システム同定と制御対象のモデリング

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制御対象の数理モデルを求めるためには、システム同定を行う必要があります。ここでは、モデル分類とモデル化のための方法について述べています。状態方程式表現や、伝達関数表現の双方に関して手法があります。
MATLAB m-fileはこちら
drive.google.com/drive/folder...
制御対象のモデル化の動画です。M-FILEを実行する際にはmainを動かしてください。
個人的には、入力信号のPE性だけでなく次数を高く設定するのがノイズ環境下でうまくシステム同定する秘訣と感じています。（その後で低次元化する）
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制御対象の数理モデル（ダイナミカルモデル）を求めるためのシステム同定に関する動画でした。

[@st-ns3kx]

知識の整理ができました。ありがとうございます。修士の学生です。

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それはよかったです。引き続き頑張ってください。

[@ControlEngineeringChannel]

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