モデル予測制御（MPC）とは？ Part2 ～ Model Predictive Control Toolbox例題

モデル予測制御 ow.ly/h7jD30aIomk
車両運動制御の簡単な例を題材に、Model Predictive Control Toolboxの概要について説明します。
Model Predictive Control Toolboxは、モデル予測制御の設計やシミュレーションを行うためのMATLABの拡張パッケージです。デモンストレーションを通じて、ツールの概要やモデル予測制御の能力について理解を深めます。ツール側で最適化問題を解くソルバーが用意されているため、予測モデルを作成し、必要なパラメータ(予測区間、目的関数の重み、制約条件など) を設定すれば、すぐに閉ループ系の数値シミュレーションの実行が可能です。また、コントローラモデルからCプログラムへの変換にも対応しています。モデル予測制御の性能評価にいち早く到達できるのがModel Predictive Control Toolboxの大きな利点です。
より詳細なビデオはこちらよりご覧ください。
【入門】モデル予測制御（MPC）ow.ly/aGBM30aIooi
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