【制御工学】逆システム（制御理論#10）✅

制御における伝達関数ベースでの逆システムについて説明しています。制御対象が厳密にプロパーな場合には高周波遮断逆システムが、制御対象が不安定零点を持つ場合には低域通過逆システムが用いられます。
制御系での逆システムは非干渉化などに応用されます。
#制御理論 #逆モデル #制御工学チャンネル
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このRUclipsチャンネルは制御工学の学習を目的としています。
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①理工系大学生向け（制御工学入門）
大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。
１．伝達関数ベースの制御
ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法
２．状態方程式ベースの制御
状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ
②理工系研究者向け（修士・博士学生も含）
制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。
１．非線形システムの制御
２．ロバスト制御
３．制御系への極や零点の影響
４．ビークルの制御
５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）
③システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介
システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは
１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）
２．量子化制御（信号の量子化誤差）
３．状態オブザーバの研究
４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転
になります。
岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)
www.control-theory.com
X(Twitter)アカウントはこちら
/ control_eng_ch
制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)
www.portal.control-theory.com
電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)
www.denki.control-theory.com
制御ブログ
blog.control-theory.com
逆システムの説明をしました。

[@MrRobaouji]

いつも動画を楽しく拝見させております。
相対次数2次以上の場合の逆システムはどのように考えれば、よろしいのでしょうか。

[@ControlEngineeringChannel]

相対次数２以上でも、低域通過逆システムを構成することはできて、相対次数２以上でかつ、対象とする周波数域でゲイン１、位相０となるようにフィルタを設定すれば実装できます。