モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

モデル誤差抑制補償器 の説明動画です。 制御系をロバスト化 する方法です。 モデル予測制御や、状態フィードバック制御などとの併用も可能 であり、非線形システムや不安定零点を持つ非最小位相系にも対応できます。
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#外乱オブザーバ #内部モデル制御 #スミス補償器 #モデル誤差抑制補償器 #非線形制御 #不安定零点 #ロバスト制御

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プレイリスト:モデル誤差抑制補償器によるシステムのロバスト化
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