研究 #発表 #卒業論文 - 制御工学研究者のブログ blog.control-theory.com/entry/2024/01/03/124721
状態方程式表現の基礎から学ぶ - 制御工学研究者のブログ blog.control-theory.com/entry/2024/01/19/000000
モデル予測制御に関するブログ記事を更新しました。関連記事や解説記事リンクなども色々と貼っています。制御分野に興味がある人に見てもらえればと思います。 この動画と内容がリンクしています。 モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 - - 制御工学研究者のブログ blog.control-theory.com/entry/2024/01/15/model-predictive-control-mpc
ありがたいです
いつも見てます！
ありがとうございます。
本動画でモデル予測制御に関して興味を持ったのですが，もしよろしければ今後の動画でより詳細にモデル予測制御を説明した動画を作成して頂けましたら幸いです！
コメントどうもありがとうございます。MPCについては研究対象として進めている部分は少ないので少しハードルは高いですが設計の技術的な部分で何かできないか検討してみます。目先、MPCを勉強されるには、概要欄に記載の解説記事や、J-STAGEにあるモデル予測制御、Receding Horizon制御の解説記事を読まれるとわかる部分は多いかと思います。また、SICEなどでモデル予測制御のセミナーが開催されることがありますのでそのあたりも良いかと思います。
プレイリスト:制御シミュレーション（MATLAB） ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7&si=DW7fCyxXkmgNiHyA
プレイリスト:制御シミュレーション（MATLAB） ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7&si=DW7fCyxXkmgNiHyA
プレイリスト:制御シミュレーション（MATLAB） ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7&si=DW7fCyxXkmgNiHyA
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プレイリスト:モデル誤差抑制補償器によるシステムのロバスト化 ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2ttXQdkfWLTAvA8CEtl0VFgD