状態フィードバックによるクレーンの振れ止め制御

クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画 • クレーンの振れ止め制御（最大振れ角が少ない制... をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。
状態フィードバックを行う場合、可制御性、可観測性を確認しますが、ここでは、クレーンの状態方程式モデルに対してチェックを行っています。
制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。
極配置を様々に設定した場合の比較が最後に提示されています。
極配置の解説動画はこちら↓
[制御] 状態方程式 part 4 (極配置と応答波形)【工学】✅ • [制御] 状態方程式 part 4 (極配置...
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MATLABコード：制御あり
drive.google.com/file/d/1-I8j...
MATLABコード：制御あり（角度最大値と５秒以後の偏差最大値を表示）
drive.google.com/file/d/1-OAW...
MATLABコード：制御なし
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クレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。

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MATLABを用いた状態フィードバック制御シミュレーション