Так себе важна. Математика, математика, а потом бац и просто считываем по вершинам и вуаля. Без всякой математики, просто глядя в экран осциллографа даже обезъяна поймёт, если конечно прежде обезъяну научить складывать пазлы.
@@Монологиожелезках В этом собственно и проблема - получение доступной к пониманию информации. Из-за этого, без инженерного уровня знаний, порой и чувствуешь себя тупее обезьяны.
@@ПетяПупкин-ф1о, не нужно чувствовать себя тупее. Ум и знания, это разное. Если есть ум, всегда можно найти или выработать знания. Например, если я не знаю формулу вычисления площади круга из радиуса, я всегда её могу вывести исходя из визуального изображения круга, ничто не мешает мне представить разбиение круга на сектора с бесконечно малым углом и сборку из них параллелограма.
@@Монологиожелезках Вот с кругом как раз годный пример: прежде, чем находить его площадь и дробить на сектора, надо во-первых разобраться с терминологией - что есть "круг". Есть ведь овал, элипс - для человека не знакомыми с этими словами - это всё будет кругом. А во-вторых - нужно сформулировать конечную цель, техзадание. Например, построить ровный сарай без углов, чтобы в него влезло всё имеющееся барахло, но не слишком большой. Так вот, от понимания - "что есть круг" и до завершения строительства - огромный массив знаний и опыта. Если просто так вывалить на человека эти знания - это ещё не значит, что он их тут же примет и сможет использовать.
@@ПетяПупкин-ф1о, к счастью у людей достаточно мощная нейронная сеть в головной коробке, что бы вообще без знаний полученных из письменных и устных источников, исключительно на практическом опыте и личных наблюдениях определять куда поставить ногу, что бы не упасть, если человека толкнули в плечо, просто посмотрев на всё барахло определить размеры будущего сарая и решать множество даже более сложных задач почти мгновенно, даже без осознания того факта, что задача решалась. Иногда эта нейронная сеть делает ошибки (оптические иллюзии, парадокс Монти Холла), но в практической жизни они очень редки, менее чем одна на многие миллионы решенных успешно задач (компьютеры ошибаются не чуть не реже, например, от пролетевших через память или процессор заряженных частиц). Что же касается круга, то слово "круг" это понятная в разговоре между нами термин, при решении практической задачи он не требуется, вы видите фигуру, вы можете даже не знать что это называется фигурой, а вот эта её часть радиусом, но найти решение разработав свои термины, понятные только вам, но позволяющие успешно и точно решать задачи. Кстати, практическое подтверждение: некоторые электронщики на том же ютубе называют затвор полевого транзистора "база", однако, это не мешает им создавать на полевых транзисторах успешно работающие устройства.
Когда то копал эту тему, лет 10 назад. В Советском союзе делали станки с ЧПУ где ходовыми винтами крутили асинхронные двигатели, энкодерами же были резольверы. Обработка резольверов и управление асинхронниками были сделаны на Советской логике, установленной в шкаф размером 2 на 3 метра. Мое почтение советским инженерам.
А у меня есть американский фрезерный станок начала 90-х годов, на котором стоят немецкие привода постоянного тока, с резольверами. Мне кажется тут не про национальную гордость речь ) Они появились, если память не изменяет, ещё в начале прошлого столетия.
@@DmitryZaprudnov мелось в виду что сейчас в россии немогут используя процессоры толково обработать сигнал с резольвера, а в СССР могли это сделать даже на логике (это гигантская трудоемкость по сравнению с написанием проги для проца).
@@sultanail84 Есть то они есть конечно, только глубина регулирования не больше 1/1000, а это очень мало. И что, есть дополнительные модуля которые понимают резольверы? Я видел только для энкодеров модуля, да и то не милион импульсов на оборот.☹️
Спасибо! Это у Вас всё хорошо совпало: и мотор уникальный есть и осциллограф специализированный и программное обеспечение и желание и знания. Вряд ли у кого то ещё есть весь этот набор. Но тема интересная.
Этому должны учить в любом техническом учебном заведении. Спасибо путину за отсутствие образования. И науки. И культуры. Ура товарищи👏👏👏 А потом такие как игорь негода ходят и стыкуют вертолетные турбины с великами🤭
@@bytheway7 Всетаки главный компонент это желание, а мозг появится если будет желание настойчивость терпение и трудолюбие. И все это есть в любом человеке НО в зачаточном состоянии. Развить получается у считаных единиц ибо в обществе основной запрос на понты дешевку и халяву формируется у детей родителями с детства когда им читают сказки про золушку и иванушку дурочка.
Тема в общем не новая, это сейчас всякие оптические датчики распространены, раньше всякие такие вращающиеся трансформаторы были более распространены, в СССР были уци с датчиками на сельсинах например достаточно древняя, что даже картинок в интернете почти нет, уци "размер 2м-1104" использовавшей в качестве датчика б2р, есть ещё не такая древняя уци ф5290 с датчиком бс-155а, наверняка ещё много других разных было, но я пока только с этими двумя встречался , в общем и сейчас существуют уци со входом под такие датчики.
В Советском Союзе, резольвер назывался СКВТ, синусно-косинусный вращающийся трансформатор. Полноповоротные антенные системы были на них построены. А видос суперский!
Пара штук СКВТ есть ещё в гироскопе БТР. Но там нет места для шкафа 2*3 метра, тем не менее положение гироскопа исправно доходит до индикаторов. И всё работало на элементной базе 70х годов.
Пару лет назад была проблема, механики на серводвигателе поменяли подшипники, положение резольвента не пометили. После сборки естественно драйвер уходил в ошибку. Взяли генератор, осциллограф, крутили шуруповертом и снимали осциллограммы с рабочего и отремонтированного двигателя. Наигрались вдоволь. Тогда загорелся идеей сделать на стмке тестер для резольверов. Покурил теорию, испугался и отложил идею. Хотя тема интересная, буду следить.
да, будучи ремонтником и даже радиоинженером, я конечно сильно отстал от нынешней силовой двигательной техники) Именно бесколлекторной - смотрю ваши видео и местами голова пухнет) Особенно про векторное управление.
Здравствуйте, очень интиресное видео. Как бы эти резольверы програмно перевести на сигналы как у датчиков холла!!! Все самодельщики былибы вам благодарны ведь они смоглибы использовать множество двигателей. Сам мучаюсь с мотор генератором от эстима гибрид. Возможно можно сделать такую плату на продажу.
Да, круто! Одна из самых интересных тем, запуск таких доступной двигателей... Знаю, ребята используют родной инвертор, но заменяют плату управления и там 32я микросхема ... Да я сами инверторы стоят копейки, так как их трудно запустить, а выходит из строя не очень редко...
А микросин это случайно не резольвер тоже? Я про этот микросин «What is a Microsyn Transducer? | Electrical and Control Systems» - Гуглится по этому запросу
Вот если бы ты ещё поставил скоп в режим "XY" ( ака Лиссажу ).. и покрутил резольвер... Тогда публика вообще упала бы в обморок.. Попробуй при возможности.. 😇
Вот бы с него генератор замутить. Для строительной бригады самый раз. Сваркой варить, болгаркой резать приходиться по очереди. Ну или два генератора заводить. А то один бы тарахтел на объекте и норм. Дизельные на 20 кВт стоят космических денег😭
После этого захотелось купить акпп от toyota и заставить крутиться мотор с считыванием угла с помощью резольвера,благодаря вашему понятному обьяснению.Пока не придумал куда поставить потом такой мощный двигатель.Сделать машинку что ли....
О видос улет! Наконец понял что такое Резольвер и чего его все нахваливают. Единственное не освещена тема точности определения положения, или я не понял. Познавательным было бы провести сравнение точности определения положения например с абсолютным магнитным энкодером.
Resolver=Решала по русски. Иными словами - "решала" - это не только СКВТ, но и разрешающая задачу определения положения по квадратурным сигналам обвязка. А точность - зависит и от механической точности изготовления СКВТ, и от шумов в цепях СКВТ, и от алгоритмов "элементарного арктангенса". Якобы военка "решалы" дают точность доли градусов, возможно дяже тысячные доли градусов.
В станочном советском приводе Размер 2М использовался насколько другой резольвер. Называется фазовращатель. Там сигналы на входе Син. и Кос. постоянны. А выходной сигнал один. И у него меняется фаза относительно входных.Потом изменение фазы преобразуется платой ФИ-12 в приводе в импульсы. Получоются сигналы как с инкрементального энкодера.Это асинхронный привод для токарных станков. Помню были ешё фрезерные ГФ 2171. там были БЛДС моторы использовался резольвер как у Вас.Моторы тогда назывались вентильными.
Цікавить продовження! Експерименти з встановлення давачів Холла в мотор Toyota Prius 30 привели до заблоченого контролера FarDriver 96530. Тепер ту цеглу можна тільки на шию повішати і з моста...
Хорошее видео. Про дорогие микросхемы резольверов вы загнули конечно) Блоки от приуса еще только даром не отдают, у меня на канале мучал такой, в массовое использование возможно дорого, но внутри, считайте, и генератор и ацп и интерфейс. Выход абсолютный и относительный типо энкодера
А есть ли смысл в этом?! Микросхема по сравнению со стоимостью железа резольвера не стоит ничего, условно. Посудите сами, те же шаговые двигатели простые как топор, но по сотне рублей за штуку новый не купить. Железо и моточное изделие самое дорогое. Ну и а дальше?! Делать свои резольверы и обрабатывать на МК. Это же сколько типов датчиков нужно сделать под всех. Да и спец мк это про помехоустойчивость и скорость. Так то можно и по обратной ЭДС палить, но фишка то в абсолютном положении в авто это важно, ибо масло сотня градусов что в таких условиях, оптику ставить?! и скорость например нулевая а положение где ротора знать нужно для бодрого старта. В общем, нишевое применение. А где оно применяется стоимость двигателя кратно больше стоимости электроники, уж тем более стомости спец мк для резольвера.
Там низкочастотная часть (тот самый полезный сигнал) является ничем иным, как комплексным сигналом (выборка косинусного сигнала является реальной частью комплексного числа, а синусная выборка - мнимой частью). Отразив комплексную выборку на полярной плоскости получаем вектор, направление которого будет совпадать с положением ротора. Ещё пару таких сигналов называют квадратурным сигналом. Ибо фазы их всегда разнесены на четверть, то есть - на 90 градусов. А положение вектора определяется их амплитудами. Короче говоря, для обработки этих сигналов можно свободно пользоваться комплексной математикой.
Здравствуйте ТDM ! Я начинающий радиолюбитель учусь в 9 классе мне очень нравится ваш канал и особенно как вы легко используете осиллограф в работе, в радиокружке нам показывали как пользоваться осликом но очень старый лучевой и к сожалению один на всех мне родители подарили такой портативный как у вас 1с15 , и я очень боюсь его спалить или сломать , у меня к вам есть большая проьба не могли бы вы на этом канале или паралельном показывть уроки как измерять осликом 1с15 как исследовать сигналы на простом мультивибраторе или других несложных схемках а также на 555 таймере, в сеть нам пока не разрешают лезть поэтому доступны только батарейки или устройства на аккамуляторах. Думаю это было бы интересно и познавательно для многих юных радиолюбителейю. Спасибо! Ваш канал крутой!
Очень круто! Проделана не слабая работа, отсюда вопрос) Вы работаете на фрилансе или фултайм? Ну и второй вопрос, электротранспорт как-то связан с вашей работой или это (во что мне прям трудно поверить) хобби?)
Может не все понял, но сложно все это. Если такой алгоритм, запуск под нагрузкой на определённых оборотах, со стандартным углом, после запуска по значению тока подбирать оптимальный +- угол и составить таблицу этих значений, далее залить в контроллер и все. Не ругайтесь если плохо описал
@@TDMLab Хитрых обмоточников и изобретателей различных качеров упомянуть больше не буду. Даже с юмористической точки зрения. У самого изжога начинается когда кпд сверх еденицы обсуждать со мной пытаются 🥴
@@TDMLab Видос познавательный, спасибо. Существенно более полный чем фраза победителя на конкурсе DP-Labs "... берётся элементарный арктангенс ...", когда он пояснял на видео работу СКВТ.
@@TDMLab, можно же программно подключить на аналоговые порты. В конце концов можно один мк выделить под резольвер и с него уже получать обработанный сигнал в нормальном виде
Пипец, позор нашему образованию, позор нашим хозяевам и промышленности ,президентам нашим позор, всё похерили. Японцы придумали гибридные автомобили 30 лет назад, а у нас какие то единичные инженеры самоучки только сейчас пытаются разобраться и повторить технологию. Да это всё должно было быть у нас в те же времена ,как в японии.
Ребята вопрос, кто в курсе? Я раньше заказывал платы на jlcpcb но сейчас там сборку для России не делают и детали заказать через lcsc в Россию тоже нельзя. Так вот на pcb way похоже таких проблем нету? А за виде спасибо большое👍,как раз этим занимаюсь
@@-tellurian- Совершенно так, чтобы сделать генератор из асинхронной машины на нее сначала нужно сетевое напряжение подать и затем крутить ротор выше его рабочих оборотов. Разница будет уходить в сеть
У TI есть мануал в котором описано как на TMS320 использовать резольвер напрямую, схема на операционниках и описание в нем есть. Сам пока заказал плату с алиэкспресс с AD2S1210, хочу разобраться с ней и покрутить мотор. Мотор генератор с охлаждением с какого то хёндая, похож на тойотовский с эстимы отличие по моему только в патрубках и в том что на нем стоит разъём, а не торчат провода.
Во, интересно) даже не знал, и не задумывался о том как можно точно знать положение ротора в любое время, мне понравилось, прикольная технология) спасибо за свет
Столкнулся с мотором на "резойлире" так он называется оказывается, из этого как чистый глоток воздуха видео автора! Огромное спасибо за такой обзор! Первый раз его увидел в живую когда разобрал мотор, но чувствую использовать его не получится, контроллеров на контроле ротора через "резойлер" я не встречал. Одна надежда на автора этого видео в какую сторону копать.
Считаю лучшее видео для понимания насколько важна математика для инженера
Так себе важна. Математика, математика, а потом бац и просто считываем по вершинам и вуаля. Без всякой математики, просто глядя в экран осциллографа даже обезъяна поймёт, если конечно прежде обезъяну научить складывать пазлы.
@@Монологиожелезках В этом собственно и проблема - получение доступной к пониманию информации. Из-за этого, без инженерного уровня знаний, порой и чувствуешь себя тупее обезьяны.
@@ПетяПупкин-ф1о, не нужно чувствовать себя тупее. Ум и знания, это разное. Если есть ум, всегда можно найти или выработать знания. Например, если я не знаю формулу вычисления площади круга из радиуса, я всегда её могу вывести исходя из визуального изображения круга, ничто не мешает мне представить разбиение круга на сектора с бесконечно малым углом и сборку из них параллелограма.
@@Монологиожелезках Вот с кругом как раз годный пример: прежде, чем находить его площадь и дробить на сектора, надо во-первых разобраться с терминологией - что есть "круг". Есть ведь овал, элипс - для человека не знакомыми с этими словами - это всё будет кругом. А во-вторых - нужно сформулировать конечную цель, техзадание. Например, построить ровный сарай без углов, чтобы в него влезло всё имеющееся барахло, но не слишком большой. Так вот, от понимания - "что есть круг" и до завершения строительства - огромный массив знаний и опыта. Если просто так вывалить на человека эти знания - это ещё не значит, что он их тут же примет и сможет использовать.
@@ПетяПупкин-ф1о, к счастью у людей достаточно мощная нейронная сеть в головной коробке, что бы вообще без знаний полученных из письменных и устных источников, исключительно на практическом опыте и личных наблюдениях определять куда поставить ногу, что бы не упасть, если человека толкнули в плечо, просто посмотрев на всё барахло определить размеры будущего сарая и решать множество даже более сложных задач почти мгновенно, даже без осознания того факта, что задача решалась. Иногда эта нейронная сеть делает ошибки (оптические иллюзии, парадокс Монти Холла), но в практической жизни они очень редки, менее чем одна на многие миллионы решенных успешно задач (компьютеры ошибаются не чуть не реже, например, от пролетевших через память или процессор заряженных частиц).
Что же касается круга, то слово "круг" это понятная в разговоре между нами термин, при решении практической задачи он не требуется, вы видите фигуру, вы можете даже не знать что это называется фигурой, а вот эта её часть радиусом, но найти решение разработав свои термины, понятные только вам, но позволяющие успешно и точно решать задачи. Кстати, практическое подтверждение: некоторые электронщики на том же ютубе называют затвор полевого транзистора "база", однако, это не мешает им создавать на полевых транзисторах успешно работающие устройства.
Когда то копал эту тему, лет 10 назад. В Советском союзе делали станки с ЧПУ где ходовыми винтами крутили асинхронные двигатели, энкодерами же были резольверы. Обработка резольверов и управление асинхронниками были сделаны на Советской логике, установленной в шкаф размером 2 на 3 метра. Мое почтение советским инженерам.
Привода Размер 2-М-21 До сих пор работают в огромном количестве. со станками 16 к 20.
А у меня есть американский фрезерный станок начала 90-х годов, на котором стоят немецкие привода постоянного тока, с резольверами.
Мне кажется тут не про национальную гордость речь )
Они появились, если память не изменяет, ещё в начале прошлого столетия.
@@DmitryZaprudnov мелось в виду что сейчас в россии немогут используя процессоры толково обработать сигнал с резольвера, а в СССР могли это сделать даже на логике (это гигантская трудоемкость по сравнению с написанием проги для проца).
@@RUclipsMan-i3z нет целесообразности. Есть море ПЧ, которые работают с ними. Контроллеры с доп модулями под них.
@@sultanail84 Есть то они есть конечно, только глубина регулирования не больше 1/1000, а это очень мало. И что, есть дополнительные модуля которые понимают резольверы? Я видел только для энкодеров модуля, да и то не милион импульсов на оборот.☹️
Как же это круто, что есть такой контент в русскоговорящем сегменте. Спасибо автору.
И что ты узнал из этого контента? Что усвоил, как планируешь применять на практике?
Спасибо! Это у Вас всё хорошо совпало: и мотор уникальный есть и осциллограф специализированный и программное обеспечение и желание и знания. Вряд ли у кого то ещё есть весь этот набор. Но тема интересная.
И мозг. Бывает, что некоторым сложно раздобыть этот компонент. И ещё он часто помогает раздобыть остальные )
Этому должны учить в любом техническом учебном заведении. Спасибо путину за отсутствие образования. И науки. И культуры. Ура товарищи👏👏👏
А потом такие как игорь негода ходят и стыкуют вертолетные турбины с великами🤭
@@bytheway7 Всетаки главный компонент это желание, а мозг появится если будет желание настойчивость терпение и трудолюбие. И все это есть в любом человеке НО в зачаточном состоянии. Развить получается у считаных единиц ибо в обществе основной запрос на понты дешевку и халяву формируется у детей родителями с детства когда им читают сказки про золушку и иванушку дурочка.
@@RUclipsMan-i3z Нужно всякие сказки читать. Вот, например, Шварца - обязательно.
Тема архи-интересная и с отсутствующими источниками (уровня Чиликина) на русском языке.
Ни в коем случае не останавливайся.
Что-то давненько новых видео не было.. Автор, не забрасывай канал, пили контент!
Ничего не понятно, но очень интересно.
Тоже посетила такая мысль. )
Тема в общем не новая, это сейчас всякие оптические датчики распространены, раньше всякие такие вращающиеся трансформаторы были более распространены, в СССР были уци с датчиками на сельсинах например достаточно древняя, что даже картинок в интернете почти нет, уци "размер 2м-1104" использовавшей в качестве датчика б2р, есть ещё не такая древняя уци ф5290 с датчиком бс-155а, наверняка ещё много других разных было, но я пока только с этими двумя встречался , в общем и сейчас существуют уци со входом под такие датчики.
Резольвер знаменит тем что может пережить атомную войну, высокие температуры, и купание в кислоте, даже когда всё остальное уже сдохло.
А кто сказал что это новая идея, резольверы и индуктосины применялись 50 лет назад, и до сих пор прекрасно работают.
В Советском Союзе, резольвер назывался СКВТ, синусно-косинусный вращающийся трансформатор. Полноповоротные антенные системы были на них построены. А видос суперский!
Пара штук СКВТ есть ещё в гироскопе БТР. Но там нет места для шкафа 2*3 метра, тем не менее положение гироскопа исправно доходит до индикаторов. И всё работало на элементной базе 70х годов.
Снимаю шляпу за детальную подачу дефицитной информации .
Пару лет назад была проблема, механики на серводвигателе поменяли подшипники, положение резольвента не пометили. После сборки естественно драйвер уходил в ошибку. Взяли генератор, осциллограф, крутили шуруповертом и снимали осциллограммы с рабочего и отремонтированного двигателя. Наигрались вдоволь.
Тогда загорелся идеей сделать на стмке тестер для резольверов. Покурил теорию, испугался и отложил идею.
Хотя тема интересная, буду следить.
Хорошее, классическое исследовательское видео этого канала. Спасибо за красивые картинки.
Было бы очень интересно послушать про сам мотор, про конструкцию обмоток
Я понял, это всё единорожъя магия!
да, будучи ремонтником и даже радиоинженером, я конечно сильно отстал от нынешней силовой двигательной техники) Именно бесколлекторной - смотрю ваши видео и местами голова пухнет) Особенно про векторное управление.
Здравствуйте, очень интиресное видео.
Как бы эти резольверы програмно перевести на сигналы как у датчиков холла!!! Все самодельщики былибы вам благодарны ведь они смоглибы использовать множество двигателей.
Сам мучаюсь с мотор генератором от эстима гибрид.
Возможно можно сделать такую плату на продажу.
Если бы мы знали что это, но мы не знаем что это......
как поставить десять... нет, семнадцать лайков сразу?))
Автору респект!
Благодарю за такой сочный видос по резольверам)
Зачем такие сложности? Это практически диностартер , а не шпиндель на станке повышенной точности.
КПД
@@TDMLab Почитал , вник, понял.
Забавная диаграмма в осцилографе - как шашлык на вертеле крутятся фазы 😅
По моему после просмотра видео я стал немножечко умнее
Резольвер, придумают же. Сельсины придумали еще до революции по моему - во флоте применялся.
Очень интересная тема! Без Васиного папы не разобраться )
Потрясающе. Тойота уже в 21-м веке живёт :)))
Спасибо, ещё раз понял на сколько я туп)))
👍
Да, круто! Одна из самых интересных тем, запуск таких доступной двигателей... Знаю, ребята используют родной инвертор, но заменяют плату управления и там 32я микросхема ... Да я сами инверторы стоят копейки, так как их трудно запустить, а выходит из строя не очень редко...
Когда продолжение?)
Я уже думал, что никогда не увижу физический смысл арктангенса... А нет, вот он! А мне так и не дали поиграть с такими игрушками...
А микросин это случайно не резольвер тоже? Я про этот микросин «What is a Microsyn Transducer? | Electrical and Control Systems» - Гуглится по этому запросу
Вот если бы ты ещё поставил скоп в режим "XY" ( ака Лиссажу ).. и покрутил резольвер... Тогда публика вообще упала бы в обморок.. Попробуй при возможности.. 😇
Хорошая подача. Интересно было бы узнать про работу ламельного преобразователя. Не нашел видео на эту тему.
Вот бы с него генератор замутить. Для строительной бригады самый раз. Сваркой варить, болгаркой резать приходиться по очереди. Ну или два генератора заводить. А то один бы тарахтел на объекте и норм. Дизельные на 20 кВт стоят космических денег😭
После этого захотелось купить акпп от toyota и заставить крутиться мотор с считыванием угла с помощью резольвера,благодаря вашему понятному обьяснению.Пока не придумал куда поставить потом такой мощный двигатель.Сделать машинку что ли....
Дай Бог понял 10-15% от того о чем говорилось в видосе. Эх, сколько же гуглить придется :D
Офигеть насколько умные мозги у автора!!!
Больше раззниз розборок генераторів утрафоров.ПАІ РФ.РУ11БТД
Фигасе, я даже практически всё понял.
Оно как-бэ совпадает с пониманием работы двух фазного мотора в частности и аналитического Sin+Cos сигнала в обобщении.
ruclips.net/video/HFFJkwTJG1A/видео.html
Тут мужик перемотал с 1000 оборотов на 4000 эту акву
О видос улет! Наконец понял что такое Резольвер и чего его все нахваливают.
Единственное не освещена тема точности определения положения, или я не понял.
Познавательным было бы провести сравнение точности определения положения например с абсолютным магнитным энкодером.
Resolver=Решала по русски. Иными словами - "решала" - это не только СКВТ, но и разрешающая задачу определения положения по квадратурным сигналам обвязка. А точность - зависит и от механической точности изготовления СКВТ, и от шумов в цепях СКВТ, и от алгоритмов "элементарного арктангенса". Якобы военка "решалы" дают точность доли градусов, возможно дяже тысячные доли градусов.
Баловство конечно но очень бы хотелось глянуть как этот прибор покажет лисажу от этого ресольвера.
Что-то не подумал об этом сразу🙂 Если вспомню когда в следующий раз подключу на испытании алгоритма в железе.
Куда делся этот шарящий чел.?
Всегда с удовольствием смотрю Ваше видео
В станочном советском приводе Размер 2М использовался насколько другой резольвер. Называется фазовращатель. Там сигналы на входе Син. и Кос. постоянны. А выходной сигнал один. И у него меняется фаза относительно входных.Потом изменение фазы преобразуется платой ФИ-12 в приводе в импульсы. Получоются сигналы как с инкрементального энкодера.Это асинхронный привод для токарных станков. Помню были ешё фрезерные ГФ 2171. там были БЛДС моторы использовался резольвер как у Вас.Моторы тогда назывались вентильными.
Не понимающему мозг можно сломать но интересно.
Цікавить продовження! Експерименти з встановлення давачів Холла в мотор Toyota Prius 30 привели до заблоченого контролера FarDriver 96530. Тепер ту цеглу можна тільки на шию повішати і з моста...
Хорошее видео. Про дорогие микросхемы резольверов вы загнули конечно) Блоки от приуса еще только даром не отдают, у меня на канале мучал такой, в массовое использование возможно дорого, но внутри, считайте, и генератор и ацп и интерфейс. Выход абсолютный и относительный типо энкодера
Спасибо. Не, ну Б/у с разборки да, я про покупку новой имел в виду и ту показанную в видео купить весьма непросто.
А есть ли смысл в этом?! Микросхема по сравнению со стоимостью железа резольвера не стоит ничего, условно. Посудите сами, те же шаговые двигатели простые как топор, но по сотне рублей за штуку новый не купить. Железо и моточное изделие самое дорогое. Ну и а дальше?! Делать свои резольверы и обрабатывать на МК. Это же сколько типов датчиков нужно сделать под всех. Да и спец мк это про помехоустойчивость и скорость. Так то можно и по обратной ЭДС палить, но фишка то в абсолютном положении в авто это важно, ибо масло сотня градусов что в таких условиях, оптику ставить?! и скорость например нулевая а положение где ротора знать нужно для бодрого старта. В общем, нишевое применение. А где оно применяется стоимость двигателя кратно больше стоимости электроники, уж тем более стомости спец мк для резольвера.
Спасибо. Запустистите его уже на столе
Интересно что получилось в итоге
Там низкочастотная часть (тот самый полезный сигнал) является ничем иным, как комплексным сигналом (выборка косинусного сигнала является реальной частью комплексного числа, а синусная выборка - мнимой частью). Отразив комплексную выборку на полярной плоскости получаем вектор, направление которого будет совпадать с положением ротора. Ещё пару таких сигналов называют квадратурным сигналом. Ибо фазы их всегда разнесены на четверть, то есть - на 90 градусов. А положение вектора определяется их амплитудами. Короче говоря, для обработки этих сигналов можно свободно пользоваться комплексной математикой.
Пответ, когда контроллер будет готов?
Здравствуйте ТDM ! Я начинающий радиолюбитель учусь в 9 классе мне очень нравится ваш канал и особенно как вы легко используете осиллограф в работе, в радиокружке нам показывали как пользоваться осликом но очень старый лучевой и к сожалению один на всех мне родители подарили такой портативный как у вас 1с15 , и я очень боюсь его спалить или сломать , у меня к вам есть большая проьба не могли бы вы на этом канале или паралельном показывть уроки как измерять осликом 1с15 как исследовать сигналы на простом мультивибраторе или других несложных схемках а также на 555 таймере, в сеть нам пока не разрешают лезть поэтому доступны только батарейки или устройства на аккамуляторах. Думаю это было бы интересно и познавательно для многих юных радиолюбителейю. Спасибо! Ваш канал крутой!
Очень круто! Проделана не слабая работа, отсюда вопрос)
Вы работаете на фрилансе или фултайм?
Ну и второй вопрос, электротранспорт как-то связан с вашей работой или это (во что мне прям трудно поверить) хобби?)
Было хобби сейчас сделал это своей работой.
@@TDMLab Помогли "сделать работой" или в одно лицо ?
@@pswru Да в одно лицо)
Спасибо, очень интересно
Может не все понял, но сложно все это. Если такой алгоритм, запуск под нагрузкой на определённых оборотах, со стандартным углом, после запуска по значению тока подбирать оптимальный +- угол и составить таблицу этих значений, далее залить в контроллер и все. Не ругайтесь если плохо описал
Интересное устройство и начинка.
Спасибо.
Оч круто. Если не сложно - заведите биткойн кошелек.
Вообще я когда-то заводил 183Q54BePBQc3MPwbe234q4URXXC6BQCe7
@@TDMLab намного проще банковских систем =)
@@АлексейЮрченко-т5л благодарю))
Круть, спасибо!
Брат, посоветуй контроллер с функцией подключения резольвера
Дюнова? асинхронник? Могу ошибаться там хитрая намотка. У меня вопрос к автору этих обмоток он хоть слово из этого ролика поймёт??? 😂😂😂
Когда мне пишут про Дуюнова и подобное у меня аж глаз начинает дёргаться😉
@@TDMLab Хитрых обмоточников и изобретателей различных качеров упомянуть больше не буду. Даже с юмористической точки зрения. У самого изжога начинается когда кпд сверх еденицы обсуждать со мной пытаются 🥴
Это инопланетные технологии
Спасибо, было очень интересно и познавательно!
В системах управления тактическими ракетами применяются похожие устройства, в блоках инерциального наведения
Качественный контент!
Выгледит круто
Может остались замеры индуктивности и сопротивления обмоток между фазами без ротора?
Спасибо товарищ, хотя как инженер ты уже, ближе к гномам 80 уровня.
У самого два мотора с резольверами от эстим, 3 веска, 1 фардрайвер и кваньшунь 138в3.Крайне интересна теория бесколлекторных электродвигателей!
Мотор от тойоты аква это генератор
блин абра кадабра
Здравствуйте, скажите пожалуйста как его подключить к контроллеру?
Если у контроллера нет специального разъёма для sin/cos резольвера то никак.
@@TDMLab Видос познавательный, спасибо. Существенно более полный чем фраза победителя на конкурсе DP-Labs "... берётся элементарный арктангенс ...", когда он пояснял на видео работу СКВТ.
@@TDMLab, можно же программно подключить на аналоговые порты. В конце концов можно один мк выделить под резольвер и с него уже получать обработанный сигнал в нормальном виде
А, досмотрел до этого момента)
Пипец, позор нашему образованию, позор нашим хозяевам и промышленности ,президентам нашим позор, всё похерили. Японцы придумали гибридные автомобили 30 лет назад, а у нас какие то единичные инженеры самоучки только сейчас пытаются разобраться и повторить технологию. Да это всё должно было быть у нас в те же времена ,как в японии.
Ну, резольверы все же в СССР применялись еще лет 50 назад вроде)
@@micromaster4405 ,ну и где оно всё это теперь? Я ж говорю всё похерили, да и тогда не особо старались, все же ждали перемен,как в песне Цоя.
@@ЕвгенийГр-ц8ш скб ис, так кажется называется контора которая подобные датчики производит, но у них наверное оно и стоит как запчасти от Боинга
интересная тема с меня лайк , я больше склоняюсь к абсолютному энкодеру на 8 бит сделанный своими руками
Спасибо! Очень познавательно!
Да и насколько Россия отстала от Китая? Начало 1990г?
Я работаю сейчас в том числе и с микроконтроллерами НИИЭТ и для приводных приложений они вполне на современном уровне.
niiet.ru/product/1921вк035/
Ля ты красавчик!!!Мне есть с кого поучится!))
оме́га
Класс!)
Ребята вопрос, кто в курсе? Я раньше заказывал платы на jlcpcb но сейчас там сборку для России не делают и детали заказать через lcsc в Россию тоже нельзя. Так вот на pcb way похоже таких проблем нету?
А за виде спасибо большое👍,как раз этим занимаюсь
Да, можно заказывать сборку.
Электрические машины обратимы - сказал он, а я посмотрел на асинхронный двигатель от заточного станка.
На курсе электрических машин рассказывали о возможности работы асинхронного двигателя в генераторном режиме
@@-tellurian- Совершенно так, чтобы сделать генератор из асинхронной машины на нее сначала нужно сетевое напряжение подать и затем крутить ротор выше его рабочих оборотов. Разница будет уходить в сеть
В статоре вообще ничего необычного. Таким образом стартеры "мотаются" лет 50 уже.
А трансформаторы сколько лет мотаются?)
У TI есть мануал в котором описано как на TMS320 использовать резольвер напрямую, схема на операционниках и описание в нем есть. Сам пока заказал плату с алиэкспресс с AD2S1210, хочу разобраться с ней и покрутить мотор. Мотор генератор с охлаждением с какого то хёндая, похож на тойотовский с эстимы отличие по моему только в патрубках и в том что на нем стоит разъём, а не торчат провода.
Добрый день, как успехи с резольвером у вас? Я тоже работаю сейчас над этим контроллером
👍Красавчик , хорошо излагаешь
Во, интересно) даже не знал, и не задумывался о том как можно точно знать положение ротора в любое время, мне понравилось, прикольная технология) спасибо за свет
есть еще китайские абсолютные энкодеры.....пару штук себе прикупил, еще не юзал
@@vovo4kams есть даже российские, скбис
@@evgent809 интересно, надо будет почитать про них
как показали энкодеры? китайские! поюзал? интересно!
Спасибо вам.Скажите пожалуйста чем работаете с STM32G4? какое ПО используете для их прошивки и какой программатор?
Пожалуйста. Работаю в CubeIDE программатор STLink v3.
Здравствуйте. Почему всё IPM причисляют Тесле? Спасибо за столь поучающее видео.
А почему ойфон считается революционным, хотя я все тоже самое делал на windowsmobile.
Лайкос!)
Очень интересно и вдохновляюще!
Спасибо , интересно когда интересное еще кому то интересно.
Спасибо, очень позновательное видео!
BRAVO -VAI AVANTI
Столкнулся с мотором на "резойлире" так он называется оказывается, из этого как чистый глоток воздуха видео автора! Огромное спасибо за такой обзор! Первый раз его увидел в живую когда разобрал мотор, но чувствую использовать его не получится, контроллеров на контроле ротора через "резойлер" я не встречал. Одна надежда на автора этого видео в какую сторону копать.
Резольвер
@@evdiy3122 спасибо за поправку, эт всё "Т9"))
интересно иногда разбирать доение технологии)
👍👍👍
Ничего не понял но очень интересно
Заказывать отдельно без установки компоненты от PCBWay можно?
Компоненты отдельно нет. К сожалению у них магазина нет.
@@TDMLab печаль
и мобиль - подсобное средство пепедвижения до рабочего места, а осциллограммы и железячьки красивые и забавные
пепедвижение - это хорошо! 🐸
а трудные пути к продвинутым рабместам осилят достойные
Как вам ,собствено ,сиглент ?ваш отзыв ...по ачх ,смотрел сравнение ,и был удивлён ригол был выше ...
Замечательный прибор.
ruclips.net/video/50sYIMOYDrU/видео.html
Офикеть.... вот это система.....