[現代制御] 状態方程式 part 4 (状態フィードバック#1 極配置)【工学】

編集版✅ • [制御] 状態方程式 part 4 (極配置...
状態方程式を用いて制御系設計する場合、状態フィードバック制御を行います。ここでは、極配置による制御系設計法を示しています。極の配置と応答波形の関係についてMatlabのシミュレーションを交えて説明しています。
状態方程式をベースとして制御を行う場合は、状態フィードバックを行うことになります。良好な応答波形となるようにフィードバックゲインを決める必要があります。フィードバックゲインを決めるための１つの方法が極配置になります。収束の速さ、振動の少なさ、入力の小ささなどを指標として極を設定します。
熊大の授業では特性方程式を用いて極配置を行っていますが、Matlabで極配置を行う場合は、placeという関数を使います。
状態フィードバックについて理解する上では、状態方程式や可制御性に関する知識が必要です。また、極配置以外には、最適レギュレータによるフィードバックゲインの決定法などがあります。
伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻) • 伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
状態方程式による制御（🔻再生リスト🔻） • 状態方程式に基づく制御（現代制御、制御工学基礎）
制御理論（🔻再生リスト🔻） • 制御理論（制御工学）専門
📖30分で様々な「制御理論」を理解する動画✅ • 制御工学の様々な手法を1分で解説
モデル誤差抑制補償器の設計✅ • ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器によるロバ...
岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)
www.control-theory.com
X(Twitter)アカウントはこちら
/ control_eng_ch
制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)
www.portal.control-theory.com
電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)
www.denki.control-theory.com
制御ブログ
blog.control-theory.com
参考にしているチャンネル
学び
/ @learning
〇〇〇
/ @youtubeteacher
？？？
/ @yobinori
△△△
/ @tryit_official
受験テスト
• 受験・テスト対策
中学高校の数学
• 中学・高校の数学
#制御 #状態方程式 #微分方程式 #大学数学 #工学
0:00 状態方程式とフィードバック制御概要
2:22 システムの極
4:41 制御対象例（不安定）
6:25 状態フィードバックシミュレーション
7:52 極配置と応答（虚軸からの距離）
11:03 極配置と応答（実軸からの距離）
13:16 全体のまとめ

[@T_4c3]

短い時間でまとまっていてわかりやすかったです！

[@wataruimahayashi5937]

MATLBonlineの動作は軽いですか？

[@ControlEngineeringChannel]

あまりサクサクとまではいかないですが、問題ないレベルです。