倒立振子のＰＩDの調整結果 ‐ Clipchampで作成

osoyooのセルフバランシングカーは，arduinoでPID制御によりバランスをとっています。
そのPIDのゲインを自分なりにチューニングしてみました。
その様子を動画にしました。
osoyoo's self-balancing car is balanced by PID control with arduino.
I tried tuning the PID gain myself.
I made a video of it.

[@Nascon_]

ｺﾞﾁｰﾝ!!って転ぶのちょっとかわいそかわいい

[@user-zw7lh6ns3b]

Great job, thank you ❤

[@judango-2033]

Great video 👍

[@kamkam8976]

積分ゲインKiは横から風が吹いてる時とかに有効かと思いますよ！

[@uss-enterprise]

ご助言ありがとうございます。

[@mthii]

忘れちゃいましたが、tuningはp,i,dの順じゃなかったか. それぞれ振動したら増やすのやめるやり方が簡単かと. Kdは収束を早めるが振動しやすく(微分するとでっかくなりますよね)、Kiは制御誤差の蓄積をキャンセルする役割だったかな...

[@uss-enterprise]

コメントありがとうございます。
P値設定が一番わかりやすかったです。

[@elektron2kim666]

I don't understand this idea. I saw 1 person on something like that and 1000's on other things.