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- Опубликовано: 10 дек 2023
- #モデル予測制御 #ModelPredictiveControl #制御工学 #最適化
モデル予測制御（MPC）について説明する動画です。 モデル予測制御は、最適化やAIに親和性が高く、自動運転などでも注目されている手法です。 モデル予測制御のアルゴリズムや特徴、実装に当たっての注意点などを述べています。
また、この動画に関連してモデル予測制御に関するブログ記事を更新しました。関連記事や解説記事リンクなども色々と貼っています。制御分野に興味がある人に見てもらえればと思います。
モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 - - 制御工学研究者のブログ
blog.control-theory.com/entry...
その他モデル予測制御の書籍：
実時間最適化による制御の実応用
www.coronasha.co.jp/np/isbn/9...
非線形最適制御入門
www.coronasha.co.jp/np/isbn/9...
モデル予測制御
www.tdupress.jp/book/b349347....
モデル予測制御の解説記事（J-STAGE, 無料）：
モデル予測制御の考え方
www.jstage.jst.go.jp/article/...
非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法
www.jstage.jst.go.jp/article/...
モデル予測制御
理諭の誕生・展開・発展
www.jstage.jst.go.jp/article/...
モデル予測制御-IV : 制約条件付きのモデル予測制御
www.jstage.jst.go.jp/article/...
ハイブリッドシステムの制御-IV : モデル予測制御
www.jstage.jst.go.jp/article/...
解説qiita：
C/GMRES法の例題実装
qiita.com/fumiya_sato/items/e...
関連動画
非線形制御（モデル予測制御の概説）
• 非線形制御入門（様々な非線形理論、フィードバ...
【動画編集アプリ】Google Colabを用いた動画の自動編集（モデル予測制御）
• 【動画編集アプリ】Google Colabを...
その他関連動画
@MATLABJapan
モデル予測制御（MPC）【入門】（約１時間の解説動画）
• モデル予測制御（MPC）【入門】
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岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)
www.control-theory.com
X(Twitter)アカウントはこちら
/ control_eng_ch
制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)
www.portal.control-theory.com
電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)
www.denki.control-theory.com
制御ブログ
blog.control-theory.com
[再生リスト]
状態方程式に基づく制御（現代制御）
• 状態方程式に基づく制御（現代制御、制御工学基礎）
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• 伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
制御理論（制御工学）専門
• 制御理論（制御工学）専門
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• 応用数学としての制御アプローチ
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• ロバスト制御
非線形制御（モデル予測制御など）
• 非線形制御
電気回路
• 電気回路・電子回路
学術論文の書き方・研究プレゼンテーションのまとめ
• 卒業研究・修論研究の進め方（論文の書き方、プ...
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モデル予測制御（Model Predictive Control, MPC）について説明する動画でした。 
Наука
![Nonlinear Control Systems Introduction [Japanese] (MPC, Feedback linearization, Lyapunov function)](http://i.ytimg.com/vi/SfPZpa3IbqA/mqdefault.jpg)
![Nonlinear Control Systems Introduction [Japanese] (MPC, Feedback linearization, Lyapunov function)](/img/tr.png)
モデル予測制御に関するブログ記事を更新しました。関連記事や解説記事リンクなども色々と貼っています。制御分野に興味がある人に見てもらえればと思います。 この動画と内容がリンクしています。
モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 - - 制御工学研究者のブログ
blog.control-theory.com/entry/2024/01/15/model-predictive-control-mpc
その他の制御工学の動画はこちらです。
制御理論（制御工学）専門 ruclips.net/p/PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f&si=PbFOFlNP7ffsRSJP
本動画でモデル予測制御に関して興味を持ったのですが，もしよろしければ今後の動画でより詳細にモデル予測制御を説明した動画を作成して頂けましたら幸いです！
コメントどうもありがとうございます。MPCについては研究対象として進めている部分は少ないので少しハードルは高いですが設計の技術的な部分で何かできないか検討してみます。目先、MPCを勉強されるには、概要欄に記載の解説記事や、J-STAGEにあるモデル予測制御、Receding Horizon制御の解説記事を読まれるとわかる部分は多いかと思います。また、SICEなどでモデル予測制御のセミナーが開催されることがありますのでそのあたりも良いかと思います。