【制御工学】ロバスト制御（制御理論#1）

ロバスト制御のアウトラインを紹介します。
本動画はフィードバック制御、制御工学入門として各制御トピックについて触れていく動画の一つです。
参考資料
浅井：ロバスト制御とその周辺，計測と制御
www.jstage.jst...
書籍
実践ロバスト制御（平田光男）
www.coronasha....
LMIによるシステム制御（蛯原義雄）
www.morikita.c...
システム制御のための最適化理論（延山英沢，瀨部昇）
www.coronasha....
#ロバスト制御 #外乱
伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻) • 伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
状態方程式による制御（🔻再生リスト🔻） • 状態方程式に基づく制御（現代制御、制御工学基礎）
制御理論（🔻再生リスト🔻） • 制御理論（制御工学）専門
📖30分で様々な「制御理論」を理解する動画✅ • 制御工学の様々な手法を1分で解説
モデル誤差抑制補償器の設計✅ • ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器によるロバ...
参考にしているチャンネル
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このRUclipsチャンネルは制御工学の学習を目的としています。
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①理工系大学生向け（制御工学入門）
大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。
１．伝達関数ベースの制御
ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法
２．状態方程式ベースの制御
状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ
②理工系研究者向け（修士・博士学生も含）
制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。
１．非線形システムの制御
２．ロバスト制御
３．制御系への極や零点の影響
４．ビークルの制御
５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）
③システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介
システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは
１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）
２．量子化制御（信号の量子化誤差）
３．状態オブザーバの研究
４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転
になります。
岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)
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制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)
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電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)
www.denki.cont...
制御ブログ
blog.control-t...

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非常に参考になりました。ありがとうございます。

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それはよかったです。

[@ControlEngineeringChannel]

ロバスト制御を使いこなす上で、LMIも重要です。ruclips.net/video/F1gCy2ZlauM/видео.html