Control Theory" 30 Minutes to Understand the Entirety of Control Engineering (1 minute, 1 topic)
![制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]](http://yt3.ggpht.com/Q71a0pR9c8P5O_RfXRaDblASyq2sgl--rc-1420l_OVbIkxDz90yW5PzvB7kz7qRw5xPPaE2zw=s48-c-k-c0x00ffffff-no-rj)
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- Опубликовано: 28 июл 2024
- This is a powerful work made by editing and connecting videos that explain various controls (control theory) in one minute. 100 times repeated viewing (audio only is also acceptable) will help you learn various control theories. Recommended for science students, graduate students, researchers, technicians, and engineers.
制御工学チャンネル視聴数TOP10
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１０位(9818再生)：学会発表
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R通信路
リニアモーターカー通信機
都市設計 期待してます
30分で総復習するのにすごく役立ちますね。
そういってもらうとうれしいです。
I'm really interested in your video, may you add English subtitle also? , I don't understand Japanese language well
Thank you for your comment. I have English sub channel. ruclips.net/channel/UCeJJ16lFsVMn6xf7X8joVfA
@@ControlEngineeringChannel thankyou
👏👏👏お疲れ様です
ありがとうございます。
非常に助かります。ありがとうございます。
そういってもらうと嬉しいです。
いつも勉強させていただいております
もしよろしければ出力零化制御やゼロダイナミクスについて教えていただきたいです
出力零化は、非線形システムの制御で行われますが、例えば、経路追従制御の例などがわかりやすいです。
ruclips.net/video/6rJS69DCoVw/видео.html
例えば、この動画の3分2秒あたりが、追従誤差を出力とした場合の出力零化に相当します。
そして、出力零化はなされても、出力に現れないダイナミクスというのがありまして、出力が０で一定になっても内部状態が発散する場合もありますし、有界の範囲で留まる場合もあります。０に収束する場合もあります。このような出力に現れないダイナミクスをゼロダイナミクスと言います。
@@ControlEngineeringChannel 早速ご教授いただきありがとうございます．動画で紹介されていた論文も読んでみます
@@nanchan00 よろしくおねがいします。