【制御工学の総まとめ】古典制御・伝達関数に基づく制御の総集編【PID制御・ラプラス変換・ボード線図・ブロック線図・最終値定理】

#制御工学 #古典制御 #PID制御 #ラプラス変換 #制御器設計
伝達関数に基づく制御の 総集編動画 です。10個の項目に分かれています。
0:00 伝達関数とは何か
4:11 ボード線図
10:16 同値変換
12:14 信号のラプラス変換
18:42 一巡伝達関数と安定性（ナイキストの安定判別法）
24:21 不安定システムのフィードバックによる安定化
32:30 ラプラス変換の定義・その他（例）
36:29 伝達関数とブロック線図
39:12 初期値定理と最終値定理
42:32 PID制御
‪@pid3342‬
50:17 MATLABシミュレーションによるPID制御
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【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）✅伝達関数 • 【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論...
Github
github.com/Hiroshi-Okajima/MA...
MATLABコード：制御あり
drive.google.com/file/d/1-I8j...
MATLABコード：制御あり（角度最大値と５秒以後の偏差最大値を表示）
drive.google.com/file/d/1-OAW...
MATLABコード：制御なし
drive.google.com/file/d/1-LMq...
リアプノフの安定判別シミュレーション
• 📚リアプノフの安定判別法📚（MATLABでの...
MATLABシミュレーション（最適レギュレータ）
• [MATLAB]極配置と最適レギュレータによ...
MATLABシミュレーション（PID制御）
• PID制御シミュレーション(MATLAB)
シーソー上ボールの位置決め
• 🥎シーソー上ボールの位置決め制御アニメーショ...
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伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
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• 電気回路・電子回路
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• 卒業研究・修論研究の進め方（論文の書き方、プ...
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伝達関数に基づく制御の総集編動画でした。

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