ロボットアームの力学モデル？10分でわかる入力と応答
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- Опубликовано: 14 фев 2021
- 参考文献＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
１．ロボット運動制御のための動力学モデリングと
物理パラメータ推定技術：東芝レビュー2012
www.toshiba.co.jp/tech/review...
２．産業用ロボットの仕組み
www.keyence.co.jp/ss/products...
３．電動機の基本原理
6.fan-site.net/~haasan55/Motor...
４．機械システム工学実験Ⅱ
電気自動車のヨーモーメント制御
web.tuat.ac.jp/~kamalab/lectur...
ありがとうございました。
おすすめ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
▷足立修一 著
「システム同定の基礎」
www.tdupress.jp/book/b348971....
内容は少し上級者向けですが、
モデリングについて気になる
方にはおすすめです。
ヘアドライヤーのシステム同定
実験とかも載ってて、文章を読
んでるだけでも面白いです笑。
ただ数式展開もレイアウトも天才的
なのでちょっと嫉妬しております。
表紙は地味だけどね(笑)
参考にしてみてください。
▷Twitter
/ ytsbess_main
ここは勉強ノートだったり
軽めの動画だったりを公開
してます
よかったらみてね
じゃ、また来週。
サーボモータの制御や
温調機器の勉強してます。
今日もわかりやすかったです。
いえいえこちらこそ！いつも見てくださりありがとうございます！✨
まじでこういう動画、大学の勉強のモチベに繋がります。ありがとうございます😊
いえいえ全くこちらこそ！素敵なコメントありがとうございます。
機構学とかご存知でしたらそういう動画も見たかったりします...笑
ruclips.net/video/vvw6k4ppUZU/видео.html
いいですね、ただ絵が描けるかな、、一応learn engineering っていうチャンネルをお勧めしておきます。
これアニメーションが凄いので。とっても分かりやすいと思います。
@@sugaku_kyoshitsu あ、そのチャンネル知ってます！ありがとうございます、見てみます👀
なんと！知っていらっしゃったんですね！これは失礼しました笑。
35年以上前は、コンテナクレーンの制御設計のために、Basicでシミュレーションしていました。用語がなつかしい。
クレーンの制御設計はすごいですね。コンテナが揺れないように正確に制御するの面白そうです。興味深いコメントありがとうございます。