Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет.
Хотел сказать, что видел несколько видео о платах с таким же золотым покрытием и получается, что между никелем и золотом происходит реакция и появляются тёмные пятна, даже если платы не паять!!! Я вроде помню на каком канале видел одно из этих видео, если найду, то напишу в этой же ветке название канала и название видео.
@@ramzeschannel5892 ENIG достаточно старый метод золотого покрытия, хотя и не единственный. Нужно разобраться в конкретном случае с проблемой и конкретной технологии.
Спасибо тебе ,TDM Lab, что залез в такие дебри по электроприводу. Я в восторге от того, что у тебя на канале узнаю. Всегда было интересно, как устроен электротранспорт. Теперь я всё больше и больше это понимаю. В невероятное время живём, ребята👍
режим рекуперации я на BLDC и фсех моторах делаю проще - ставлю 3ф выпрямитель на выход эл. двигателя 20квт и на 2х транзисторах IPT015N10 он имеет 1,5ом 100в и 300а делаю обратноходовый преобразователь с шим для заряда акумов 12060100 10ач 138гр 300 рублей общ.57квтч. частота шим 1000гц шобы меньше потерь было зато звук класный при зарядке акумов и сразу слышна рекуперация! проще не бывает и стоит фсего 150 рублей на алике! успеха тебе!
Вы просто чудо!! я не заметил как посмотрел 17 минут видео... у меня такое впервые.. я очень люблю науку... в особенности электричество... знал о 5 способах торможения что собственно у меня и было в колледже.. свободный выбег механическое генераторное рекуперативное и частотное, но некоторые я открыл для себя только сейчас, например кз на обмотках статора.. я благодарен за лучшие 17 минут на ютубе))) я прямо удивлен не описуемо... сейчас же пойду искать интересные тематики для себя на вашем канале
@@micromaster4405 генераторное и рекуперативное не одно и тоже(хоть многие уже говорят и пишут об этом статьи в интернете)) рекуперативное идет на возврат в систему.. генераторное же является видом динамического торможения. Ну по крайне мере это написано и у меня в конспектах и книгах тех лет. А про торможение противовключением.. честно не разу в жизни не видел))) не разу в жизни не делал)) Двойная нагрузка на вал... хотя единственное в крановом приводе и то есть лучшие способы
Да столько полезной информации за одно видео, я два раза пересмотрел. И вопросов стало только больше. А на счёт рекуперации ,есть мнение что она не так полезна для срока службы аккумуляторов. Но как дополнительная функция, зацепить самокат за автомобиль и зарядиться,оно конечно нужно.
Безумно полезное видео. Планирую собирать контроллер для мотора на 3-5 квт. Только синусный тип управления, а вот ipm или spm не выбрал еще. Надеюсь, вуз поможет мне в магистратуре с этим проектом
отличный разбор! к слову - тормозмозной резистор также повсеместно применяется на лифтовом оборудовании, как и с асинхронными двигателями, так и с PM моторами. DC торможение(да, вы правильно поняли - торможение постоянным током) в основном, и частью производителей приводов, и в основном на асинхронных машинах.
Очень полезно! Было бы интересно услышать о решениях в мощных контроллерах, где используется более одного полевика на плечо. И какие сейчас используют подходы для драйва полевиков, как защищаются от наводок на затворы, сейчас вроди полевики почти не взрываются в заводских мостовых схемах, как этого добиваются?
Вы настоящий МОЛОДЕЦ!!! Сейчас редко можно увидеть не ардуинщиков, я и сам работал с STM32 и кейл микровижн на своей прошлой работе, приятно осозновать что ещё не всё потеряно с отечественной электроникой.
на самокате можно сделать торможение мотором, на найнботах так точно, просто много раз ручку тормоза жать, пока живой, но как понял феты быстро улетят, хотя и очень кратковременно, но с каждым нажатием сильней тормозит, вплоть до того что просто как механический тормоз
Здравствуйте, всё очень круто!!! Лайк и подписка. Может чем поможите купил мотор генератор от эстима гибрид он идёт с резольвером, я так понял это pmsm Двигатель. Хотел питать от китайского контролёра 3000 ват Но происходит срыв при старте при определённой нагрузке.
для праивильной рекуперации нужно подключать повышающий преобразователь напряжения и там будет пофиг какую батарею заряжать... ибо диапазон питающих напряжений такого преобразователя можно подобрать в широких пределах... тормозить же коротким замыканием - не лучший вариант, и даже не из-за того что там огромные токи спалят силовые ключи или обмотку мотора.... а из-за возможности блокировки колеса... тормозной момент огромный будет на высоких оборотах, колесо тупо начнет идти юзом и скинет наездника))) тормозить резистором - та еще срань, это тупо обогрев улицы.... да и хотелось бы эту энергию как то использовать.
@@TDMLab вы не поняли.. вы вот в видео объясняли как реализовать энергию мотора в режиме торможения... и сказали что зарядить батарею от вашего мотора не выйдет, так как напряжение будет ниже необходимого.... вот я и написал вам.. что нужен преобразователь напряжения, который будет повышать до требуемого уровня, необходимого для зарядки батареи.
@@НиктоНеизвестный Напрямую да, но инвертор может работать в обратную сторону как повышающий преобразователь, значит я в этом видео этого не рассказал.
Очень обьемно но мало понимаю если честно)) Может вы мне подскажите, хочу использовать мотор колесо в качестве генератора, видел что обмотки перекомутируют в 5 последовательных для повышения напряжения (каждая фаза намотана в 5 жил, я их распаял и перекомутировал концы с началами последовательно). Напряжение поднялось до 50 вольт если крутить рукой, но под нагрузкой он очень стал сопротивляться вращению.. У других авторов такого сопротивления нет. Что может быть не так? Может чтото с магнитами? В моем 30 магнитов и 27 катушек Спасибо
Спасибо за детальный обзор и концентрированную информацию по теме! Один вопрос. Хочу уйти от микропроцесорных контроллеров для управления самодельным движком bldc. Интересует непосредственное управление мосфетами сигналами непосредственно с датчиков хола или например непосредственно дополнительных генераторных обмоток. Чтоб не долго объяснять принцип работы куллера компьютерного но для 3х фазных обмоток. Хочу максимально упростить и удешевить силовую часть.
HFI прекрасно работает с обычными BLDC и PMSM, совсем не обязательно IPM. Главное чтобы в статоре было железо, которое частично насыщается полем ротора, что в свою очередь влияет на индуктивность обмоток, за счёт чего и вычисляется положение ротора. И да, существуют двигатели у которых в статоре нет железа, вот для них HFI работать не будет.
Да, есть такое. За счет неравномерности насыщения, мне тут где-то даже статью кидали по этому поводу, спасибо, подумаю. Есть рабочие алгоритмы, методы, графики?
Это очень редкое видео для вашего канала, в том плане что обычно вы прекрасно и компактно раскрываете тему. Но после этого видео больше вопросов чем ответов. В основном BLDC vs PMSM. Не за что зацепиться. Сосредоточенные и распределительные обмотки. По этой терминологии мой заводской подопытный мотор 100% BLDC. Я не поленился посмотрел осциллографом, в режиме генератора чистый синус. В общем мне кажется вы тут немного ошиблись. Я считаю раскрыть эту тему у AvisLab лучше получилось. Во все не в упрёк, не поймите неправильно. С нетерпением жду всех ваших новых видео и сохраняю на резервный диск, использую как учебник. Моё мнение таково: если на BLDC и PMSM смотреть как способ управлением электро-мотора, то всё просто: BLDC - трапеции, PMSM - синус если одним словом. А если смотреть как на тип конструкции мотора, то это в первом случае наследие - классификация конструкции мотора по принципу коллектор/не коллектор, а во втором - асинхронный или синхронный.
BLDC это частный случай PMSM. Все они имеют синусоидальную ЭДС, кстати :) а BLDC это просто примитивный способ управления синронным мотором с поверхностными магнитами, где механический коллектор заменен на три полумоста с 6-ю фиксированными положениями комутации. Такое управление делается на элементарной логике по сигналу датчиков холла или на компараторах по ЭДС обмоток. Используются всегда отолько две фазы, а третья "болтается" в водухе, а из за того что сильные пульсации тока от несовпадения ЭДС двигателя и управлющего напряжения имеем лишние потери на нагрев. Вектоное управление пришло с мощными микроконтроллерами. До этого пытались делать на аналоговых датчиках холла, кстати :) а реактивную задержку тока в обмотках компенсировали конденсаторами, работая на опережение ))
Спасибо за отзыв. BLDC и PMSM различаются соединением обмоток, в видео всё есть и про ЭДС, кстати. Да, одно из преимуществ BLDC в простом шести-шаговом управлении. Первые системы векторного управления начали появляться вместе с первыми же микроконтроллерами en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_(motor)
Bldc это не примитивное управление, по правильному у bldc конструктив сложнее в части статора. Правильный bldc в режиме генератора не должен давать синус. Благодаря конструкции этот двигатель способен переваривать блочную коммутацию без ударов и рывков. Плавность хода bldc заключается в постоянном моменте в не зависимости от положения ротора в своем блоке коммутации, тогда как в обычной синхронной машине для этого требуется синус. Но китайцы на это забили, как всегда и под видом bldc продают обычные на постоянных магнитах
А в конструкциях адаптивных синхронных электрических машин сделанные из магнитомягких ферромагнетиков сердечники могут при посредстве вспомогательных герметичных сервоприводов вдвигаться в катушки статора (приближаясь к полюсам постоянных мгнитов ротора в разгонно-форсажных режимах) и выдвигаться из катушек статора (отдаляясь от чередующихся полюсов ротора, переставая перемагничиваться и возмущать вихревые токи в постоянных магнитах ротора в маршевых режимах), а также замещаться на конвективно-охлаждаемые сердечники из магнитожёстких материалов в режимах экстремального торможения и стояночного ступорения
@@TDMLab , я тоже предпочитаю не ввязываться в секретные затеи каких-то рептилоидов и фантомасов, а комметы могут иметь и просто ассоциативный характер и не отвлекать от следования по курсу
На счет торможения постоянным током - если я правильно помню, на башенных кранах такое встречается. Видел мельком в одном из видео на канале мужика, который такие краны обслуживает. 220В постоянки на одну обмотку двигателя подавали, если мне память ни с кем не изменяет.
Мне кажется последний способ торможения с рекуперацией - самый годный. Ох как же радует, что вместо чайновского кривого-кое-как-работающего шлака возможно будет приобрести (очень надеюсь) нормальный контроллер. Ещё лучше бы сразу задуматься о водонепроницаемости.
@Мастерская Евгения да, я в курсе про 10%, но лучше так, чем никак, да и при этом энергия в тепло не уходит, как в других случаях торможения за счёт обмоток. На своём веле я не подключал рекуперацию как раз из-за малоэффективности. Когда его собирал, взял самый дешёвый контроллер на 36в, без рекуперации и плата не подписана нефига. Сейчас подумываю взять нормальный контроллер с рекуперацией, чтобы движком тормозить, а не колодками в планетарке.
@Мастерская Евгения Для своей задачи я рассматриваю рекуперацию в основном как электротормоз, не как средство зарядки. 10-20% это еще очень много, 5% было бы)
Пайка по иммерсионному золоту может обернуться проблемой, если платы полежат после изготовления некоторое время - 3-6 месяцев. Вообще окрытые проводники от воздействия вредных атмосферных воздействий стоит защищать иным образом - например, лаками.
@@TDMLab , иммерсионное золото очень, очень тонкое. Один раз втыкнуть и забыть, если контакт не вибрирует - ну, проконает, но оно же не для этого предназначено. Если нужно олово - то покрытие горячим припоем, причём не чистым оловом. А на контакты лучше наносить золото электрохимическое.
@@Scorry Толщина выбирается из рядя 1U'' 2U'' 3U'' это 0,025-0,075мкм. Не для втычных контактов, а для тех что я показал. Мне не нужно олово. Hard Electrolytic Gold - дорого.
Ура, наконец-то разобрался с двигателями! А можно примеры bldc и pmsm? Например какие в дронах обычно, в робо собаках, и тд, конктоинве модели. Обычно мне видимо bldc попадаются и под ними вроде бы понимают чаще всего бесщеточные
@@Tephodon Если кто-то на эту гору полностью заряженную батарею на себе затащил, и потом пытается на электротормозе съехать, то да это проблема... с головой🙂
@@Tephodon именно сейчас у меня такой контроллер от куги в руках)))) Батарея отключается, взрываются конденсаторы по питанию (мелкие), сгорают преобразователи 48->15, 15->5 и их кондеры уходят в КЗ )))
На счёт торможения закорачиванием обмоток двигателя, а почему бы при этом не управлять процессом? Ведь можно же подавать на ключи ШИМ сигнал и контролировать ток в обмотках, ограничивая его на заданном безопасном уровне?
Как всегда отличный контент! Спасибо автору за труд! Подробную классификацию данного класса электрических машин и их различий мало где можно встретить. Просьба опять же поделиться полезными источниками по данной тематике, ссылки, статьи, книги. Где можно посмотреть наиболее полное описание электрических двигателей (с учетом конструкции) и способов управления ими? Я сейчас заинтересовался машинами SynRM. Если есть что-то по ним, то тоже просьба поделиться.
Не силён в теории, но на практике лучше не баловаться с торможением на основе подачи постоянного тока на обмотки, это убивает магниты на статоре, что уменьшит момент двигателя. А их уже фиг достанешь нужные, разве что под заказ, что дорого. Как ремонтник серводвигателей говорю) Еще есть вероятность либо испортить обмотки, либо спалить их при больших токах. Обычно в пдф двигателя или на шильдике указан его номинальный момент и ток потребления, выше этого не стоит подавать.
Например для BLDC подача постоянного тока в 6-ти шаговом управлении обычное дело, это и есть его нормальная работа. Не торможение, а удержание на месте. Других рабочих способов тут особо и нет. Ток контролируется, он же условно постоянный, вообще там ШИМ. По закону Ома мой двигатель 350Вт 24В, без последствий переживет 14,5А, а пиковые допустимые токи могут быть в разы больше.
@@TDMLab ну, могу предположить, что во время работы каждый шаг происходит в несравненно малый промежуток времени, от того магниты и не портятся. А удержание не для торможения колеса вы хотите использовать? Может я что-то не так понял.
@@Shavel63 Ну, в общем да, в стандартном режиме BLDC конечно вращается. Я рассказал, что разделяю методы торможения, то есть при скорости отличной от 0 и удержание это при нулевой скорости. Методы разные. В общем, удержание не предполагается как длительный режим, так что думаю магниты переживут.
@@TDMLab конкретно в моём случае с резистором была проблема правильного подбора, и когда у меня получилось примерно 0,5 ома(это екстреное торможение детской машины, с родительского пульта), решил просто закорачивать обмотки. Во первых нет стоп-крана , во вторых оптимальный тормозной путь))
Как пид для скорости настроить понятно, есть график скорости и тыкая от нуля до максимума и обратно можно сделать вывод о корректировке переходного процесса. А как пид настроить для момента ? И что за третий пид флюкс какой то видимо магнитный поток он для чего?
почему одни моторы ipmsm залипают, а другие нет? на примере qs138 70h, 90h и denzel d7500. 70h крутится с небольшим залипанием. 90h и d7500 без залипания.
Что можно узнать о синхронных двигателях без постоянных магнитов? Имею ввиду бесщёточные с вращающимся трансформатором и диодами в статоре, для питания обмотки возбуждения. Есть ли информация об изготовлении таких двигателей кустарно? В отличии от асинхронных, синхронные машины обратимы, поэтому их можно использовать для торможения и рекуперации. Но постоянные магниты не только дороги, но и чувствительны к перегреву...
Синхронные двигатели с обмоткой возбуждения постоянного тока это достаточно старый тип двигателей и я уверен при поиску можно найти много информации. По сути всё тоже самое но роль магнитов выполняют электромагниты ОВ. Обратимы всё электрические машины, асинхронные в том числе. Если вращать ротор АД начнётся генерация на остаточной намагниченности. То есть торможение рекуперацией также доступно для АД. Для электротранспорта важен пусковой момент и синхронные двигатели с постоянными магнитами наилучшим образом для этого подходят. Если оценить стоимости на мощность/момент то окажется, что конкурента для pmsm найти сложно. Точка Кюри для магнитов лежит достаточно далеко (обычно около 300гр.С) что бы это было непреодолимой пробоемой, хотя справедливо что более 100 градусов систему лучше не нагревать и за этим должен следить контроллер если двигатель может работать в таких жёстких условиях. Сейчас стали появляться ещё новые типы такие как SynRM моторы, использующие неравномерную магнитную проницаемость ротора для его сцепления и синхронизации с полем статора. Это прямая замена АД. А в электротранспорте Тесла использует комбинацию SynRM и PMSM. Мне видится это более перспективным если говорить о кординальном улучшении.
Как ардуинщик я тоже задумывался как применять навыки программирования микроконтроллеров в электровелике, но кажется это то же ,что ,,изобретать велосипед,, Наверное все уже давно изобретено , и по цене от самостоятельной сборки вряд ли будет прогресс. Каков конечный результат Ваших изысканий ? Что новое можете предложить ? А за лик.без. конечно БОЛЬШОЕ СПАСИБО.
Я разрабатываю на заказ с некоторыми уникальными функциями и возможностью перепрограммирования. Всё изобретается сейчас и каждый год появляется что-то новое. Я же про Тесла рассказал, что использовали асинхроники, а начали IPMSyn использовать, буквально недавно.
@@TDMLab , да наверное совершенное знание теории и многократный опыт в практике поможет , чтото усовершенствовать, но чтобы изобрести нужна идея от полного дилитанта , и не одна , какая то смотри и ,,заработает,,
Дмитрий Александрович, выручай!!! Пытаюсь безуспешно, от контроллера гироборда подключить двигатель БЛДС с наружным расположением обмоток и ротором с неодимовыми магнитами. Не хочет работать, хоть убей, все варианты подключения фазных проводов и холлов перепробовал, и результат один, то в стоп идёт, то еле крутит, то крутит как бешенный, но неуправляемый! В чём секрет, подскажи пожалуйста?
На этот вопрос нет простого ответа, я не знаю особенность контроллера гироборда. Для проверки лучше использователь максимально простой обыкновенный контроллер без специфических особенностей.
Конечно это более справедливо для автоматической пайки, именно поэтому вся электроника типа мобильных телефонов где у микросхем очень маленькие межвыводные расстояния паяется по ENIG или ENPIG, но мой опыт показал, что и при ручной пайке это удобнее. Я выпускаю модули INA233 в таком же корпусе с финишным покрытием HASL и там больше старания надо.
Просто удивительно, что нет специализированной микрухи для управления подобными моторами. Есть всё на все случаи жизни , в разных корпусах от 18 производителей, а такая ниша лепиться кто во что горазд на стандартных мк.
Возможно потому-что мотором управляет не микруха, алгоритмы, а они могут быть разными для особенностей мотора и функций которые он выполняет в конкретном приложении. Есть специализированные микроконтроллеры типа того что использую я, есть даже совмещение специализированных микроконтроллеров и драйверов в одном корпусе, но чисто "железная" микросхема никому не нужна.
@@TDMLab Это понятно. Но всё самокатно-велосипедное плюс минус одинаковое, массовое, штампованное , как куриное яйцо. Плюс всякие там электролёты и тп. Для подобного просто должна быть микруха на базе контроллера с настройкой параметров , типа как частотник настраиваем. Я слышал про специализированные мс, но в живую их не купить. Микруха чтоб взял припаял и не надо уметь разрабатывать этот частотный привод, ведь это сложно, для тех кто не в теме.
@@АлексейДобрый-о8е китайцы делают на stm32f103 или его вариациях почти все дешевые контроллеры для велосипедов. И при массовом производстве программа давно разработана и просто заливается в МК, не надо ничего знать и разрабатывать. Уверен для ф103 и в сети можно найти уже все готовое ПО для самоката какого-нибудь. В частотниках стоят точно такие же микроконтроллеры и после заливки в них программы его можно легко настраивать уже пользователем. Но когда понадобиться какая-то простая функция, например поменять ручку газа и тормоза местами, далеко не факт что вы это сможете это настроить на серийном контроллере.
@@TDMLab Возможно потому - что тема электро моторов достаточно НЕ познанная - и чем дальше в лес - тем толще партизаны. Интел вон гульнул по дорогому - разработал и выпустил в начале 90х спец мелкопроц для частотников Intel_8xC196MC - и где он сейчас ? Тесла с мультимегабаксовым бюджетом в 21 веке от талантливого экономиста и управленца - начала с асинхронника набирать обороты первые 2 шага, тема с мощными компактными синхронниками чтоб КПД за 95% зашло и всякие транспортные плюшки - видимо не самая изведанная даже при таком ресурсе. Кстати - лично я так и не увидал особой=ключевой разницы между BLDC и PMSM. Форма фазных катушек может быть достаточно различной, как и форма ЭДС при генерации. И кстати - статоры автомобильных генов (как например вылизанной по КПД и нагруженности конструкции) и статоры рекордных моторчиков от дяди Неу - похожи - в кажом пазу только 1 обмотка, на 36 пазов статора 12 магнитов ротора (6 пар полюсов), кольцо каждой обмотки чуть больше магнита, и никакой магнитной редукции в борьбе с пульсациями. И ещё кстати - на примере якорей ДПТ - вполне понятно что увеличение количества фаз при прочих равных увеличивает удельные хар-ки двигла. В итоге - если мечтать и ни в чём себе не отказывать - то девятифазный трёхголов могет быть существенно лучше обычного трёх фазника. С учётом того что провода от частотника к мотору в электротранспорте короткие - не важно сколько их штук.
@@pswru А сколько еще всего кануло в лету. И да, начали появляться всякие SynRM, для промышленности даже новый класс энергоэффективности был введен IE5, раньше максимальный был IE4. Ну типа для мотор-колес всяких где плавность важнее то PMSM, а в сервоприводов станков где нужно сорвать с трения покоя какой-то вес лучше BLDC. Ударные токи, блочная коммутация у BLDC. У Теслы многофазные IPMSynRM 6-ти фазные по моему. Весь сырбор получить максимальную эффективность на большой скорости, это сразу километраж увеличивает, а это основной резон для сомнений в покупке электромобилей, что ты на нем далеко не уедешь) p.s. Хотя я ошибся насчет многофазности, трехфазные там движки ruclips.net/video/Lj1a8rdX6DU/видео.html
Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет.
Да ютуб охуел уже!
Хотел сказать, что видел несколько видео о платах с таким же золотым покрытием и получается, что между никелем и золотом происходит реакция и появляются тёмные пятна, даже если платы не паять!!! Я вроде помню на каком канале видел одно из этих видео, если найду, то напишу в этой же ветке название канала и название видео.
@@ramzeschannel5892 ENIG достаточно старый метод золотого покрытия, хотя и не единственный. Нужно разобраться в конкретном случае с проблемой и конкретной технологии.
TDM Lab Что есть внешние ссылки?
@@YanYasnyi Любая ссылка ведущая не на видео на хостинге Ютуб.
Спасибо огромное за видео, знания о двигателях не помешают, но использование токов высоких частот для определения положения ротора, это нечто
Спасибо тебе ,TDM Lab, что залез в такие дебри по электроприводу. Я в восторге от того, что у тебя на канале узнаю. Всегда было интересно, как устроен электротранспорт. Теперь я всё больше и больше это понимаю. В невероятное время живём, ребята👍
Спасибо за отзыв!
так подробно о современных типах синхронных двигателей даже в университете не рассказывали. огонь!
Блин сколько пытался понять, нюансы, всё не как а тут раз и всё по полочкам! Спасибо большое!!!
Полезный материал. Особенно когда давно хотел понять что к чему а времени сесть и почитать нет.
Спасибо!
Мужик, это космос ! Канал - находка.
Ну наконец то кто то все доступно объяснил. Спасибо
режим рекуперации я на BLDC и фсех моторах делаю проще - ставлю 3ф выпрямитель на выход эл. двигателя 20квт и на 2х транзисторах IPT015N10 он имеет 1,5ом 100в и 300а делаю обратноходовый преобразователь с шим для заряда акумов 12060100 10ач 138гр 300 рублей общ.57квтч. частота шим 1000гц шобы меньше потерь было зато звук класный при зарядке акумов и сразу слышна рекуперация! проще не бывает и стоит фсего 150 рублей на алике! успеха тебе!
Имеется схема?
Вы просто чудо!! я не заметил как посмотрел 17 минут видео... у меня такое впервые.. я очень люблю науку... в особенности электричество... знал о 5 способах торможения что собственно у меня и было в колледже.. свободный выбег механическое генераторное рекуперативное и частотное, но некоторые я открыл для себя только сейчас, например кз на обмотках статора.. я благодарен за лучшие 17 минут на ютубе))) я прямо удивлен не описуемо... сейчас же пойду искать интересные тематики для себя на вашем канале
Генераторное и рекуперативное одно и то же) а ещё 2 это динамическое торможение и торможение противовключением)
@@micromaster4405 генераторное и рекуперативное не одно и тоже(хоть многие уже говорят и пишут об этом статьи в интернете)) рекуперативное идет на возврат в систему.. генераторное же является видом динамического торможения. Ну по крайне мере это написано и у меня в конспектах и книгах тех лет. А про торможение противовключением.. честно не разу в жизни не видел))) не разу в жизни не делал)) Двойная нагрузка на вал... хотя единственное в крановом приводе и то есть лучшие способы
лучший канал за последние 20 лет ютуба
могу слушать и смотреть бесконечно !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Увы, не все, кому интересно, могут быть спонсорами... Но, счастья, здоровья пожелать можем!
Как для приводчика очень интересно, спасибо)
Очень рад, что нашел ваш канал. Очень познавательно и интересно. Скорее всего самый лучший канал на эту тему
Да столько полезной информации за одно видео, я два раза пересмотрел. И вопросов стало только больше. А на счёт рекуперации ,есть мнение что она не так полезна для срока службы аккумуляторов. Но как дополнительная функция, зацепить самокат за автомобиль и зарядиться,оно конечно нужно.
Безумно полезное видео. Планирую собирать контроллер для мотора на 3-5 квт. Только синусный тип управления, а вот ipm или spm не выбрал еще. Надеюсь, вуз поможет мне в магистратуре с этим проектом
Интересно, полезно, и подача материала прекрасная.
Спасибо за вашу работу!
Однозначно 👍 даже полавино не понял , но очень интересно , особенно про торможения двигателем )
Спасибо! Канал супер! Доступно, интересно, рассказывайте бодро. И при этом все подробно, и тему в глубь раскрываете ;)
отличный разбор!
к слову -
тормозмозной резистор также повсеместно применяется на лифтовом оборудовании, как и с асинхронными двигателями, так и с PM моторами.
DC торможение(да, вы правильно поняли - торможение постоянным током) в основном, и частью производителей приводов, и в основном на асинхронных машинах.
Круто ты объясняешь. Интересно, познавательно, полезно.
Теория управления вообще очень интересная штука, поподробней бы)
Круто! Очень интересно про повышение напряжения для рекуперации
Дима, молодец! Приятно слышать умные мысли!
О, Ванька, привет! Спасибо за отзыв!
Вы могли бы разработать контроллер мотора PMSM 30 кВт (номинал)?
добрый день TDM Lab , тема генератора , вольт так на 800 и последующей трансформации на на приемлиемые для вас вольты , не затрагивает ?
Очень круто! Спасибо за ваш труд!
спасибо, очень познавательно, жду продолжения
Супер видео, на одном дыхании + 100 лайков
Спасибо, очень интересно и полезно!
На одном дыхании. Благодарю!
ИНфа огонь!
Спасибо тебе, за такую работу и информацию.
Спасибо за новое видео. Как всегда много нового для себя узнал
Очень полезно! Было бы интересно услышать о решениях в мощных контроллерах, где используется более одного полевика на плечо. И какие сейчас используют подходы для драйва полевиков, как защищаются от наводок на затворы, сейчас вроди полевики почти не взрываются в заводских мостовых схемах, как этого добиваются?
Спасибо. Очень интересно и доходчиво.
BLDC чем луче управлять foc или 6 step, если низкие обороты и большая нагрузка?
Защитные диоды полевиков в качестве выпрямительных для моста Ларионова-гениально!
Вы настоящий МОЛОДЕЦ!!! Сейчас редко можно увидеть не ардуинщиков, я и сам работал с STM32 и кейл микровижн на своей прошлой работе, приятно осозновать что ещё не всё потеряно с отечественной электроникой.
Спасибо за отзыв)
Вы имели дело с многофазным двигателем (больше 3-х)?
Мотор Шкодина получается самый мочный и экономный ???
весьма информативно.. спасибо за ликбез
Просто и понятно, автору лайк
Спасибо. Отличный материал.
Спасибо за отзыв и за пример опроса АЦП.
Токовое управление не всегда гуд:) но круто у вас получается
Интересно мотор IPM можно изполъзоватъ для токарного станка / 2 - 3 Kwt/ ? Спасибо.
Классно, интересно, познавательно!
на самокате можно сделать торможение мотором, на найнботах так точно, просто много раз ручку тормоза жать, пока живой, но как понял феты быстро улетят, хотя и очень кратковременно, но с каждым нажатием сильней тормозит, вплоть до того что просто как механический тормоз
лутшее обяснение 99 процентов информациии получил
Здравствуйте, всё очень круто!!!
Лайк и подписка.
Может чем поможите купил мотор генератор от эстима гибрид он идёт с резольвером, я так понял это pmsm
Двигатель. Хотел питать от китайского контролёра 3000 ват
Но происходит срыв при старте при определённой нагрузке.
для праивильной рекуперации нужно подключать повышающий преобразователь напряжения и там будет пофиг какую батарею заряжать... ибо диапазон питающих напряжений такого преобразователя можно подобрать в широких пределах... тормозить же коротким замыканием - не лучший вариант, и даже не из-за того что там огромные токи спалят силовые ключи или обмотку мотора.... а из-за возможности блокировки колеса... тормозной момент огромный будет на высоких оборотах, колесо тупо начнет идти юзом и скинет наездника))) тормозить резистором - та еще срань, это тупо обогрев улицы.... да и хотелось бы эту энергию как то использовать.
Повышающий преобразователь уже есть в составе инвертора и мотора.
@@TDMLab вы не поняли.. вы вот в видео объясняли как реализовать энергию мотора в режиме торможения... и сказали что зарядить батарею от вашего мотора не выйдет, так как напряжение будет ниже необходимого.... вот я и написал вам.. что нужен преобразователь напряжения, который будет повышать до требуемого уровня, необходимого для зарядки батареи.
@@TDMLab 10:52 по 11:17
@@НиктоНеизвестный Напрямую да, но инвертор может работать в обратную сторону как повышающий преобразователь, значит я в этом видео этого не рассказал.
@@НиктоНеизвестный А нет, рассказал на 15:50
Очень обьемно но мало понимаю если честно)) Может вы мне подскажите, хочу использовать мотор колесо в качестве генератора, видел что обмотки перекомутируют в 5 последовательных для повышения напряжения (каждая фаза намотана в 5 жил, я их распаял и перекомутировал концы с началами последовательно). Напряжение поднялось до 50 вольт если крутить рукой, но под нагрузкой он очень стал сопротивляться вращению.. У других авторов такого сопротивления нет. Что может быть не так? Может чтото с магнитами? В моем 30 магнитов и 27 катушек Спасибо
Спасибо за детальный обзор и концентрированную информацию по теме!
Один вопрос. Хочу уйти от микропроцесорных контроллеров для управления самодельным движком bldc.
Интересует непосредственное управление мосфетами сигналами непосредственно с датчиков хола или например непосредственно дополнительных генераторных обмоток.
Чтоб не долго объяснять принцип работы куллера компьютерного но для 3х фазных обмоток.
Хочу максимально упростить и удешевить силовую часть.
У TI есть прям микросхемы для этого, на сайте можете глянуть, может их купить где-то реально
Спасибо, очень интересно!
А платы можно будет прикупить или заказать на pcbway?
HFI прекрасно работает с обычными BLDC и PMSM, совсем не обязательно IPM. Главное чтобы в статоре было железо, которое частично насыщается полем ротора, что в свою очередь влияет на индуктивность обмоток, за счёт чего и вычисляется положение ротора. И да, существуют двигатели у которых в статоре нет железа, вот для них HFI работать не будет.
Да, есть такое. За счет неравномерности насыщения, мне тут где-то даже статью кидали по этому поводу, спасибо, подумаю.
Есть рабочие алгоритмы, методы, графики?
Блин, чувак, ты невероятно крут! Очень интересная подача материала. К сожалению я только поверхностно понимаю поисходящее :(
спасибо! полезное видео!
Это очень редкое видео для вашего канала, в том плане что обычно вы прекрасно и компактно раскрываете тему. Но после этого видео больше вопросов чем ответов.
В основном BLDC vs PMSM. Не за что зацепиться. Сосредоточенные и распределительные обмотки. По этой терминологии мой заводской подопытный мотор 100% BLDC. Я не поленился посмотрел осциллографом, в режиме генератора чистый синус. В общем мне кажется вы тут немного ошиблись. Я считаю раскрыть эту тему у AvisLab лучше получилось. Во все не в упрёк, не поймите неправильно. С нетерпением жду всех ваших новых видео и сохраняю на резервный диск, использую как учебник.
Моё мнение таково: если на BLDC и PMSM смотреть как способ управлением электро-мотора, то всё просто: BLDC - трапеции, PMSM - синус если одним словом. А если смотреть как на тип конструкции мотора, то это в первом случае наследие - классификация конструкции мотора по принципу коллектор/не коллектор, а во втором - асинхронный или синхронный.
BLDC это частный случай PMSM. Все они имеют синусоидальную ЭДС, кстати :) а BLDC это просто примитивный способ управления синронным мотором с поверхностными магнитами, где механический коллектор заменен на три полумоста с 6-ю фиксированными положениями комутации. Такое управление делается на элементарной логике по сигналу датчиков холла или на компараторах по ЭДС обмоток. Используются всегда отолько две фазы, а третья "болтается" в водухе, а из за того что сильные пульсации тока от несовпадения ЭДС двигателя и управлющего напряжения имеем лишние потери на нагрев. Вектоное управление пришло с мощными микроконтроллерами. До этого пытались делать на аналоговых датчиках холла, кстати :) а реактивную задержку тока в обмотках компенсировали конденсаторами, работая на опережение ))
Спасибо за отзыв.
BLDC и PMSM различаются соединением обмоток, в видео всё есть и про ЭДС, кстати.
Да, одно из преимуществ BLDC в простом шести-шаговом управлении.
Первые системы векторного управления начали появляться вместе с первыми же микроконтроллерами en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_(motor)
Bldc это не примитивное управление, по правильному у bldc конструктив сложнее в части статора. Правильный bldc в режиме генератора не должен давать синус. Благодаря конструкции этот двигатель способен переваривать блочную коммутацию без ударов и рывков. Плавность хода bldc заключается в постоянном моменте в не зависимости от положения ротора в своем блоке коммутации, тогда как в обычной синхронной машине для этого требуется синус. Но китайцы на это забили, как всегда и под видом bldc продают обычные на постоянных магнитах
Как всегда божественный контент!
Очень интересное и наглядное видео!
Ждем еще!
Получается все электровелики и самокаты на простых bldc
А в конструкциях адаптивных синхронных электрических машин сделанные из магнитомягких ферромагнетиков сердечники могут при посредстве вспомогательных герметичных сервоприводов вдвигаться в катушки статора (приближаясь к полюсам постоянных мгнитов ротора в разгонно-форсажных режимах) и выдвигаться из катушек статора (отдаляясь от чередующихся полюсов ротора, переставая перемагничиваться и возмущать вихревые токи в постоянных магнитах ротора в маршевых режимах), а также замещаться на конвективно-охлаждаемые сердечники из магнитожёстких материалов в режимах экстремального торможения и стояночного ступорения
Да, есть такое, но это ненадежная бодяга, потому особого распространения не получила, по крайней мере пока.
@@TDMLab , я тоже предпочитаю не ввязываться в секретные затеи каких-то рептилоидов и фантомасов, а комметы могут иметь и просто ассоциативный характер и не отвлекать от следования по курсу
Спасибо очень интересно, хотя я далек, от темы эл. двигателей и их управления.
СУПЕР МЕГА УЛЬТРА КЛАСС ♦️♦️♦️ ХОРОШО
вопрос
Если управлять блдк двигатель
синусом
Мы что-нибудь теряем или нет?
Я имею ввиду управлять синусом, а не трапецией.
???
На счет торможения постоянным током - если я правильно помню, на башенных кранах такое встречается. Видел мельком в одном из видео на канале мужика, который такие краны обслуживает. 220В постоянки на одну обмотку двигателя подавали, если мне память ни с кем не изменяет.
Мне кажется последний способ торможения с рекуперацией - самый годный. Ох как же радует, что вместо чайновского кривого-кое-как-работающего шлака возможно будет приобрести (очень надеюсь) нормальный контроллер. Ещё лучше бы сразу задуматься о водонепроницаемости.
@Мастерская Евгения да, я в курсе про 10%, но лучше так, чем никак, да и при этом энергия в тепло не уходит, как в других случаях торможения за счёт обмоток. На своём веле я не подключал рекуперацию как раз из-за малоэффективности. Когда его собирал, взял самый дешёвый контроллер на 36в, без рекуперации и плата не подписана нефига. Сейчас подумываю взять нормальный контроллер с рекуперацией, чтобы движком тормозить, а не колодками в планетарке.
@Мастерская Евгения Для своей задачи я рассматриваю рекуперацию в основном как электротормоз, не как средство зарядки.
10-20% это еще очень много, 5% было бы)
Сделай контролер и экранчик к нему на 95v я бы купил
Пайка по иммерсионному золоту может обернуться проблемой, если платы полежат после изготовления некоторое время - 3-6 месяцев. Вообще окрытые проводники от воздействия вредных атмосферных воздействий стоит защищать иным образом - например, лаками.
Заодно и проверю😉
Я имел ввиду открытые проводники которые должны оставаться открытыми всегда, контакты.
@@TDMLab , иммерсионное золото очень, очень тонкое. Один раз втыкнуть и забыть, если контакт не вибрирует - ну, проконает, но оно же не для этого предназначено. Если нужно олово - то покрытие горячим припоем, причём не чистым оловом. А на контакты лучше наносить золото электрохимическое.
@@Scorry Толщина выбирается из рядя 1U'' 2U'' 3U'' это 0,025-0,075мкм. Не для втычных контактов, а для тех что я показал.
Мне не нужно олово. Hard Electrolytic Gold - дорого.
Спасибо, очень интересно!
Как там был мемчик: "Них.. не понял, но очень интересно!".
Ура, наконец-то разобрался с двигателями! А можно примеры bldc и pmsm? Например какие в дронах обычно, в робо собаках, и тд, конктоинве модели. Обычно мне видимо bldc попадаются и под ними вроде бы понимают чаще всего бесщеточные
В дронах, самокатах BLDC, а в электроавтомобилях PMSM.
Супер
супер интересно и классно!
Интересно, спасибо
Почему bldc считается двигателем постоянного тока если ток он жрет переменный?)
Интересно, при движении с горы и при торможении происходит одно и тоже - возвращение энергии в батарею ?
В общем да, суть одна и та же.
Забавно будет, если ты "топишь" с горы, а батарейка уже заряжена под завязку!
@@Tephodon Если кто-то на эту гору полностью заряженную батарею на себе затащил, и потом пытается на электротормозе съехать, то да это проблема... с головой🙂
@@Tephodon именно сейчас у меня такой контроллер от куги в руках)))) Батарея отключается, взрываются конденсаторы по питанию (мелкие), сгорают преобразователи 48->15, 15->5 и их кондеры уходят в КЗ )))
На счёт торможения закорачиванием обмоток двигателя, а почему бы при этом не управлять процессом? Ведь можно же подавать на ключи ШИМ сигнал и контролировать ток в обмотках, ограничивая его на заданном безопасном уровне?
Интересное видео. Лайк однозначно!
Как всегда отличный контент! Спасибо автору за труд! Подробную классификацию данного класса электрических машин и их различий мало где можно встретить. Просьба опять же поделиться полезными источниками по данной тематике, ссылки, статьи, книги. Где можно посмотреть наиболее полное описание электрических двигателей (с учетом конструкции) и способов управления ими? Я сейчас заинтересовался машинами SynRM. Если есть что-то по ним, то тоже просьба поделиться.
Я тоже задаюсь вопросом сколько магнитов какой толщины и под каким наклоном их делать
Не силён в теории, но на практике лучше не баловаться с торможением на основе подачи постоянного тока на обмотки, это убивает магниты на статоре, что уменьшит момент двигателя. А их уже фиг достанешь нужные, разве что под заказ, что дорого. Как ремонтник серводвигателей говорю)
Еще есть вероятность либо испортить обмотки, либо спалить их при больших токах. Обычно в пдф двигателя или на шильдике указан его номинальный момент и ток потребления, выше этого не стоит подавать.
Например для BLDC подача постоянного тока в 6-ти шаговом управлении обычное дело, это и есть его нормальная работа.
Не торможение, а удержание на месте. Других рабочих способов тут особо и нет. Ток контролируется, он же условно постоянный, вообще там ШИМ.
По закону Ома мой двигатель 350Вт 24В, без последствий переживет 14,5А, а пиковые допустимые токи могут быть в разы больше.
@@TDMLab ну, могу предположить, что во время работы каждый шаг происходит в несравненно малый промежуток времени, от того магниты и не портятся.
А удержание не для торможения колеса вы хотите использовать? Может я что-то не так понял.
@@Shavel63 Ну, в общем да, в стандартном режиме BLDC конечно вращается. Я рассказал, что разделяю методы торможения, то есть при скорости отличной от 0 и удержание это при нулевой скорости. Методы разные. В общем, удержание не предполагается как длительный режим, так что думаю магниты переживут.
интересно и нужно
Очень полезное видео, класс!!! Подписался и лайк !
Интересно
👍
Отличное видео!
Недавно сам заморачивался с торможением двигателя, но я остановился на закорачивании и тормозном резисторе
И как тормозной резистор себя проявляет? Тормозной момент контролируете?
@@TDMLab конкретно в моём случае с резистором была проблема правильного подбора, и когда у меня получилось примерно 0,5 ома(это екстреное торможение детской машины, с родительского пульта), решил просто закорачивать обмотки. Во первых нет стоп-крана , во вторых оптимальный тормозной путь))
Спасибо!
какой лучший метод ловить переход через ноль?
Круто!!!
Сможете разработать контроллер 600 вольт 50 кВт дя двигателя электромотоцикла ?
Мда , давненько хотел поюзать эту тему
Как пид для скорости настроить понятно, есть график скорости и тыкая от нуля до максимума и обратно можно сделать вывод о корректировке переходного процесса. А как пид настроить для момента ? И что за третий пид флюкс какой то видимо магнитный поток он для чего?
Пид для регулятора магнитного потока, позволяет ослаблять магнитный поток для увеличения скорости
почему одни моторы ipmsm залипают, а другие нет?
на примере qs138 70h, 90h и denzel d7500.
70h крутится с небольшим залипанием.
90h и d7500 без залипания.
Что можно узнать о синхронных двигателях без постоянных магнитов? Имею ввиду бесщёточные с вращающимся трансформатором и диодами в статоре, для питания обмотки возбуждения. Есть ли информация об изготовлении таких двигателей кустарно?
В отличии от асинхронных, синхронные машины обратимы, поэтому их можно использовать для торможения и рекуперации. Но постоянные магниты не только дороги, но и чувствительны к перегреву...
Синхронные двигатели с обмоткой возбуждения постоянного тока это достаточно старый тип двигателей и я уверен при поиску можно найти много информации. По сути всё тоже самое но роль магнитов выполняют электромагниты ОВ.
Обратимы всё электрические машины, асинхронные в том числе. Если вращать ротор АД начнётся генерация на остаточной намагниченности. То есть торможение рекуперацией также доступно для АД.
Для электротранспорта важен пусковой момент и синхронные двигатели с постоянными магнитами наилучшим образом для этого подходят. Если оценить стоимости на мощность/момент то окажется, что конкурента для pmsm найти сложно. Точка Кюри для магнитов лежит достаточно далеко (обычно около 300гр.С) что бы это было непреодолимой пробоемой, хотя справедливо что более 100 градусов систему лучше не нагревать и за этим должен следить контроллер если двигатель может работать в таких жёстких условиях.
Сейчас стали появляться ещё новые типы такие как SynRM моторы, использующие неравномерную магнитную проницаемость ротора для его сцепления и синхронизации с полем статора. Это прямая замена АД. А в электротранспорте Тесла использует комбинацию SynRM и PMSM. Мне видится это более перспективным если говорить о кординальном улучшении.
Как ардуинщик я тоже задумывался как применять навыки программирования микроконтроллеров в электровелике, но кажется это то же ,что ,,изобретать велосипед,, Наверное все уже давно изобретено , и по цене от самостоятельной сборки вряд ли будет прогресс. Каков конечный результат Ваших изысканий ? Что новое можете предложить ? А за лик.без. конечно БОЛЬШОЕ СПАСИБО.
Я разрабатываю на заказ с некоторыми уникальными функциями и возможностью перепрограммирования.
Всё изобретается сейчас и каждый год появляется что-то новое.
Я же про Тесла рассказал, что использовали асинхроники, а начали IPMSyn использовать, буквально недавно.
@@TDMLab , да наверное совершенное знание теории и многократный опыт в практике поможет , чтото усовершенствовать, но чтобы изобрести нужна идея от полного дилитанта , и не одна , какая то смотри и ,,заработает,,
Дмитрий Александрович, выручай!!! Пытаюсь безуспешно, от контроллера гироборда подключить двигатель БЛДС с наружным расположением обмоток и ротором с неодимовыми магнитами. Не хочет работать, хоть убей, все варианты подключения фазных проводов и холлов перепробовал, и результат один, то в стоп идёт, то еле крутит, то крутит как бешенный, но неуправляемый! В чём секрет, подскажи пожалуйста?
На этот вопрос нет простого ответа, я не знаю особенность контроллера гироборда. Для проверки лучше использователь максимально простой обыкновенный контроллер без специфических особенностей.
Насчет того, что паять к золоту лучше, как-то сомневаюсь, как по мне, так покрытие из олова для пайки будет приятнее.
Конечно это более справедливо для автоматической пайки, именно поэтому вся электроника типа мобильных телефонов где у микросхем очень маленькие межвыводные расстояния паяется по ENIG или ENPIG, но мой опыт показал, что и при ручной пайке это удобнее. Я выпускаю модули INA233 в таком же корпусе с финишным покрытием HASL и там больше старания надо.
Просто удивительно, что нет специализированной микрухи для управления подобными моторами. Есть всё на все случаи жизни , в разных корпусах от 18 производителей, а такая ниша лепиться кто во что горазд на стандартных мк.
Возможно потому-что мотором управляет не микруха, алгоритмы, а они могут быть разными для особенностей мотора и функций которые он выполняет в конкретном приложении. Есть специализированные микроконтроллеры типа того что использую я, есть даже совмещение специализированных микроконтроллеров и драйверов в одном корпусе, но чисто "железная" микросхема никому не нужна.
@@TDMLab Это понятно. Но всё самокатно-велосипедное плюс минус одинаковое, массовое, штампованное , как куриное яйцо. Плюс всякие там электролёты и тп.
Для подобного просто должна быть микруха на базе контроллера с настройкой параметров , типа как частотник настраиваем. Я слышал про специализированные мс, но в живую их не купить.
Микруха чтоб взял припаял и не надо уметь разрабатывать этот частотный привод, ведь это сложно, для тех кто не в теме.
@@АлексейДобрый-о8е китайцы делают на stm32f103 или его вариациях почти все дешевые контроллеры для велосипедов. И при массовом производстве программа давно разработана и просто заливается в МК, не надо ничего знать и разрабатывать. Уверен для ф103 и в сети можно найти уже все готовое ПО для самоката какого-нибудь.
В частотниках стоят точно такие же микроконтроллеры и после заливки в них программы его можно легко настраивать уже пользователем.
Но когда понадобиться какая-то простая функция, например поменять ручку газа и тормоза местами, далеко не факт что вы это сможете это настроить на серийном контроллере.
@@TDMLab Возможно потому - что тема электро моторов достаточно НЕ познанная - и чем дальше в лес - тем толще партизаны.
Интел вон гульнул по дорогому - разработал и выпустил в начале 90х спец мелкопроц для частотников Intel_8xC196MC - и где он сейчас ?
Тесла с мультимегабаксовым бюджетом в 21 веке от талантливого экономиста и управленца - начала с асинхронника набирать обороты первые 2 шага, тема с мощными компактными синхронниками чтоб КПД за 95% зашло и всякие транспортные плюшки - видимо не самая изведанная даже при таком ресурсе.
Кстати - лично я так и не увидал особой=ключевой разницы между BLDC и PMSM. Форма фазных катушек может быть достаточно различной, как и форма ЭДС при генерации.
И кстати - статоры автомобильных генов (как например вылизанной по КПД и нагруженности конструкции) и статоры рекордных моторчиков от дяди Неу - похожи - в кажом пазу только 1 обмотка, на 36 пазов статора 12 магнитов ротора (6 пар полюсов), кольцо каждой обмотки чуть больше магнита, и никакой магнитной редукции в борьбе с пульсациями.
И ещё кстати - на примере якорей ДПТ - вполне понятно что увеличение количества фаз при прочих равных увеличивает удельные хар-ки двигла.
В итоге - если мечтать и ни в чём себе не отказывать - то девятифазный трёхголов могет быть существенно лучше обычного трёх фазника.
С учётом того что провода от частотника к мотору в электротранспорте короткие - не важно сколько их штук.
@@pswru А сколько еще всего кануло в лету.
И да, начали появляться всякие SynRM, для промышленности даже новый класс энергоэффективности был введен IE5, раньше максимальный был IE4.
Ну типа для мотор-колес всяких где плавность важнее то PMSM, а в сервоприводов станков где нужно сорвать с трения покоя какой-то вес лучше BLDC. Ударные токи, блочная коммутация у BLDC.
У Теслы многофазные IPMSynRM 6-ти фазные по моему.
Весь сырбор получить максимальную эффективность на большой скорости, это сразу километраж увеличивает, а это основной резон для сомнений в покупке электромобилей, что ты на нем далеко не уедешь)
p.s. Хотя я ошибся насчет многофазности, трехфазные там движки ruclips.net/video/Lj1a8rdX6DU/видео.html
Дорогие друзья, не подскажите как DSPM MOTOR расшифровывается, это двигатель постоянного тока параллельного возбуждения?
Без контекста на это не ответить, это с таким же успехом может быть Double Salient Permanent Magnet (DSPM) motor
@@TDMLab это маркировка на ДПТ
Вопрос, а как тогда выставлять датчики Холла в моторе с универсальным контроллером? Искать где эта пик нулевого магнитного поля?
Вот тут по этому поводу рассуждали ruclips.net/video/L-N9kBQVZMo/видео.html
А вообще для конкретного контроллера должны быть рекомендации как делать.