Спасибо всем зрителям которые посмотрели видео, а так же отдельное спасибо всем кто оставил комментарий. Замечания по видео: на 18:14 при описании CAN протокола я неправильно сказал про ID номера. Арбитраж выигрывает тот узел ID которого меньше, а не больше. ютуб как всегда дурит с некоторыми комментариями и здесь я буду публиковать ники люде, которые оставили комментарий, но он был удален ютубом так что я увидел только уведомление, но не мог прочитать полностью. Вот пользователи комментарии которых я не смог прочитать или прочитал частично: Spirit Sem Spiri psw2.ru Просьба повторить комментарии)
Очень интересное и полезное видео. От всей души благодарю. Ибо очень мало такого полезного. Все только критиковать хотят, а не создавать настоящий инженерный контент. Браво.
@@TDMLab Я не ради пиара собственного канала сюда хожу. Я искренне считаю что настоящего инженерного контента очень и очень мало. Есть обзорщики, пересказывающие содержимое книжек и инструкций. А реально инженерных идей, разборов подхода, крайне мало. По этой причине и считаю правильным такое поддерживать.
@@VladimirMedintsev Так я понимаю, я не коим образом не имел ввиду, что вы ради пиара, я реально пользуюсь Вашими видео, первое видео в моем плейлисте о STM32 было именно с Вашего канала, спасибо за работу!
Тем не менее его постоянно используют в заводских контроллерах, в том числе и в том корпусе что я показываю была такая изоляция. Конкретно у меня не влезли керамические прокладки.
На канале DP Labs очень серьёзный человек с деньгами и производственными мощностями объявил конкурс для инженеров с денежным призом. ruclips.net/video/zgduiofJcWc/видео.html Лоты конкурса: блок управления моторколесом на 5й минуте видео, зарядное устройство 6я минута видео. А так же изготовления чертежа квадроцикла и потом его прототипа. И моторколеса. Это в начале видео. Все лоты принимаются как по отдельности так и в любом сочетании.
Доброго дня! Хотів би поцікавитись чи мігби вам написати в тг або емейл, я в європі і через події не можу заказати контроллер, хотів би шоб ви мені оформили замовлення з доставкою в європу, я вам заплачу, а ще щоб пояснили як то працює і як то підключити! Дякую за розуміння!!!
Не устаю удивляться сколько возможностей самодельщикам даёт нынешний уровень прогресса!!! сколько доступных технологий изготовления и расчётов, каждое устройство как произведение искусства!!
Подскажите, где вы все это изучали и сколько времени у вас это заняло? Вот у меня вроде есть магистратура по схожему направлению, а по факту практических знаний процентов 5 (то есть я просто понимаю все о чем идет речь в видео, но абсолютно не представляю как разработать самому схожее устройство, уже не говоря о программной части). Почему то потянуло в эту область, но не представляю сколько лет у меня на освоение уйдет.
Да это просто как хобби начиналось, я прям специально не изучал, просто знал примерно как это сделать в теории, все-таки электропривод у нас неплохо вели. А потом сделал просто пробную поделку ruclips.net/video/1B-T_B46ApU/видео.html Потом еще одну ruclips.net/video/C6E3k61QaAU/видео.html И как-то так само получилось, что стал немного понимать в этом, но очень немного🙂
@@TDMLab у меня тоже что то подобное начиналось как хобби, по началу сложно. Но потом уже начинаешь понимать как подружить схемотехнику с программным обеспечением. Но так далеко конечно я не заходил. Это сколько надо сил, терпения, что бы проверить функционал на аппаратной части, и ведь главное уметь им пользоваться.
Какое же интересное и полезное видео! спасибо Вам, что делитесь со своей аудиторией такой качественной и уникальной информацией! браво!! Ваш уровень знаний - это то к чему я стремлюсь
Для чего ? Они предлагают разработку BLDC мотора на 50квт , для чего такой мотор ? PMSM уже давно доказал свою эффективность . БЛДС это мотор маленьких игрушек типа велосипеды и самокаты.
Да, там наоборот, я ошибся, выигрывает меньший ID. Да, в планах и она уже частично есть. Как только ручку тормоза нажимаешь да или просто газ отпускаешь уже энергия в батарею идет. Ей деться просто больше некуда:)
Это очень хороший контент. Автор разобрался в реально огромном количестве информации, за это ему респект и уважуха! Я тоже сделал плату на G4 контроллере, хотел сделать векторное управление мольным киловатным колесом но…. Я не разобрался. Ленивый, что сказать :) теперь хочется продолжить ковыряться, очень много полезной инфы подчерпнул.
Привет! Тебе уже скинули? ))) Я про видео "Конкурс для инженеров от DPLabs" - посмотри. Тебе эта тема гораздо ближе чем ко мне. И думаю что будет интересно. Там предполагается в том числе изобретение 50КВт контроллера для BLDC мотора. Причём, не за спасибо =)
Видео просто супер, по G4 серии не так и мого информации, а тут у тебя такой интересный проект на G4, тут тебе и быстрые ацп, и кан, и таймер высокого разрешения. Очень понравилось, лайк!
PCBWay действительно достойная контора, но она дороговата, как для опытных образцов. Для этого больше подойдет JLCPCB. А для отлаженных плат которые можно пустить в серию как раз и подойдет PCBWay. Ну это мое субъективное мнение основанное на моем опыте...
На канале DPLabs объявлен денежный конкурс на разработку мотора, контролера и зарядника ,как раз ваш профиль .Надеюсь вас увидеть в числе попбедителей.
Спасибо за видео. Есть вопрос: всегда считал наоборот, что более младший адрес в CAN будет передаваться приоритетно при наложении, т.к. 0 - это доминантный сигнал. Как всё таки правильно?
Спасибо.👍🏻 Интересно и познавательно. А по поводу управления затворами транзисторов - для лучшего управления более тяжёлыми затворами придется снижать частоту ШИМ(это Вы и сами знаете). Тогда ток от драйвера требуется меньше. Это все можно загнать в инженерное меню и в зависимости от примененных транзисторов устанавливать частоты работы ШИМ. Тут уже экономическая составляющая - понизить КПД ради более дешёвых транзисторов или покупать дорогие транзисторы. На больших партиях это критично и пару ватт в нагрев дополнительно с ухудшением динамики колеса на несколько процентов ничто, по сравнению с экономией денег на закупке компонентов. Особенно сейчас, когда в кризис идёт дефицит комплектующих.
Спасибо за отзыв! Да, частота не высокая сейчас поэтому и парюсь. 20кГц были тесты, это нижний порог таких систем. Рекомендации от 20 до 30кГц. Да, надо подумать еще)
Видел где-то на просторах интернета, что для применения метода с вч инжекцией, частоту шим нужно брать примерно от 80 кГц, ну тут ещё и от мотора многое зависит. На английском ютубе есть канал, где парень рассказывает о принципах такого управления, к слову он и контроллеры разработал, продаёт в Британии где-то. Если найду, то добавлю к комментарию. Автору видео выражаю огромную Благодарность, что снимает подобные видео. Лайк!
Господи, как же мало лайков... Надо было давить этим колесом микросхемы в начале ролика в слоумоу для выхода в топы. Хз как ещё популяризировать годноту в современном мире.
Уже несколько лет хочу сделать свой контроллер для электровелосипеда, не хватает знаний, что бы собрать электронную часть. А вот с программированием под stm32 все на много лучше. Я думаю, что не один я был бы признателен, если бы Вы выложили Ваш проект на гитхабе.
Отличное поучительное видео, спасибо! Но всё же CAN и SPI - это (физически) интерфейсы, а не протоколы. На упрощенной схеме с трехфазным инвертором Вы забыли показать и рассказать про датчик напряжения (делитель) шины питания, ведь без него не получится сформировать правильные скважности ШИМ. По поводу трёх датчиков тока: Вам не обязательно иметь их три т.к. обмотки бдпт соединены в звезду и сумма всех токов равна 0, поэтому достаточно частного случая прямого преобразования Кларк (A-B -> Al-Be) и измерения только двух фазных токов. Но если библиотеке МоторКонтролл от ST нужно три тока, то третий Вы найдете как сумму двух измеренных.
Да, такой интересный момент. Интерфейс это верно когда мы говорим о физическом уровне, а протокол на уровне пакетов. Хотя я не админ в уровнях OSI профан. Вот тут например на одной странице и слово интерфейс и протокол www.compel.ru/lib/142251 Моё мнение, что имеет смысл использовать или то или другое исходя из того уровня OSI о котором идет конкретно речь. Да, есть такой делитель, я на 21:12 о нем говорю правда в другом контексте. И да это еще один источник обратной связи, он правда не оперативный, то есть его выборки не синхронизированы. По датчикам тока и да и нет. Существует три основных варианта это 1, 2 и 3 шунта, все они работоспособны и все поддерживаются комплектом Motor SDK. Для приложений с мотор-колесами вообще рекомендуют 1 шунт и это тоже будет FOC и всё токи также можно узнать. 3 шунта это самый жирный вариант подходит для любых моторов в том числе и для моторов с малой индуктивностью (хотя это скорее к моторам дронов относиться, а не к мотор-колесам). Тем не менее все 3 варианта работоспособны и про закон Кирхгофа совершенно верно, хотя это является некоторым упрощением так как двигатель реактивное устройство. В будущем я попробую 1 шунт, а далее 2 датчика типа INA240 прям в разрыв фазы, а не косвенно как сейчас.
@@TDMLab Вы верно подметили касатально установки токовых шунтов непосредтсвенно в фазу. По своему опыту знаю что это наиболее надежное и верное (точное) решение по измерению тока для синхронных и асинхронных машин. Два шунта в таких случаях всегда достаточно. При Ваших мощностях можно взять на 5..10 Вт шунты от Vishay на 2..5 мОм и шунтовый монитор INA240Ax, который особенно хорош в паре с REF2030 или REF2033. INA240x не так хорошо подавляет помехи ШИМ как пишет ТI, поэтому я по его выходу ставлю активный ФНЧ на базе ОУ, а уже потом завожу на вход АЦП МК - это избавляет от необходимости сложной программной фильтрации и фильтра типа скользящего среднего обычно хватает.
Вы не учитываете ситуацию когда при высоком значение duty нижний транзистор одного из полумостов будет открыт на не достаточное для успешной выборки время. С 3мя датчиками можно выбирать какие 2 фазы использовать для измерения а какую (с большим duty) отбросить
Круто. Даже не могу себе представить, насколько сложно будет такой контроллер разработать самому. Вроде всё понятно, но на практике всё сложно... Есть много вопросов. 1. Несколько я понял, при использовании контроллера покруче, с тремя АЦП, решение было бы проще (не надо мультиплексиовать АЦП и играться с таймингами). Почему не использовали его? 2. 09:40 эти соединения компараторов и таймера - это просто дорожки на плате или как-то конфигурируется внутри контроллера? 3. 08:30, получается, решение есть в документации на контроллер? Круто что производитель даёт такую информацию. 4. Зачем там датчик холла, если есть измерительные шунты? В большинстве моторов, что я видел, датчика холла нет. 5. Контроллеры bldc в авиамоделях сами калибруются под нужный двигатель, не надо замерять реактивное сопротивление или индуктивность. Насколько это необходимо для своего контроллера? Он будет работать точнее? Или просто пока не успели прикрутить калибровку? 6. Драйвер мосфетов крутой 😎. Какие нынче пошли умные микросхемы...
Спасибо за отзыв! 1. Это уже избыточно, даже G431 предполагался для управления сразу 2-мя моторами, а мне для этого проекта нужен всего один. В этом нет ничего сверх сложного, просто нужно понять суть. Тем более в наиболее простом пути вся конфигурация идет через кодогенерацию CubeMX и MotorControl. 2. Внутри контроллера. Это получается когда мы выбираем одну и ту же ножку для входа и ОУ и компаратора. 3. Это Aplication Note, то есть описание приложения, в данном случае двухмоторного контроля. Да у ST много всяких интересных документов. 4. Датчики Холла это обратная связь по положению ротора и косвенно по скорости вращения через положение ротора. Существуют бездатчиковые методы определения положения ротора, но они не настолько надежны и точны как с датчиками, особенно при малых скоростях. В основном в электротранспорте применяют с датчиками и в простом варианте это Холлы. 5. Да, конечно можно и нужно настраивать в автоматическом режиме и собственно этими опытами я проверил насколько точно определяет электрические параметры утилита Motor Profiler от ST. 6. Да, только нигде не купить таких много, одна беда( Вам нужно посмотреть первое видео, а так же второе по теме. Сейчас на этапе прототипирования я использую очень простые средства разработки которые снимут многие ваши вопросы, а только потом вы поймете как можно настраивать все эти параметры вручную. ruclips.net/video/8V1rTIZczZw/видео.html ruclips.net/video/klOSx9AG7yI/видео.html
Пытался в своё время использовать встроенные усилители у STM32L432 в качестве усилителей звука с дальнейшей оцифровкой с помощью встроенного АЦП. Результат получился отвратный - слишком высок уровень шума. Теперь понял для чего они сделаны - для задачи управления двигателем они как раз должны подойти.
Очень интересно и поучительно смотреть ваши видео.. не подскажите, как (на Ардуино) считывать скорость с контроллера?..Или это делается напрямую с датчиков холла на моторе?.. Хочется сделать свой ваттметр (на Ина228) с возможностью показания скорости эл вела.
Здравствуйте. Вы это делаете для коммерции или для себя? Просто хочется поглубже понять проект, посмотреть схемы если можно получить прошивку. Отзовитесь очень интересная тема
Не корректно говорить, что больший приоритет будет у пакета с большим значением ID. В CAN правильнее оперировать не 0 и 1, а рецессивный бит и доминантный бит, как вы сами это сказали. А вот будет это 0 или 1 зависит от физического уровня. Если это витая пара, то доминантный бит 0 и сообщения с меньшим значением ID будут иметь высший приоритет, если это оптоволокно, то наоборот. У вас, как я понял витая пара.
Кто такие левел шифтеры? Какая у них схемотехника? Откуда у них питание берется, оно общее или привязано к каждому ключу и драйверу ? А, понятно, опять применен интегральный драйвер на чипе...
День добрый скажите пожалуйста у меня такая проблема купил kugoo kirin g3 и при езде отключается пока не воткнёш в зарядное устройство всё снова работает?-что может быть не подскажете в каком направлении двигаться
привецтвую, дружище! есть темы для дебатов. в частности ты сам понимаешь, что мотор с магнитами во время вращения якоря приобретает функцию генератора. дак вот мне удалось избавицца от этой вредной функции. описывать фс - буквов не фатит.. так шо вацапь мне в лабораторию плюс 1 восемь 09 семь-семь 4 шесть 2 шесть 7
Здравствуйте. Крутое видео! У меня вопрос на прямую. Мы делаем четырех колесую технику для инвалидов и не только. Большая не хватка функций накитайских контроллерах. Можем с вами по сотрудничать?
Мой поклон вам за ваш труд, вопрос, будете ли вы делать функцию ослабления поля мотора для достижения более высокой скорости, если да то сделайте пожалуйста видео, будет очень интересно, спасибо!
Огромный труд. Крайне полезно для саморазвития. В дешёвых маломощных контроллерах кетайцев не превзойти, ибо мк на али от 1200 и более. Но вот для контроллеров киловаттного класса уже интересно. Интересно для внедрения в разработки промышленные, если в рф теперешней это кто то делает.
Приветствую. Меня интересует электронный тормоз с рекуперацией на основе мотор-колеса. Да,только тормоза,ибо для движения есть педали и кареточный движок.
Отличный проект! Интересно, этот контроллер потянет моторы с высоким KV? Ищу себе контроллер который можно было использовать с разными моторами и программировать на разные параметры/требования.
7:20 как это сделал подробно хотел бы узнать особенно до закрытая транзистора. ты супер мен друг 😀 я всё это знаю примерно по чуть чуть. Но реализовать такие сложные терпение не хватает. Много времени уходит на это.
Я как-то пытался сделать контроллер для велосипеда. Но один из них не заработал, второй заработал, но от низкого напряжения, третий взорвался. Как нибудь я снова это повторю.
поведай ещё об обратке мотора, как влияет на контроллер и тд, ну и прям тонкая настройка под колесо, как влияет замена на другое, и как его угробить (чем можно)) глупо звучит, но тоже интересно
Дак 95% исходников сгенерированы Motor SDK, а схема силы 1-ой ревизии есть в описании к первому видео ruclips.net/video/8V1rTIZczZw/видео.html Изменения там незначительные. Проект все-таки коммерческий на данном этапе и я не могу выкладывать прям всё, ну а потом посмотрим.
Также неплохо бы предусмотреть обычный уарт на плате к Которому и Блютус можно цепануть без второго экрана настраивать пид, токи, лимиты напряжения. Кстати распиловку бы осветили, какие сигналы он принимает вообще.
Да, конечно была такая идея, у меня там уже с ногами проблема на G431CBT хочу по другому вообще сделать на G431CBU и возможно и уарт освободится один. Кто что принимает?) Не совсем понял)
Отличное устройство получилось, и технологичное!) Хотел бы узнать, что будет если полевик пробьёт? Есть ли защита у драйвера или придётся менять и его?
Видеоматериал действительно стоящий. Особенно для тех, кто жить не может без разработки электронных устройств с программным управлением. То ли я иду в ногу с вами, то ли вы с современными технологиями, но мои утопические мысли и идеи прямым образом реализуются у вас на канале через несколько недель. И, что самое интересное, моя бакалаврская включает в себя множество аспектов такого управления(пытаюсь по винтикам собрать мобильного логистического робота на производство из ничего, имея за пазухой несколько утопичных идей). Отдельная вам благодарность, что открываете глаза на современные подходы к решению таких технических задач. Скажу откровенно, вся профессура плюётся от всего, что младше аналоговых схем, поэтому быть новатором можно только при большом желании и с устремленным взглядом на передовиков за границей.Вы, в первую очередь показываете где копать и это действительно ценно для начинающих разработчиков и не раз помогало мне самому. Успехов вам)
@@TDMLab они в основном в хитрых корпусах, в лучшем случае D-pak. И там вообще другие драйвера. Правда есть и интегрированные решения в одном корпусе. Преимущество - в десять раз меньше по сравнению с MOSFET тепловыделение.
@@bihalogen Так напишите модель, хотя бы d-pak. Интегрированные решения это то, чего обычно не достать. В десять раз это чудеса, такого не бывает. GAN могут сократить динамические потери на переключение, но статические остаются и зависят от сопротивления канала, не уверен, что у GAN оно в разы меньше. Вот тут я разбирал преимущества SiC. ruclips.net/video/ZlHl1SmOgZk/видео.html
Гребаный дефицит полупроводников. Сейчас шимку LM5164 днем с огнем не сыщешь, жопа полная. Еще мне для БМС была удобна LMR36503, практически аналог линейки микросхем LM516*, тоже больше нигде нет... Контроллеры G4 были в наличие, сейчас даже F103 в корпусе LQFP64 нет... И ладно когда надо одну или парочку изделий наклепать, но когда вопрос встает о партии хотя бы в сотню, то просто год ожидания... Ужас инженеров схемотехников настал.
Два АЦП есть, интегрированные ОУ, может быть CAN интерфейс есть? Да и сняли их с производства уже давно, сейчас уже нет смысла даже смотреть на RISC-AVR для новых разработок.
Я правильно понимаю? Ваш драйвер включает в один момент времени одну пару транзисторов? При синусе реализованном через ШИМ получается что обмотка получит не более 30% мощности?
Транзисторы включает микроконтроллер, драйвер лишь исполнитель без своей воли) Одновременно открыты всегда 3 транзистора, это есть на диаграмме на 6:40. В дополнение есть видео про векторную ШИМ ruclips.net/video/U6U8e-KDOb0/видео.html
Спасибо всем зрителям которые посмотрели видео, а так же отдельное спасибо всем кто оставил комментарий.
Замечания по видео:
на 18:14 при описании CAN протокола я неправильно сказал про ID номера. Арбитраж выигрывает тот узел ID которого меньше, а не больше.
ютуб как всегда дурит с некоторыми комментариями и здесь я буду публиковать ники люде, которые оставили комментарий, но он был удален ютубом так что я увидел только уведомление, но не мог прочитать полностью.
Вот пользователи комментарии которых я не смог прочитать или прочитал частично:
Spirit
Sem Spiri
psw2.ru
Просьба повторить комментарии)
DPlabs проводит кон.курс на разработку силового инвектора, 200 тысячь за эскизный проект и 1 милион за прототип, думаю вы могли бы поучаствовать.
@John Logan Так как я брал не на али я дал ссылку просто на поиск, дабы показать какая модель.
@John Logan В Европе и брал, Siglent.eu кажись.
Очень интересное и полезное видео. От всей души благодарю. Ибо очень мало такого полезного. Все только критиковать хотят, а не создавать настоящий инженерный контент. Браво.
Спасибо, Владимир! И за Вашу работу на своем канале также спасибо!
@@TDMLab Я не ради пиара собственного канала сюда хожу. Я искренне считаю что настоящего инженерного контента очень и очень мало. Есть обзорщики, пересказывающие содержимое книжек и инструкций. А реально инженерных идей, разборов подхода, крайне мало. По этой причине и считаю правильным такое поддерживать.
@@VladimirMedintsev Так я понимаю, я не коим образом не имел ввиду, что вы ради пиара, я реально пользуюсь Вашими видео, первое видео в моем плейлисте о STM32 было именно с Вашего канала, спасибо за работу!
+
Как же круто вы рассказываете! Супер интересные видео и проект! ) Успехов вам!
Имхо, опрометчиво использовать каптон в качестве термопрокладок, он создавался для теплоизоляции чего-либо от чего-либо
Тем не менее его постоянно используют в заводских контроллерах, в том числе и в том корпусе что я показываю была такая изоляция.
Конкретно у меня не влезли керамические прокладки.
На канале DP Labs очень серьёзный человек с деньгами и производственными мощностями объявил конкурс для инженеров с денежным призом. ruclips.net/video/zgduiofJcWc/видео.html
Лоты конкурса: блок управления моторколесом на 5й минуте видео, зарядное устройство 6я минута видео. А так же изготовления чертежа квадроцикла и потом его прототипа. И моторколеса. Это в начале видео. Все лоты принимаются как по отдельности так и в любом сочетании.
Доброго дня! Хотів би поцікавитись чи мігби вам написати в тг або емейл, я в європі і через події не можу заказати контроллер, хотів би шоб ви мені оформили замовлення з доставкою в європу, я вам заплачу, а ще щоб пояснили як то працює і як то підключити!
Дякую за розуміння!!!
Не устаю удивляться сколько возможностей самодельщикам даёт нынешний уровень прогресса!!! сколько доступных технологий изготовления и расчётов, каждое устройство как произведение искусства!!
Подскажите, где вы все это изучали и сколько времени у вас это заняло? Вот у меня вроде есть магистратура по схожему направлению, а по факту практических знаний процентов 5 (то есть я просто понимаю все о чем идет речь в видео, но абсолютно не представляю как разработать самому схожее устройство, уже не говоря о программной части). Почему то потянуло в эту область, но не представляю сколько лет у меня на освоение уйдет.
Да это просто как хобби начиналось, я прям специально не изучал, просто знал примерно как это сделать в теории, все-таки электропривод у нас неплохо вели.
А потом сделал просто пробную поделку ruclips.net/video/1B-T_B46ApU/видео.html
Потом еще одну ruclips.net/video/C6E3k61QaAU/видео.html
И как-то так само получилось, что стал немного понимать в этом, но очень немного🙂
@@TDMLab у меня тоже что то подобное начиналось как хобби, по началу сложно. Но потом уже начинаешь понимать как подружить схемотехнику с программным обеспечением. Но так далеко конечно я не заходил. Это сколько надо сил, терпения, что бы проверить функционал на аппаратной части, и ведь главное уметь им пользоваться.
Такому не научат в школе )))
@@TDMLab охотно верим..))
Какое же интересное и полезное видео! спасибо Вам, что делитесь со своей аудиторией такой качественной и уникальной информацией! браво!! Ваш уровень знаний - это то к чему я стремлюсь
Спасибо за отзыв!
В конкурсе DP Labs нет планов участвовать? :)
Для чего ? Они предлагают разработку BLDC мотора на 50квт , для чего такой мотор ? PMSM уже давно доказал свою эффективность . БЛДС это мотор маленьких игрушек типа велосипеды и самокаты.
@@serjeoindahouse9345 компрессора, вентиляторы
@@alexglushenko6754 да какая разница что крутить ? На сколько я понял , Больше БЛДЦ в изготовление дороже чем ПИСМ.
@@serjeoindahouse9345 мозги можно применить в этом конкурсе,через опторазвязку
Потрясающе!!! Смотрел и слушал с огромным вниманием,так просто объяснить сложные вещи может только влюблённый в своё дело профессионал.
Умеете могете, четко) В арбитраже CAN не запутайтесь, вроде доминантный бит - 0, и приоритет выше у меньшего ID. Успехов!
P. S. Рекуперация в планах?
Да, там наоборот, я ошибся, выигрывает меньший ID.
Да, в планах и она уже частично есть. Как только ручку тормоза нажимаешь да или просто газ отпускаешь уже энергия в батарею идет. Ей деться просто больше некуда:)
Совершенно верное замечание, адресация работает по алгоритму "монтажное и" - транзисторы с открытым коллектором замыкают на "землю" сигнал.
Это очень хороший контент. Автор разобрался в реально огромном количестве информации, за это ему респект и уважуха! Я тоже сделал плату на G4 контроллере, хотел сделать векторное управление мольным киловатным колесом но…. Я не разобрался. Ленивый, что сказать :) теперь хочется продолжить ковыряться, очень много полезной инфы подчерпнул.
Аналогично, лежит на столе плата с IGBT модулем, покрутил от него двигатель в скалярном режиме и чет энтузиазм поубавился :)
Привет! Тебе уже скинули? ))) Я про видео "Конкурс для инженеров от DPLabs" - посмотри. Тебе эта тема гораздо ближе чем ко мне. И думаю что будет интересно. Там предполагается в том числе изобретение 50КВт контроллера для BLDC мотора. Причём, не за спасибо =)
Привет! Да, уже очень много раз cкинули:)) Спасибо!
Видео просто супер, по G4 серии не так и мого информации, а тут у тебя такой интересный проект на G4, тут тебе и быстрые ацп, и кан, и таймер высокого разрешения. Очень понравилось, лайк!
PCBWay действительно достойная контора, но она дороговата, как для опытных образцов. Для этого больше подойдет JLCPCB. А для отлаженных плат которые можно пустить в серию как раз и подойдет PCBWay. Ну это мое субъективное мнение основанное на моем опыте...
*Благодаря таким людям как автор канала, у нашей страны есть будущее*
На канале DPLabs объявлен денежный конкурс на разработку мотора, контролера и зарядника ,как раз ваш профиль .Надеюсь вас увидеть в числе попбедителей.
С такими знаниями можно и в конкурсе поучаствовать ruclips.net/video/zgduiofJcWc/видео.html
Как купить или выиграть эту плату? Изучаю электротягу и встал вопрос с контроллером. Китайцы хорошо, но лучше я куплю у российского производителя. ; )
Очень круто! Молодец! Будешь делать контроллер высокого тока? ампер на 100-400?
Да, но пока и с этим ещё куча работы)
@@TDMLab давай электромобиль из серийного авто замутим?
Спасибо за видео.
Есть вопрос: всегда считал наоборот, что более младший адрес в CAN будет передаваться приоритетно при наложении, т.к. 0 - это доминантный сигнал. Как всё таки правильно?
Ха), да верно конечно, устройство с меньшим ID выигрывает арбитраж. Я ошибся:)
Зависит от физического уровня, у витой пары доминантный бит 0, у оптоволокна 1. Принцип такой, кто кого перетянет.
@@DmitriyIvanov6542 , поэтому обычно избегают понятия "0" и "1" и говорят рецессивный и доминантный, чтобы отвязаться от среды передачи
уважаемый автор, канал DP Labs ищет инженеров на свои проекты с денежными призами)
Мой мозг пока в защиту ушёл от непонятной информации 🫣
Спасибо.👍🏻 Интересно и познавательно.
А по поводу управления затворами транзисторов - для лучшего управления более тяжёлыми затворами придется снижать частоту ШИМ(это Вы и сами знаете). Тогда ток от драйвера требуется меньше. Это все можно загнать в инженерное меню и в зависимости от примененных транзисторов устанавливать частоты работы ШИМ. Тут уже экономическая составляющая - понизить КПД ради более дешёвых транзисторов или покупать дорогие транзисторы. На больших партиях это критично и пару ватт в нагрев дополнительно с ухудшением динамики колеса на несколько процентов ничто, по сравнению с экономией денег на закупке компонентов. Особенно сейчас, когда в кризис идёт дефицит комплектующих.
Спасибо за отзыв!
Да, частота не высокая сейчас поэтому и парюсь. 20кГц были тесты, это нижний порог таких систем. Рекомендации от 20 до 30кГц.
Да, надо подумать еще)
Видел где-то на просторах интернета, что для применения метода с вч инжекцией, частоту шим нужно брать примерно от 80 кГц, ну тут ещё и от мотора многое зависит. На английском ютубе есть канал, где парень рассказывает о принципах такого управления, к слову он и контроллеры разработал, продаёт в Британии где-то. Если найду, то добавлю к комментарию. Автору видео выражаю огромную Благодарность, что снимает подобные видео. Лайк!
@@elshana.4307 Спасибо, да инжекция на высокой частоте. Не VESC проект? Или те скандинавы.
@@TDMLab да, Вы совершенно правы, это vesc. Таки опередили меня)
Почему нижний предел 20 кГц? Можно спокойно обойтись и 15 кГц. Тем более на такой частоте как раз и работают гироскутеры и самокаты (измерено лично)
Господи, как же мало лайков... Надо было давить этим колесом микросхемы в начале ролика в слоумоу для выхода в топы. Хз как ещё популяризировать годноту в современном мире.
Уже несколько лет хочу сделать свой контроллер для электровелосипеда, не хватает знаний, что бы собрать электронную часть. А вот с программированием под stm32 все на много лучше. Я думаю, что не один я был бы признателен, если бы Вы выложили Ваш проект на гитхабе.
)))) тоже бы хотелось увидеть код. Потому как у меня другие мощности и другой стм но думаю все бы подошло.... Жаль что проект не является открытым
Офигеть как интересно щас было.
А можно купить 2 штуки ? наверно дорого? Хочу сделать самокат и на нем проехать вокруг Иссыккуля 400 км и снять видосики
Пока что в продаже нет.
Посмеялся с "эталонного мизинца". А так респект автору 👍
Спасибо, что делитесь своими наработками ! ) Отличное видео, подробно и с пояснениями!
Спасибо!
Отличное поучительное видео, спасибо! Но всё же CAN и SPI - это (физически) интерфейсы, а не протоколы. На упрощенной схеме с трехфазным инвертором Вы забыли показать и рассказать про датчик напряжения (делитель) шины питания, ведь без него не получится сформировать правильные скважности ШИМ. По поводу трёх датчиков тока: Вам не обязательно иметь их три т.к. обмотки бдпт соединены в звезду и сумма всех токов равна 0, поэтому достаточно частного случая прямого преобразования Кларк (A-B -> Al-Be) и измерения только двух фазных токов. Но если библиотеке МоторКонтролл от ST нужно три тока, то третий Вы найдете как сумму двух измеренных.
Да, такой интересный момент. Интерфейс это верно когда мы говорим о физическом уровне, а протокол на уровне пакетов. Хотя я не админ в уровнях OSI профан.
Вот тут например на одной странице и слово интерфейс и протокол www.compel.ru/lib/142251
Моё мнение, что имеет смысл использовать или то или другое исходя из того уровня OSI о котором идет конкретно речь.
Да, есть такой делитель, я на 21:12 о нем говорю правда в другом контексте. И да это еще один источник обратной связи, он правда не оперативный, то есть его выборки не синхронизированы.
По датчикам тока и да и нет. Существует три основных варианта это 1, 2 и 3 шунта, все они работоспособны и все поддерживаются комплектом Motor SDK.
Для приложений с мотор-колесами вообще рекомендуют 1 шунт и это тоже будет FOC и всё токи также можно узнать. 3 шунта это самый жирный вариант подходит для любых моторов в том числе и для моторов с малой индуктивностью (хотя это скорее к моторам дронов относиться, а не к мотор-колесам).
Тем не менее все 3 варианта работоспособны и про закон Кирхгофа совершенно верно, хотя это является некоторым упрощением так как двигатель реактивное устройство. В будущем я попробую 1 шунт, а далее 2 датчика типа INA240 прям в разрыв фазы, а не косвенно как сейчас.
@@TDMLab Вы верно подметили касатально установки токовых шунтов непосредтсвенно в фазу. По своему опыту знаю что это наиболее надежное и верное (точное) решение по измерению тока для синхронных и асинхронных машин. Два шунта в таких случаях всегда достаточно. При Ваших мощностях можно взять на 5..10 Вт шунты от Vishay на 2..5 мОм и шунтовый монитор INA240Ax, который особенно хорош в паре с REF2030 или REF2033. INA240x не так хорошо подавляет помехи ШИМ как пишет ТI, поэтому я по его выходу ставлю активный ФНЧ на базе ОУ, а уже потом завожу на вход АЦП МК - это избавляет от необходимости сложной программной фильтрации и фильтра типа скользящего среднего обычно хватает.
Соглашусь, один общий датчик тока(шунт) для контроля сквозного тока, и два на фазы (на эф.холла). Фазный ток может в десятки раз больше батарейного
Вы не учитываете ситуацию когда при высоком значение duty нижний транзистор одного из полумостов будет открыт на не достаточное для успешной выборки время. С 3мя датчиками можно выбирать какие 2 фазы использовать для измерения а какую (с большим duty) отбросить
А если обмотки будут не звездой, а треугольником, как например, это сделано в классном мощном редукторном моторе MAC ?
Круто. Даже не могу себе представить, насколько сложно будет такой контроллер разработать самому. Вроде всё понятно, но на практике всё сложно... Есть много вопросов.
1. Несколько я понял, при использовании контроллера покруче, с тремя АЦП, решение было бы проще (не надо мультиплексиовать АЦП и играться с таймингами). Почему не использовали его?
2. 09:40 эти соединения компараторов и таймера - это просто дорожки на плате или как-то конфигурируется внутри контроллера?
3. 08:30, получается, решение есть в документации на контроллер? Круто что производитель даёт такую информацию.
4. Зачем там датчик холла, если есть измерительные шунты? В большинстве моторов, что я видел, датчика холла нет.
5. Контроллеры bldc в авиамоделях сами калибруются под нужный двигатель, не надо замерять реактивное сопротивление или индуктивность. Насколько это необходимо для своего контроллера? Он будет работать точнее? Или просто пока не успели прикрутить калибровку?
6. Драйвер мосфетов крутой 😎. Какие нынче пошли умные микросхемы...
Спасибо за отзыв!
1. Это уже избыточно, даже G431 предполагался для управления сразу 2-мя моторами, а мне для этого проекта нужен всего один. В этом нет ничего сверх сложного, просто нужно понять суть. Тем более в наиболее простом пути вся конфигурация идет через кодогенерацию CubeMX и MotorControl.
2. Внутри контроллера. Это получается когда мы выбираем одну и ту же ножку для входа и ОУ и компаратора.
3. Это Aplication Note, то есть описание приложения, в данном случае двухмоторного контроля. Да у ST много всяких интересных документов.
4. Датчики Холла это обратная связь по положению ротора и косвенно по скорости вращения через положение ротора. Существуют бездатчиковые методы определения положения ротора, но они не настолько надежны и точны как с датчиками, особенно при малых скоростях. В основном в электротранспорте применяют с датчиками и в простом варианте это Холлы.
5. Да, конечно можно и нужно настраивать в автоматическом режиме и собственно этими опытами я проверил насколько точно определяет электрические параметры утилита Motor Profiler от ST.
6. Да, только нигде не купить таких много, одна беда(
Вам нужно посмотреть первое видео, а так же второе по теме.
Сейчас на этапе прототипирования я использую очень простые средства разработки которые снимут многие ваши вопросы, а только потом вы поймете как можно настраивать все эти параметры вручную.
ruclips.net/video/8V1rTIZczZw/видео.html
ruclips.net/video/klOSx9AG7yI/видео.html
Пытался в своё время использовать встроенные усилители у STM32L432 в качестве усилителей звука с дальнейшей оцифровкой с помощью встроенного АЦП. Результат получился отвратный - слишком высок уровень шума. Теперь понял для чего они сделаны - для задачи управления двигателем они как раз должны подойти.
Да, некоторые характеристики этих ОУ много хуже даже дешёвых дискретных, но они достаточно быстрые и место не занимают, так что применения есть.
Это божественно! Столько всего нового, пошёл учиться дальше. Led Драйвер топовый!
Нихреновая такая работа проведена была. Круто. Респект.
невероятно подробный разбор, пожалуй возьму как тему диплома
Очень интересно и поучительно смотреть ваши видео.. не подскажите, как (на Ардуино) считывать скорость с контроллера?..Или это делается напрямую с датчиков холла на моторе?.. Хочется сделать свой ваттметр (на Ина228) с возможностью показания скорости эл вела.
ох,не хватает тебе тепловизора) я понимаю что пальцу больше доверять можно, но все же)
Да, это точно, коплю на него ещё) Дороговаты они заразы.
А когдаРоскосмосу поможете с цфровым запуском двигателя РД180?
Добрый день!
Ваш контроллер сможет управлять электрической машиной с низкой индуктивностью порядка 10мкГн?
Здравствуйте. Вы это делаете для коммерции или для себя? Просто хочется поглубже понять проект, посмотреть схемы если можно получить прошивку. Отзовитесь очень интересная тема
Можно частоту увеличить, до кипения мотора?😁
Автор как всегда красавчик, это какие познания в электроники нужно знать, чтобы создать такое чудо, красавчик. Так держать
Спасибо за отзыв!
Достаточно стандартного инженерного образования.
@@vsehorosho1311 ....и огромного желания разобраться. Это называется мотивация.
можешь поучавствовать к конкурсе от дплабс) призы нихилые)
Здравствуйте.У вас открытый проект.Поделитесь проектом?
Не корректно говорить, что больший приоритет будет у пакета с большим значением ID. В CAN правильнее оперировать не 0 и 1, а рецессивный бит и доминантный бит, как вы сами это сказали. А вот будет это 0 или 1 зависит от физического уровня. Если это витая пара, то доминантный бит 0 и сообщения с меньшим значением ID будут иметь высший приоритет, если это оптоволокно, то наоборот. У вас, как я понял витая пара.
В остальном очень грамотно все рассказано, спасибо.
Да, в закрепленном комментарии уже написал это замечание. И да для моего случая я ошибся, арбитраж выигрывает меньший ID.
Спасибо за отзыв!
Прива кинь телегу свою, хочу пообщаться, нужен контролер для одного проэкта немного необычный для самодельного моноколеса
То чувство когда посмотрел ролик и не разочаровался! Успехов в разработке, уже не терпится повторить! ато эти китайские контроллеры вообще безнадёга!
Красавчик, лучший контент по электронике. На уровне, а то на других каналах все на уровне кружка.
соберите такой контролер на 561 серии логики )
Много будет, возможно целый шкаф:)
Кто такие левел шифтеры? Какая у них схемотехника? Откуда у них питание берется, оно общее или привязано к каждому ключу и драйверу ?
А, понятно, опять применен интегральный драйвер на чипе...
День добрый скажите пожалуйста у меня такая проблема купил kugoo kirin g3 и при езде отключается пока не воткнёш в зарядное устройство всё снова работает?-что может быть не подскажете в каком направлении двигаться
привецтвую, дружище! есть темы для дебатов. в частности ты сам понимаешь, что мотор с магнитами во время вращения якоря приобретает функцию генератора. дак вот мне удалось избавицца от этой вредной функции. описывать фс - буквов не фатит.. так шо вацапь мне в лабораторию плюс 1 восемь 09 семь-семь 4 шесть 2 шесть 7
SPI - интерфейс, а не протокол.
Ну, тут, пожалуй, сложно поспорить если это есть даже в самом названии)
Здравствуйте. Крутое видео! У меня вопрос на прямую. Мы делаем четырех колесую технику для инвалидов и не только. Большая не хватка функций накитайских контроллерах. Можем с вами по сотрудничать?
Мой поклон вам за ваш труд, вопрос, будете ли вы делать функцию ослабления поля мотора для достижения более высокой скорости, если да то сделайте пожалуйста видео, будет очень интересно, спасибо!
Да, скорее всего буду, хорошо расскажу)
Огромный труд. Крайне полезно для саморазвития. В дешёвых маломощных контроллерах кетайцев не превзойти, ибо мк на али от 1200 и более. Но вот для контроллеров киловаттного класса уже интересно. Интересно для внедрения в разработки промышленные, если в рф теперешней это кто то делает.
Глянь ролик "Конкурс для инженеров от DPLabs". Это прям для тебя.
Приветствую. Меня интересует электронный тормоз с рекуперацией на основе мотор-колеса. Да,только тормоза,ибо для движения есть педали и кареточный движок.
Отличный проект! Интересно, этот контроллер потянет моторы с высоким KV? Ищу себе контроллер который можно было использовать с разными моторами и программировать на разные параметры/требования.
7:20 как это сделал подробно хотел бы узнать особенно до закрытая транзистора. ты супер мен друг 😀 я всё это знаю примерно по чуть чуть. Но реализовать такие сложные терпение не хватает. Много времени уходит на это.
Очень хороший канал! Комментарий в поддержку)
👍
Я как-то пытался сделать контроллер для велосипеда. Но один из них не заработал, второй заработал, но от низкого напряжения, третий взорвался. Как нибудь я снова это повторю.
Из данного видео мы поняли , что автор УМНЫЙ
Но , какая от этого польза всем остальным ?
поведай ещё об обратке мотора, как влияет на контроллер и тд, ну и прям тонкая настройка под колесо, как влияет замена на другое, и как его угробить (чем можно))
глупо звучит, но тоже интересно
Неужели PSB стал на русском. Как давно я этого ждал.
Вам вот сюдой ruclips.net/video/zgduiofJcWc/видео.html
Нифига не понятно, для меня! НО РЕСПЕКТ !
А исходники к проекту(схема, плата, код) будут?
Дак 95% исходников сгенерированы Motor SDK, а схема силы 1-ой ревизии есть в описании к первому видео ruclips.net/video/8V1rTIZczZw/видео.html
Изменения там незначительные.
Проект все-таки коммерческий на данном этапе и я не могу выкладывать прям всё, ну а потом посмотрим.
Также неплохо бы предусмотреть обычный уарт на плате к Которому и Блютус можно цепануть без второго экрана настраивать пид, токи, лимиты напряжения. Кстати распиловку бы осветили, какие сигналы он принимает вообще.
Да, конечно была такая идея, у меня там уже с ногами проблема на G431CBT хочу по другому вообще сделать на G431CBU и возможно и уарт освободится один.
Кто что принимает?) Не совсем понял)
А я думал Алекс Гайвер это верх техно контента)
Слежу за версией STM32G4 особенно интересен математический ускоритель , так все топ
Спасибо за отзыв!
@@TDMLab Жаль у самого нет времени все это снимать
Отличное устройство получилось, и технологичное!) Хотел бы узнать, что будет если полевик пробьёт? Есть ли защита у драйвера или придётся менять и его?
Хороший у вас вопрос конечно, что-то мне подсказывает что ответ на него производители будут скрывать)
Спасибо за информацию!!!! Красава!!
Видеоматериал действительно стоящий. Особенно для тех, кто жить не может без разработки электронных устройств с программным управлением. То ли я иду в ногу с вами, то ли вы с современными технологиями, но мои утопические мысли и идеи прямым образом реализуются у вас на канале через несколько недель. И, что самое интересное, моя бакалаврская включает в себя множество аспектов такого управления(пытаюсь по винтикам собрать мобильного логистического робота на производство из ничего, имея за пазухой несколько утопичных идей). Отдельная вам благодарность, что открываете глаза на современные подходы к решению таких технических задач. Скажу откровенно, вся профессура плюётся от всего, что младше аналоговых схем, поэтому быть новатором можно только при большом желании и с устремленным взглядом на передовиков за границей.Вы, в первую очередь показываете где копать и это действительно ценно для начинающих разработчиков и не раз помогало мне самому. Успехов вам)
Спасибо за развёрнутый отзыв! И Вам желаю больших успехов!
Смотрю ютуб давно и каждый раз поражаюсь сколько же талантливый людей живёт в нашей стране!
Блин если это было 44 года назад как я от этого отстал....😢
Почему никто не использует в этих контроллерах e-gan транзисторы?
Предлагайте модели, желательно в ТО-220, если их можно купить то всё возможно.
@@TDMLab они в основном в хитрых корпусах, в лучшем случае D-pak. И там вообще другие драйвера. Правда есть и интегрированные решения в одном корпусе. Преимущество - в десять раз меньше по сравнению с MOSFET тепловыделение.
@@bihalogen Так напишите модель, хотя бы d-pak. Интегрированные решения это то, чего обычно не достать. В десять раз это чудеса, такого не бывает. GAN могут сократить динамические потери на переключение, но статические остаются и зависят от сопротивления канала, не уверен, что у GAN оно в разы меньше.
Вот тут я разбирал преимущества SiC. ruclips.net/video/ZlHl1SmOgZk/видео.html
От души благодарю. Все чётко, по полочкам. Отличный проект!
Круто! Высший класс!
А то эти китайские задолбался все лето менять
Расклад конкретный! Спс.
Нихуя не понял, но шчень интересно
С таким мозгом и на свободе,нипарадак.
здравствуйте, а что за LC-метр с подробными измеряемыми параметрами на 15-й минуте? вы его перепрошивали?
Здравствуйте, не такой и был alii.pub/65a6ar
Умничка
Вот чтобы поддерживать подобные проекты своим просмотром я и подписался на премиум подписку
Впечатляет... А трассировку ПП силового модуля делали вручную или использовался автотрасировщик?
Только вручную конечно. Автотросировщики ещё не доросли нормальные платы делать, тем более у дорожек разные приоритеты по их длине.
Очень интересная тема!
Good thank you
9:11 - Габен постарался )))
Здравствуйте. Вы разрабатываете контролер на коммерческой основе ? Если бы я выслал вам ТЗ , могли бы вы помочь нам ?
@@k3super16mm Здравствуйте, в разделе "о канале" есть электронная почта, присылайте.
Мне кажется тут ошибка. В CAN "побеждает" сообщение с МЕНЬШИМ ID . ID == 0 - это самое приоритетное сообщение, которое глушит всё.
Да, информация уже добавлена в закреплённый комментарий. Для проводной линии арбитраж выигрывает действительно меньший ID, я ошибся.
А я то думаю что за корпус такой у тл-ки 431)
Гребаный дефицит полупроводников. Сейчас шимку LM5164 днем с огнем не сыщешь, жопа полная. Еще мне для БМС была удобна LMR36503, практически аналог линейки микросхем LM516*, тоже больше нигде нет... Контроллеры G4 были в наличие, сейчас даже F103 в корпусе LQFP64 нет... И ладно когда надо одну или парочку изделий наклепать, но когда вопрос встает о партии хотя бы в сотню, то просто год ожидания... Ужас инженеров схемотехников настал.
Да, подписываюсь под каждым словом, сейчас что-то интересное собрать это целое приключение, а уж производство, вообще молчу.
Те же функции есть в стареньком at90pwm...
Два АЦП есть, интегрированные ОУ, может быть CAN интерфейс есть?
Да и сняли их с производства уже давно, сейчас уже нет смысла даже смотреть на RISC-AVR для новых разработок.
Шикаро. Спасибо.
Я правильно понимаю? Ваш драйвер включает в один момент времени одну пару транзисторов? При синусе реализованном через ШИМ получается что обмотка получит не более 30% мощности?
Транзисторы включает микроконтроллер, драйвер лишь исполнитель без своей воли) Одновременно открыты всегда 3 транзистора, это есть на диаграмме на 6:40.
В дополнение есть видео про векторную ШИМ ruclips.net/video/U6U8e-KDOb0/видео.html