Спасибо всем зрителям которые посмотрели видео, а так же отдельное спасибо всем кто оставил комментарий. Замечания по видео: на 18:14 при описании CAN протокола я неправильно сказал про ID номера. Арбитраж выигрывает тот узел ID которого меньше, а не больше. ютуб как всегда дурит с некоторыми комментариями и здесь я буду публиковать ники люде, которые оставили комментарий, но он был удален ютубом так что я увидел только уведомление, но не мог прочитать полностью. Вот пользователи комментарии которых я не смог прочитать или прочитал частично: Spirit Sem Spiri psw2.ru Просьба повторить комментарии)
@TDMLab Я бы внес практичных функций защиты в первую очередь от попадания влаги со специальным уведомлением. Стоит ли сразу блокировать движение техники или только уведомить пользователя, хороший вопрос, я бы предпочел выбор из настроек меню. Влагу и температуру можно высчитывать как отдельным датчиком, так и изменением потенциалов на контактах. Возможно вы уже этот момент предусматривали и озвучивали в других видео, я пока смотрю только второе видео.
Очень интересное и полезное видео. От всей души благодарю. Ибо очень мало такого полезного. Все только критиковать хотят, а не создавать настоящий инженерный контент. Браво.
@@TDMLab Я не ради пиара собственного канала сюда хожу. Я искренне считаю что настоящего инженерного контента очень и очень мало. Есть обзорщики, пересказывающие содержимое книжек и инструкций. А реально инженерных идей, разборов подхода, крайне мало. По этой причине и считаю правильным такое поддерживать.
@@VladimirMedintsev Так я понимаю, я не коим образом не имел ввиду, что вы ради пиара, я реально пользуюсь Вашими видео, первое видео в моем плейлисте о STM32 было именно с Вашего канала, спасибо за работу!
Не устаю удивляться сколько возможностей самодельщикам даёт нынешний уровень прогресса!!! сколько доступных технологий изготовления и расчётов, каждое устройство как произведение искусства!!
Какое же интересное и полезное видео! спасибо Вам, что делитесь со своей аудиторией такой качественной и уникальной информацией! браво!! Ваш уровень знаний - это то к чему я стремлюсь
Это очень хороший контент. Автор разобрался в реально огромном количестве информации, за это ему респект и уважуха! Я тоже сделал плату на G4 контроллере, хотел сделать векторное управление мольным киловатным колесом но…. Я не разобрался. Ленивый, что сказать :) теперь хочется продолжить ковыряться, очень много полезной инфы подчерпнул.
Видео просто супер, по G4 серии не так и мого информации, а тут у тебя такой интересный проект на G4, тут тебе и быстрые ацп, и кан, и таймер высокого разрешения. Очень понравилось, лайк!
Уже несколько лет хочу сделать свой контроллер для электровелосипеда, не хватает знаний, что бы собрать электронную часть. А вот с программированием под stm32 все на много лучше. Я думаю, что не один я был бы признателен, если бы Вы выложили Ваш проект на гитхабе.
Видеоматериал действительно стоящий. Особенно для тех, кто жить не может без разработки электронных устройств с программным управлением. То ли я иду в ногу с вами, то ли вы с современными технологиями, но мои утопические мысли и идеи прямым образом реализуются у вас на канале через несколько недель. И, что самое интересное, моя бакалаврская включает в себя множество аспектов такого управления(пытаюсь по винтикам собрать мобильного логистического робота на производство из ничего, имея за пазухой несколько утопичных идей). Отдельная вам благодарность, что открываете глаза на современные подходы к решению таких технических задач. Скажу откровенно, вся профессура плюётся от всего, что младше аналоговых схем, поэтому быть новатором можно только при большом желании и с устремленным взглядом на передовиков за границей.Вы, в первую очередь показываете где копать и это действительно ценно для начинающих разработчиков и не раз помогало мне самому. Успехов вам)
@TDMLab 2:11 Можно немного подробнее. Я мастер электронщик который работает на себя и в целом многое достиг за годы. При покупке мотора без подключения не вскрывая многое могу узнать о нем без мультиметра, а с мультиметром так вообще. Ваш способ с резистором меня очень заинтересовал.
Господи, как же мало лайков... Надо было давить этим колесом микросхемы в начале ролика в слоумоу для выхода в топы. Хз как ещё популяризировать годноту в современном мире.
Пытался в своё время использовать встроенные усилители у STM32L432 в качестве усилителей звука с дальнейшей оцифровкой с помощью встроенного АЦП. Результат получился отвратный - слишком высок уровень шума. Теперь понял для чего они сделаны - для задачи управления двигателем они как раз должны подойти.
Спасибо.👍🏻 Интересно и познавательно. А по поводу управления затворами транзисторов - для лучшего управления более тяжёлыми затворами придется снижать частоту ШИМ(это Вы и сами знаете). Тогда ток от драйвера требуется меньше. Это все можно загнать в инженерное меню и в зависимости от примененных транзисторов устанавливать частоты работы ШИМ. Тут уже экономическая составляющая - понизить КПД ради более дешёвых транзисторов или покупать дорогие транзисторы. На больших партиях это критично и пару ватт в нагрев дополнительно с ухудшением динамики колеса на несколько процентов ничто, по сравнению с экономией денег на закупке компонентов. Особенно сейчас, когда в кризис идёт дефицит комплектующих.
Спасибо за отзыв! Да, частота не высокая сейчас поэтому и парюсь. 20кГц были тесты, это нижний порог таких систем. Рекомендации от 20 до 30кГц. Да, надо подумать еще)
Видел где-то на просторах интернета, что для применения метода с вч инжекцией, частоту шим нужно брать примерно от 80 кГц, ну тут ещё и от мотора многое зависит. На английском ютубе есть канал, где парень рассказывает о принципах такого управления, к слову он и контроллеры разработал, продаёт в Британии где-то. Если найду, то добавлю к комментарию. Автору видео выражаю огромную Благодарность, что снимает подобные видео. Лайк!
Огромный труд. Крайне полезно для саморазвития. В дешёвых маломощных контроллерах кетайцев не превзойти, ибо мк на али от 1200 и более. Но вот для контроллеров киловаттного класса уже интересно. Интересно для внедрения в разработки промышленные, если в рф теперешней это кто то делает.
Я думаю, что многие, как и я, были бы рады увидеть полётный контроллер в Вашем исполнении. Да и рынок у таких комплектующих большой очень. Я вот дрон свой уникальный разрабатываю, и мне интересна тема контроллеров, а точнее тема "где найти поставщика"))
Ого, полторы тысячи лайков! Поздравляю. Контент - как отдушка, хоть и понимаю только аналоговую часть, не силён в цифровой. Лично для меня дикость, что новейшие цифровые контролеры, способны компенсировать такие вещи как паразитные индуктивные броски(аналоговой части), и более того, заталкивать их в КПД.
Отличное поучительное видео, спасибо! Но всё же CAN и SPI - это (физически) интерфейсы, а не протоколы. На упрощенной схеме с трехфазным инвертором Вы забыли показать и рассказать про датчик напряжения (делитель) шины питания, ведь без него не получится сформировать правильные скважности ШИМ. По поводу трёх датчиков тока: Вам не обязательно иметь их три т.к. обмотки бдпт соединены в звезду и сумма всех токов равна 0, поэтому достаточно частного случая прямого преобразования Кларк (A-B -> Al-Be) и измерения только двух фазных токов. Но если библиотеке МоторКонтролл от ST нужно три тока, то третий Вы найдете как сумму двух измеренных.
Да, такой интересный момент. Интерфейс это верно когда мы говорим о физическом уровне, а протокол на уровне пакетов. Хотя я не админ в уровнях OSI профан. Вот тут например на одной странице и слово интерфейс и протокол www.compel.ru/lib/142251 Моё мнение, что имеет смысл использовать или то или другое исходя из того уровня OSI о котором идет конкретно речь. Да, есть такой делитель, я на 21:12 о нем говорю правда в другом контексте. И да это еще один источник обратной связи, он правда не оперативный, то есть его выборки не синхронизированы. По датчикам тока и да и нет. Существует три основных варианта это 1, 2 и 3 шунта, все они работоспособны и все поддерживаются комплектом Motor SDK. Для приложений с мотор-колесами вообще рекомендуют 1 шунт и это тоже будет FOC и всё токи также можно узнать. 3 шунта это самый жирный вариант подходит для любых моторов в том числе и для моторов с малой индуктивностью (хотя это скорее к моторам дронов относиться, а не к мотор-колесам). Тем не менее все 3 варианта работоспособны и про закон Кирхгофа совершенно верно, хотя это является некоторым упрощением так как двигатель реактивное устройство. В будущем я попробую 1 шунт, а далее 2 датчика типа INA240 прям в разрыв фазы, а не косвенно как сейчас.
@@TDMLab Вы верно подметили касатально установки токовых шунтов непосредтсвенно в фазу. По своему опыту знаю что это наиболее надежное и верное (точное) решение по измерению тока для синхронных и асинхронных машин. Два шунта в таких случаях всегда достаточно. При Ваших мощностях можно взять на 5..10 Вт шунты от Vishay на 2..5 мОм и шунтовый монитор INA240Ax, который особенно хорош в паре с REF2030 или REF2033. INA240x не так хорошо подавляет помехи ШИМ как пишет ТI, поэтому я по его выходу ставлю активный ФНЧ на базе ОУ, а уже потом завожу на вход АЦП МК - это избавляет от необходимости сложной программной фильтрации и фильтра типа скользящего среднего обычно хватает.
Вы не учитываете ситуацию когда при высоком значение duty нижний транзистор одного из полумостов будет открыт на не достаточное для успешной выборки время. С 3мя датчиками можно выбирать какие 2 фазы использовать для измерения а какую (с большим duty) отбросить
Также неплохо бы предусмотреть обычный уарт на плате к Которому и Блютус можно цепануть без второго экрана настраивать пид, токи, лимиты напряжения. Кстати распиловку бы осветили, какие сигналы он принимает вообще.
Да, конечно была такая идея, у меня там уже с ногами проблема на G431CBT хочу по другому вообще сделать на G431CBU и возможно и уарт освободится один. Кто что принимает?) Не совсем понял)
PCBWay действительно достойная контора, но она дороговата, как для опытных образцов. Для этого больше подойдет JLCPCB. А для отлаженных плат которые можно пустить в серию как раз и подойдет PCBWay. Ну это мое субъективное мнение основанное на моем опыте...
поведай ещё об обратке мотора, как влияет на контроллер и тд, ну и прям тонкая настройка под колесо, как влияет замена на другое, и как его угробить (чем можно)) глупо звучит, но тоже интересно
Просто, доходчиво, понятно.... Спасибо за грамотную подачу материала. Но... Приделал такое колесо с его родным контроллером , похожим а ваш, на 24вольта и 350 вт на велосипед для фрикционного привода. Пока тестировал (а всё очень нравилось), что-то отвалилось из одного микроскопического разъёма, и контроллер выдаёт какую-то ошибку на плате красным глазом. Экран монохромный, не включается. Очень жду результата этой работы. Есть желание приобрести это чудо, не китайской одноразовой инженерной мысли, а продуманный до мелочей контроллер.
Мой поклон вам за ваш труд, вопрос, будете ли вы делать функцию ослабления поля мотора для достижения более высокой скорости, если да то сделайте пожалуйста видео, будет очень интересно, спасибо!
Да, там наоборот, я ошибся, выигрывает меньший ID. Да, в планах и она уже частично есть. Как только ручку тормоза нажимаешь да или просто газ отпускаешь уже энергия в батарею идет. Ей деться просто больше некуда:)
Подскажите, где вы все это изучали и сколько времени у вас это заняло? Вот у меня вроде есть магистратура по схожему направлению, а по факту практических знаний процентов 5 (то есть я просто понимаю все о чем идет речь в видео, но абсолютно не представляю как разработать самому схожее устройство, уже не говоря о программной части). Почему то потянуло в эту область, но не представляю сколько лет у меня на освоение уйдет.
Да это просто как хобби начиналось, я прям специально не изучал, просто знал примерно как это сделать в теории, все-таки электропривод у нас неплохо вели. А потом сделал просто пробную поделку ruclips.net/video/1B-T_B46ApU/видео.html Потом еще одну ruclips.net/video/C6E3k61QaAU/видео.html И как-то так само получилось, что стал немного понимать в этом, но очень немного🙂
@@TDMLab у меня тоже что то подобное начиналось как хобби, по началу сложно. Но потом уже начинаешь понимать как подружить схемотехнику с программным обеспечением. Но так далеко конечно я не заходил. Это сколько надо сил, терпения, что бы проверить функционал на аппаратной части, и ведь главное уметь им пользоваться.
Привет! Спасибо за интересный видос! RC цепочка в схемах от ST это т.н. снабберная цепь. И конкретно здесь не должна влиять. Я думаю (не 100% просто мысли), что такой маленький провал на резистивной нагрузке может быть обусловлен работой драйвера ключей. Всё-таки эти драйверы "надрессированы" коммутировать индуктивные нагрузки, вот и выходят в пере регуляцию... Плату сразу делай 4-х слойку, цены особо не добавит, но будет выигрыш в охлаждении драйвера.
Спасибо за отзыв! Да, ST делали это видимо для снижения EMI на высоких частотах ШИМ. Да 4-х слойку и буду делать, уже решил, жаль что сразу не додумался, не надо тут экономии. ST свой демо-боард вообще на 8-ми слойке развел, зато аналог на своем отдельном слое и экранами закрыт со всех сторон.
@@МЗайцев-г6д , это ошибка выжившего ;) Если один принёс, это лишь подтверждает, что он один из сотен, кто катается без этого неадекватного датчика, который лишь мешает нормальному контролю и может газануть при смене педалей для удобного их положения на повороте.. со всеми вытекающими..
Сопротивление на снаббер, есть несколько мнений, с одной стороны конденсатор должен максимально быстро на себя взять скачки соответсвенно резистор не нужен, с другой стороны ключ имеет свою паразитную ёмкость соответсвенно две ёмкости Соединенные проводником который имеет паразитную индуктивность будут давать звон для предотвращения последнего ставят резистор. В любом случае чисто конденсатор не будет мгновенно убирать скачки лучше на мощности большой добавлять супрессор максимально близко к ключам
Мне вообще кажется что эта снабберная цепь была для приложений типа дронов, где очень высокие частоты вращения и соответсвенно ШИМ, а для меня это что мёртвому припарка.
@@TDMLab чем больше обороты тем больше плотность мощности так сказать, это направление так же не стоит сбрасывать со счетов, когда будет проект требующие большую мощность при минимальном весе
Спасибо за видео. Есть вопрос: всегда считал наоборот, что более младший адрес в CAN будет передаваться приоритетно при наложении, т.к. 0 - это доминантный сигнал. Как всё таки правильно?
Очень интересно и поучительно смотреть ваши видео.. не подскажите, как (на Ардуино) считывать скорость с контроллера?..Или это делается напрямую с датчиков холла на моторе?.. Хочется сделать свой ваттметр (на Ина228) с возможностью показания скорости эл вела.
Кстати, тут пересматривал и заметил фразу на 6:57, что если нижний транзистор закрыт, то тока через шунт не будет. Ток там может быть - отрицательный ток через обратный диод ключа.
Да, это возможно. Для этого должна быть создана отрицательная полярность и это будет только в генераторном режиме ruclips.net/video/klOSx9AG7yI/видео.html
Для чего ? Они предлагают разработку BLDC мотора на 50квт , для чего такой мотор ? PMSM уже давно доказал свою эффективность . БЛДС это мотор маленьких игрушек типа велосипеды и самокаты.
Тем не менее его постоянно используют в заводских контроллерах, в том числе и в том корпусе что я показываю была такая изоляция. Конкретно у меня не влезли керамические прокладки.
Да, это могло быть, хотя по идеи это проблема, обмотка двигателя гораздо большая индуктивность. Я уже на измеренных АЦП увидел более менее приличные графики токов, потому не сильно парюсь, хотя странно.
@@TDMLab Я не имел ввиду, что это проблема. Я говорю о том, что артефакты на осциллограмме при закрытии ключей скорее всего от индуктивности нагрузочного резистора.
@@ArtemKAD1 Да, я понял, я лишь переношу это дальше, на сколько сильно это в итоге влияет на измерения токов, но видимо что незначительно или вообще никак, так как это уже после закрытия нижнего происходит. Да, я согласен, это индуктивность резистора.
Круто. Даже не могу себе представить, насколько сложно будет такой контроллер разработать самому. Вроде всё понятно, но на практике всё сложно... Есть много вопросов. 1. Несколько я понял, при использовании контроллера покруче, с тремя АЦП, решение было бы проще (не надо мультиплексиовать АЦП и играться с таймингами). Почему не использовали его? 2. 09:40 эти соединения компараторов и таймера - это просто дорожки на плате или как-то конфигурируется внутри контроллера? 3. 08:30, получается, решение есть в документации на контроллер? Круто что производитель даёт такую информацию. 4. Зачем там датчик холла, если есть измерительные шунты? В большинстве моторов, что я видел, датчика холла нет. 5. Контроллеры bldc в авиамоделях сами калибруются под нужный двигатель, не надо замерять реактивное сопротивление или индуктивность. Насколько это необходимо для своего контроллера? Он будет работать точнее? Или просто пока не успели прикрутить калибровку? 6. Драйвер мосфетов крутой 😎. Какие нынче пошли умные микросхемы...
Спасибо за отзыв! 1. Это уже избыточно, даже G431 предполагался для управления сразу 2-мя моторами, а мне для этого проекта нужен всего один. В этом нет ничего сверх сложного, просто нужно понять суть. Тем более в наиболее простом пути вся конфигурация идет через кодогенерацию CubeMX и MotorControl. 2. Внутри контроллера. Это получается когда мы выбираем одну и ту же ножку для входа и ОУ и компаратора. 3. Это Aplication Note, то есть описание приложения, в данном случае двухмоторного контроля. Да у ST много всяких интересных документов. 4. Датчики Холла это обратная связь по положению ротора и косвенно по скорости вращения через положение ротора. Существуют бездатчиковые методы определения положения ротора, но они не настолько надежны и точны как с датчиками, особенно при малых скоростях. В основном в электротранспорте применяют с датчиками и в простом варианте это Холлы. 5. Да, конечно можно и нужно настраивать в автоматическом режиме и собственно этими опытами я проверил насколько точно определяет электрические параметры утилита Motor Profiler от ST. 6. Да, только нигде не купить таких много, одна беда( Вам нужно посмотреть первое видео, а так же второе по теме. Сейчас на этапе прототипирования я использую очень простые средства разработки которые снимут многие ваши вопросы, а только потом вы поймете как можно настраивать все эти параметры вручную. ruclips.net/video/8V1rTIZczZw/видео.html ruclips.net/video/klOSx9AG7yI/видео.html
Привет! Тебе уже скинули? ))) Я про видео "Конкурс для инженеров от DPLabs" - посмотри. Тебе эта тема гораздо ближе чем ко мне. И думаю что будет интересно. Там предполагается в том числе изобретение 50КВт контроллера для BLDC мотора. Причём, не за спасибо =)
Отличный проект! Интересно, этот контроллер потянет моторы с высоким KV? Ищу себе контроллер который можно было использовать с разными моторами и программировать на разные параметры/требования.
На днях вышло видео на канале DP labs в котором Дмитрий в частности предлагает оплатить разработку контроллера колеса. Но там запросы помощнее. С другой стороны решение масштабируемое. Свяжитесь с ним, возможно вам это будет полезно.
Думаю, что это отличные контроллеры. Они для дронов в основном, хотя и для мотор-колес наверняка есть. Сам не пользовался, но по их схемам все хорошо у них.
@@TDMLab , я крутил ими мотор-колёса. Всё в целом хорошо, но всё же настраивается крайне муторно, хотя по видео в интернете всё чуть ли не само собой.. и под реальной нагрузкой слишком быстро срабатывает защита. В итоге, контроллер, который должен 2500Вт выдавать, по факту тянет электровел в небольшую горку 25 км/ч, где тупой китайский контроллер Infineon тянет 55 км/ч. При этом на ровном FSESC честно тянет до 60 км/ч. Но на горку хватает на 25 секунд.. и это на самых жёстких термонастройках и установленном доп кулере.. Ничего не помогает.. В итоге снял этот FSESC-эксперимент и катаюсь на топорном контроллере из прошлого века, но который тащит. (Но имеет при этом косяки алгоритмов разгона)
Присоединяюсь к последнему комментарию! Имеется вопрос, на какую специальность нужно пойти учится что бы больше или полностью понимать все изложенное в ролике ,либо какую литературу можно самостоятельно изучать для развития понимания и способностей в данном направлении? Спасибо.
Отличное устройство получилось, и технологичное!) Хотел бы узнать, что будет если полевик пробьёт? Есть ли защита у драйвера или придётся менять и его?
Спасибо всем зрителям которые посмотрели видео, а так же отдельное спасибо всем кто оставил комментарий.
Замечания по видео:
на 18:14 при описании CAN протокола я неправильно сказал про ID номера. Арбитраж выигрывает тот узел ID которого меньше, а не больше.
ютуб как всегда дурит с некоторыми комментариями и здесь я буду публиковать ники люде, которые оставили комментарий, но он был удален ютубом так что я увидел только уведомление, но не мог прочитать полностью.
Вот пользователи комментарии которых я не смог прочитать или прочитал частично:
Spirit
Sem Spiri
psw2.ru
Просьба повторить комментарии)
DPlabs проводит кон.курс на разработку силового инвектора, 200 тысячь за эскизный проект и 1 милион за прототип, думаю вы могли бы поучаствовать.
@John Logan Так как я брал не на али я дал ссылку просто на поиск, дабы показать какая модель.
@John Logan В Европе и брал, Siglent.eu кажись.
@TDMLab Я бы внес практичных функций защиты в первую очередь от попадания влаги со специальным уведомлением. Стоит ли сразу блокировать движение техники или только уведомить пользователя, хороший вопрос, я бы предпочел выбор из настроек меню. Влагу и температуру можно высчитывать как отдельным датчиком, так и изменением потенциалов на контактах. Возможно вы уже этот момент предусматривали и озвучивали в других видео, я пока смотрю только второе видео.
Очень интересное и полезное видео. От всей души благодарю. Ибо очень мало такого полезного. Все только критиковать хотят, а не создавать настоящий инженерный контент. Браво.
Спасибо, Владимир! И за Вашу работу на своем канале также спасибо!
@@TDMLab Я не ради пиара собственного канала сюда хожу. Я искренне считаю что настоящего инженерного контента очень и очень мало. Есть обзорщики, пересказывающие содержимое книжек и инструкций. А реально инженерных идей, разборов подхода, крайне мало. По этой причине и считаю правильным такое поддерживать.
@@VladimirMedintsev Так я понимаю, я не коим образом не имел ввиду, что вы ради пиара, я реально пользуюсь Вашими видео, первое видео в моем плейлисте о STM32 было именно с Вашего канала, спасибо за работу!
+
Не устаю удивляться сколько возможностей самодельщикам даёт нынешний уровень прогресса!!! сколько доступных технологий изготовления и расчётов, каждое устройство как произведение искусства!!
Потрясающе!!! Смотрел и слушал с огромным вниманием,так просто объяснить сложные вещи может только влюблённый в своё дело профессионал.
*Благодаря таким людям как автор канала, у нашей страны есть будущее*
Какое же интересное и полезное видео! спасибо Вам, что делитесь со своей аудиторией такой качественной и уникальной информацией! браво!! Ваш уровень знаний - это то к чему я стремлюсь
Спасибо за отзыв!
Это очень хороший контент. Автор разобрался в реально огромном количестве информации, за это ему респект и уважуха! Я тоже сделал плату на G4 контроллере, хотел сделать векторное управление мольным киловатным колесом но…. Я не разобрался. Ленивый, что сказать :) теперь хочется продолжить ковыряться, очень много полезной инфы подчерпнул.
Аналогично, лежит на столе плата с IGBT модулем, покрутил от него двигатель в скалярном режиме и чет энтузиазм поубавился :)
Это божественно! Столько всего нового, пошёл учиться дальше. Led Драйвер топовый!
Видео просто супер, по G4 серии не так и мого информации, а тут у тебя такой интересный проект на G4, тут тебе и быстрые ацп, и кан, и таймер высокого разрешения. Очень понравилось, лайк!
Смотрю ютуб давно и каждый раз поражаюсь сколько же талантливый людей живёт в нашей стране!
невероятно подробный разбор, пожалуй возьму как тему диплома
Уже несколько лет хочу сделать свой контроллер для электровелосипеда, не хватает знаний, что бы собрать электронную часть. А вот с программированием под stm32 все на много лучше. Я думаю, что не один я был бы признателен, если бы Вы выложили Ваш проект на гитхабе.
)))) тоже бы хотелось увидеть код. Потому как у меня другие мощности и другой стм но думаю все бы подошло.... Жаль что проект не является открытым
Видеоматериал действительно стоящий. Особенно для тех, кто жить не может без разработки электронных устройств с программным управлением. То ли я иду в ногу с вами, то ли вы с современными технологиями, но мои утопические мысли и идеи прямым образом реализуются у вас на канале через несколько недель. И, что самое интересное, моя бакалаврская включает в себя множество аспектов такого управления(пытаюсь по винтикам собрать мобильного логистического робота на производство из ничего, имея за пазухой несколько утопичных идей). Отдельная вам благодарность, что открываете глаза на современные подходы к решению таких технических задач. Скажу откровенно, вся профессура плюётся от всего, что младше аналоговых схем, поэтому быть новатором можно только при большом желании и с устремленным взглядом на передовиков за границей.Вы, в первую очередь показываете где копать и это действительно ценно для начинающих разработчиков и не раз помогало мне самому. Успехов вам)
Спасибо за развёрнутый отзыв! И Вам желаю больших успехов!
Нихреновая такая работа проведена была. Круто. Респект.
@TDMLab 2:11 Можно немного подробнее. Я мастер электронщик который работает на себя и в целом многое достиг за годы. При покупке мотора без подключения не вскрывая многое могу узнать о нем без мультиметра, а с мультиметром так вообще. Ваш способ с резистором меня очень заинтересовал.
Автор как всегда красавчик, это какие познания в электроники нужно знать, чтобы создать такое чудо, красавчик. Так держать
Спасибо за отзыв!
Достаточно стандартного инженерного образования.
@@vsehorosho1311 ....и огромного желания разобраться. Это называется мотивация.
Господи, как же мало лайков... Надо было давить этим колесом микросхемы в начале ролика в слоумоу для выхода в топы. Хз как ещё популяризировать годноту в современном мире.
Как хорошо что ты разобрался со многим. от обычного инвертора до контроллера мотор колесо.
Красавчик, лучший контент по электронике. На уровне, а то на других каналах все на уровне кружка.
Офигеть, такой проект язык не поворачивается назвать "самоделка". Круто, титанический труд! Так держать!
То чувство когда посмотрел ролик и не разочаровался! Успехов в разработке, уже не терпится повторить! ато эти китайские контроллеры вообще безнадёга!
Спасибо, что делитесь своими наработками ! ) Отличное видео, подробно и с пояснениями!
Спасибо!
Пытался в своё время использовать встроенные усилители у STM32L432 в качестве усилителей звука с дальнейшей оцифровкой с помощью встроенного АЦП. Результат получился отвратный - слишком высок уровень шума. Теперь понял для чего они сделаны - для задачи управления двигателем они как раз должны подойти.
Да, некоторые характеристики этих ОУ много хуже даже дешёвых дискретных, но они достаточно быстрые и место не занимают, так что применения есть.
Да, грандиозная работа! Конечно для меня это темный лес (почти), хотя вы подробно всё рассказывается. Спасибо.
Спасибо.👍🏻 Интересно и познавательно.
А по поводу управления затворами транзисторов - для лучшего управления более тяжёлыми затворами придется снижать частоту ШИМ(это Вы и сами знаете). Тогда ток от драйвера требуется меньше. Это все можно загнать в инженерное меню и в зависимости от примененных транзисторов устанавливать частоты работы ШИМ. Тут уже экономическая составляющая - понизить КПД ради более дешёвых транзисторов или покупать дорогие транзисторы. На больших партиях это критично и пару ватт в нагрев дополнительно с ухудшением динамики колеса на несколько процентов ничто, по сравнению с экономией денег на закупке компонентов. Особенно сейчас, когда в кризис идёт дефицит комплектующих.
Спасибо за отзыв!
Да, частота не высокая сейчас поэтому и парюсь. 20кГц были тесты, это нижний порог таких систем. Рекомендации от 20 до 30кГц.
Да, надо подумать еще)
Видел где-то на просторах интернета, что для применения метода с вч инжекцией, частоту шим нужно брать примерно от 80 кГц, ну тут ещё и от мотора многое зависит. На английском ютубе есть канал, где парень рассказывает о принципах такого управления, к слову он и контроллеры разработал, продаёт в Британии где-то. Если найду, то добавлю к комментарию. Автору видео выражаю огромную Благодарность, что снимает подобные видео. Лайк!
@@elshana.4307 Спасибо, да инжекция на высокой частоте. Не VESC проект? Или те скандинавы.
@@TDMLab да, Вы совершенно правы, это vesc. Таки опередили меня)
Почему нижний предел 20 кГц? Можно спокойно обойтись и 15 кГц. Тем более на такой частоте как раз и работают гироскутеры и самокаты (измерено лично)
Вот чтобы поддерживать подобные проекты своим просмотром я и подписался на премиум подписку
Посмеялся с "эталонного мизинца". А так респект автору 👍
Чувак, Ты - Богоподобен 💪🏼 так держать!!
От души благодарю. Все чётко, по полочкам. Отличный проект!
Лучшее видео на тему контроллеров мотора, благодарю от души))
Спасибо за отзыв!
Огромный труд. Крайне полезно для саморазвития. В дешёвых маломощных контроллерах кетайцев не превзойти, ибо мк на али от 1200 и более. Но вот для контроллеров киловаттного класса уже интересно. Интересно для внедрения в разработки промышленные, если в рф теперешней это кто то делает.
Офигеть как интересно щас было.
Я думаю, что многие, как и я, были бы рады увидеть полётный контроллер в Вашем исполнении. Да и рынок у таких комплектующих большой очень. Я вот дрон свой уникальный разрабатываю, и мне интересна тема контроллеров, а точнее тема "где найти поставщика"))
Интересно почему автор обошел лайком ваш комментарий?
Хорошая работа проделана. Платка приятная получилась! Спасибо за видео.
Как же круто вы рассказываете! Супер интересные видео и проект! ) Успехов вам!
Большое спасибо за видео) Работу нереальную проделываешь, респект!
Спасибо за отзыв!
Ого, полторы тысячи лайков! Поздравляю.
Контент - как отдушка, хоть и понимаю только аналоговую часть, не силён в цифровой.
Лично для меня дикость, что новейшие цифровые контролеры, способны компенсировать такие вещи как паразитные индуктивные броски(аналоговой части), и более того, заталкивать их в КПД.
Отличное поучительное видео, спасибо! Но всё же CAN и SPI - это (физически) интерфейсы, а не протоколы. На упрощенной схеме с трехфазным инвертором Вы забыли показать и рассказать про датчик напряжения (делитель) шины питания, ведь без него не получится сформировать правильные скважности ШИМ. По поводу трёх датчиков тока: Вам не обязательно иметь их три т.к. обмотки бдпт соединены в звезду и сумма всех токов равна 0, поэтому достаточно частного случая прямого преобразования Кларк (A-B -> Al-Be) и измерения только двух фазных токов. Но если библиотеке МоторКонтролл от ST нужно три тока, то третий Вы найдете как сумму двух измеренных.
Да, такой интересный момент. Интерфейс это верно когда мы говорим о физическом уровне, а протокол на уровне пакетов. Хотя я не админ в уровнях OSI профан.
Вот тут например на одной странице и слово интерфейс и протокол www.compel.ru/lib/142251
Моё мнение, что имеет смысл использовать или то или другое исходя из того уровня OSI о котором идет конкретно речь.
Да, есть такой делитель, я на 21:12 о нем говорю правда в другом контексте. И да это еще один источник обратной связи, он правда не оперативный, то есть его выборки не синхронизированы.
По датчикам тока и да и нет. Существует три основных варианта это 1, 2 и 3 шунта, все они работоспособны и все поддерживаются комплектом Motor SDK.
Для приложений с мотор-колесами вообще рекомендуют 1 шунт и это тоже будет FOC и всё токи также можно узнать. 3 шунта это самый жирный вариант подходит для любых моторов в том числе и для моторов с малой индуктивностью (хотя это скорее к моторам дронов относиться, а не к мотор-колесам).
Тем не менее все 3 варианта работоспособны и про закон Кирхгофа совершенно верно, хотя это является некоторым упрощением так как двигатель реактивное устройство. В будущем я попробую 1 шунт, а далее 2 датчика типа INA240 прям в разрыв фазы, а не косвенно как сейчас.
@@TDMLab Вы верно подметили касатально установки токовых шунтов непосредтсвенно в фазу. По своему опыту знаю что это наиболее надежное и верное (точное) решение по измерению тока для синхронных и асинхронных машин. Два шунта в таких случаях всегда достаточно. При Ваших мощностях можно взять на 5..10 Вт шунты от Vishay на 2..5 мОм и шунтовый монитор INA240Ax, который особенно хорош в паре с REF2030 или REF2033. INA240x не так хорошо подавляет помехи ШИМ как пишет ТI, поэтому я по его выходу ставлю активный ФНЧ на базе ОУ, а уже потом завожу на вход АЦП МК - это избавляет от необходимости сложной программной фильтрации и фильтра типа скользящего среднего обычно хватает.
Соглашусь, один общий датчик тока(шунт) для контроля сквозного тока, и два на фазы (на эф.холла). Фазный ток может в десятки раз больше батарейного
Вы не учитываете ситуацию когда при высоком значение duty нижний транзистор одного из полумостов будет открыт на не достаточное для успешной выборки время. С 3мя датчиками можно выбирать какие 2 фазы использовать для измерения а какую (с большим duty) отбросить
А если обмотки будут не звездой, а треугольником, как например, это сделано в классном мощном редукторном моторе MAC ?
видео очень кстати, спасибо. 👍 ещё бы исходники, было бы вообще супер. по мотивам открытых проэктов разработываю под свои нужды контроллер.
Пока не могу всё открыть, проект все таки на заказ, а потом посмотрим.
@@TDMLab ок, без вопросов. это не ради скопировать или что-то в том духе, схема то типовая. просто интересно.
Молодец, сразу понятно что отлично разбираешься :)
Хоть я и ничего не понимаю в этом, но лайк и комментарий для продолжения видео оставляю
Спасибо!
Спасибо за видео. Действительно много интересного о современных решениях в управлении моторами для себя почерпнул, за одно и элементную базу обновил.
Спасибо за отзыв!
Слежу за версией STM32G4 особенно интересен математический ускоритель , так все топ
Спасибо за отзыв!
@@TDMLab Жаль у самого нет времени все это снимать
Достойный уровень, как всегда!
Спасибо за отзыв!
Очень круто! А теперь тоже самое только для моноколеса 3кВт. :) С электронный гироскопом.
Очень круто! Сейчас тоже копаюсь со своим проектом с моторами (дрон), пытаюсь сделать свой ESC для sensorless bldc. Было очень познавательно!
Спасибо за отзыв!
Спасибо за астрономический труд
Спасибо за полезный контент! Успехов в разработках! 👍
Спасибо на добром слове)
Также неплохо бы предусмотреть обычный уарт на плате к Которому и Блютус можно цепануть без второго экрана настраивать пид, токи, лимиты напряжения. Кстати распиловку бы осветили, какие сигналы он принимает вообще.
Да, конечно была такая идея, у меня там уже с ногами проблема на G431CBT хочу по другому вообще сделать на G431CBU и возможно и уарт освободится один.
Кто что принимает?) Не совсем понял)
Спасибо за информацию!!!! Красава!!
Больше такого контента! Автор огромное спасибо!
Круто! Высший класс!
Как всегда очень круто.
Очень интересная тема!
PCBWay действительно достойная контора, но она дороговата, как для опытных образцов. Для этого больше подойдет JLCPCB. А для отлаженных плат которые можно пустить в серию как раз и подойдет PCBWay. Ну это мое субъективное мнение основанное на моем опыте...
Круто, спасибо за такие видео. Очень полезно
Отлично! Еще бы гироскоп прикрутить и для моно колеса само то что надо.
Жду и надеюсь отлично выйдет ,буду заказывать у тебя их
Спасибо за отличное видео!
Кстати, bit stuffing это достаточно общий термин и используется он не только в СAN, но и, к примеру, в USB (=
Да, согласен, получается он применяется при передаче по дифференциально паре.
Шикаро. Спасибо.
Каркас собрал себе самокат, надеюсь на скорый финал, уж очень "вкусная" железка!
Очень хороший канал! Комментарий в поддержку)
поведай ещё об обратке мотора, как влияет на контроллер и тд, ну и прям тонкая настройка под колесо, как влияет замена на другое, и как его угробить (чем можно))
глупо звучит, но тоже интересно
Расклад конкретный! Спс.
@TDM Lab не знаю видели ли вы конкурс от DP labs, но там нужно разработать контроллер двигателя + большое относительно финансирование гляньте
Профессионально!
Чувааак! Тебе нужно в конкурсе принять участие от DP Labs по созданию контроллера
Просто, доходчиво, понятно.... Спасибо за грамотную подачу материала.
Но... Приделал такое колесо с его родным контроллером , похожим а ваш, на 24вольта и 350 вт на велосипед для фрикционного привода. Пока тестировал (а всё очень нравилось), что-то отвалилось из одного микроскопического разъёма, и контроллер выдаёт какую-то ошибку на плате красным глазом. Экран монохромный, не включается. Очень жду результата этой работы. Есть желание приобрести это чудо, не китайской одноразовой инженерной мысли, а продуманный до мелочей контроллер.
Мой поклон вам за ваш труд, вопрос, будете ли вы делать функцию ослабления поля мотора для достижения более высокой скорости, если да то сделайте пожалуйста видео, будет очень интересно, спасибо!
Да, скорее всего буду, хорошо расскажу)
Умеете могете, четко) В арбитраже CAN не запутайтесь, вроде доминантный бит - 0, и приоритет выше у меньшего ID. Успехов!
P. S. Рекуперация в планах?
Да, там наоборот, я ошибся, выигрывает меньший ID.
Да, в планах и она уже частично есть. Как только ручку тормоза нажимаешь да или просто газ отпускаешь уже энергия в батарею идет. Ей деться просто больше некуда:)
Совершенно верное замечание, адресация работает по алгоритму "монтажное и" - транзисторы с открытым коллектором замыкают на "землю" сигнал.
Подскажите, где вы все это изучали и сколько времени у вас это заняло? Вот у меня вроде есть магистратура по схожему направлению, а по факту практических знаний процентов 5 (то есть я просто понимаю все о чем идет речь в видео, но абсолютно не представляю как разработать самому схожее устройство, уже не говоря о программной части). Почему то потянуло в эту область, но не представляю сколько лет у меня на освоение уйдет.
Да это просто как хобби начиналось, я прям специально не изучал, просто знал примерно как это сделать в теории, все-таки электропривод у нас неплохо вели.
А потом сделал просто пробную поделку ruclips.net/video/1B-T_B46ApU/видео.html
Потом еще одну ruclips.net/video/C6E3k61QaAU/видео.html
И как-то так само получилось, что стал немного понимать в этом, но очень немного🙂
@@TDMLab у меня тоже что то подобное начиналось как хобби, по началу сложно. Но потом уже начинаешь понимать как подружить схемотехнику с программным обеспечением. Но так далеко конечно я не заходил. Это сколько надо сил, терпения, что бы проверить функционал на аппаратной части, и ведь главное уметь им пользоваться.
Такому не научат в школе )))
@@TDMLab охотно верим..))
Привет! Спасибо за интересный видос! RC цепочка в схемах от ST это т.н. снабберная цепь. И конкретно здесь не должна влиять. Я думаю (не 100% просто мысли), что такой маленький провал на резистивной нагрузке может быть обусловлен работой драйвера ключей. Всё-таки эти драйверы "надрессированы" коммутировать индуктивные нагрузки, вот и выходят в пере регуляцию... Плату сразу делай 4-х слойку, цены особо не добавит, но будет выигрыш в охлаждении драйвера.
Спасибо за отзыв! Да, ST делали это видимо для снижения EMI на высоких частотах ШИМ.
Да 4-х слойку и буду делать, уже решил, жаль что сразу не додумался, не надо тут экономии.
ST свой демо-боард вообще на 8-ми слойке развел, зато аналог на своем отдельном слое и экранами закрыт со всех сторон.
Отлично, но нужно на плате предусмотреть резервные входы для ассистента педалирование, например, чтобы на велик можно было ставить.
им никто не пользуется))
@@Sergey_S-314 тоже так думал, пока не принесли электровел в ремонт со словами "не едет при педалировании, очень надо починить"
@@МЗайцев-г6д так это , наверное, фирменный, у которого нет ручки газа. Иначе только грязь собирать на этом датчике, толком не помыть нормально
@@МЗайцев-г6д , это ошибка выжившего ;)
Если один принёс, это лишь подтверждает, что он один из сотен, кто катается без этого неадекватного датчика, который лишь мешает нормальному контролю и может газануть при смене педалей для удобного их положения на повороте.. со всеми вытекающими..
Мой мозг пока в защиту ушёл от непонятной информации 🫣
Сопротивление на снаббер, есть несколько мнений, с одной стороны конденсатор должен максимально быстро на себя взять скачки соответсвенно резистор не нужен, с другой стороны ключ имеет свою паразитную ёмкость соответсвенно две ёмкости Соединенные проводником который имеет паразитную индуктивность будут давать звон для предотвращения последнего ставят резистор. В любом случае чисто конденсатор не будет мгновенно убирать скачки лучше на мощности большой добавлять супрессор максимально близко к ключам
Мне вообще кажется что эта снабберная цепь была для приложений типа дронов, где очень высокие частоты вращения и соответсвенно ШИМ, а для меня это что мёртвому припарка.
@@TDMLab чем больше обороты тем больше плотность мощности так сказать, это направление так же не стоит сбрасывать со счетов, когда будет проект требующие большую мощность при минимальном весе
Спасибо за видео.
Есть вопрос: всегда считал наоборот, что более младший адрес в CAN будет передаваться приоритетно при наложении, т.к. 0 - это доминантный сигнал. Как всё таки правильно?
Ха), да верно конечно, устройство с меньшим ID выигрывает арбитраж. Я ошибся:)
Зависит от физического уровня, у витой пары доминантный бит 0, у оптоволокна 1. Принцип такой, кто кого перетянет.
@@DmitriyIvanov6542 , поэтому обычно избегают понятия "0" и "1" и говорят рецессивный и доминантный, чтобы отвязаться от среды передачи
А я думал Алекс Гайвер это верх техно контента)
Очень круто!
Очень круто! Молодец! Будешь делать контроллер высокого тока? ампер на 100-400?
Да, но пока и с этим ещё куча работы)
@@TDMLab давай электромобиль из серийного авто замутим?
Очень интересно и поучительно смотреть ваши видео.. не подскажите, как (на Ардуино) считывать скорость с контроллера?..Или это делается напрямую с датчиков холла на моторе?.. Хочется сделать свой ваттметр (на Ина228) с возможностью показания скорости эл вела.
Кстати, тут пересматривал и заметил фразу на 6:57, что если нижний транзистор закрыт, то тока через шунт не будет. Ток там может быть - отрицательный ток через обратный диод ключа.
Да, это возможно. Для этого должна быть создана отрицательная полярность и это будет только в генераторном режиме ruclips.net/video/klOSx9AG7yI/видео.html
В конкурсе DP Labs нет планов участвовать? :)
Для чего ? Они предлагают разработку BLDC мотора на 50квт , для чего такой мотор ? PMSM уже давно доказал свою эффективность . БЛДС это мотор маленьких игрушек типа велосипеды и самокаты.
@@serjeoindahouse9345 компрессора, вентиляторы
@@alexglushenko6754 да какая разница что крутить ? На сколько я понял , Больше БЛДЦ в изготовление дороже чем ПИСМ.
@@serjeoindahouse9345 мозги можно применить в этом конкурсе,через опторазвязку
Имхо, опрометчиво использовать каптон в качестве термопрокладок, он создавался для теплоизоляции чего-либо от чего-либо
Тем не менее его постоянно используют в заводских контроллерах, в том числе и в том корпусе что я показываю была такая изоляция.
Конкретно у меня не влезли керамические прокладки.
Спасибо за видео. Если в какой-то момент размер прошивки серьезно возрастет - можно попробовать libopencm3
Красавчик!!!! Когда только успеваешь все это изучать ?
Твой резистор нагрузки проволочный и индуктивный - потому и звенит. При желании на нем даже генератор собрать можно.
Да, это могло быть, хотя по идеи это проблема, обмотка двигателя гораздо большая индуктивность.
Я уже на измеренных АЦП увидел более менее приличные графики токов, потому не сильно парюсь, хотя странно.
@@TDMLab Я не имел ввиду, что это проблема. Я говорю о том, что артефакты на осциллограмме при закрытии ключей скорее всего от индуктивности нагрузочного резистора.
@@ArtemKAD1 Да, я понял, я лишь переношу это дальше, на сколько сильно это в итоге влияет на измерения токов, но видимо что незначительно или вообще никак, так как это уже после закрытия нижнего происходит. Да, я согласен, это индуктивность резистора.
Круто. Даже не могу себе представить, насколько сложно будет такой контроллер разработать самому. Вроде всё понятно, но на практике всё сложно... Есть много вопросов.
1. Несколько я понял, при использовании контроллера покруче, с тремя АЦП, решение было бы проще (не надо мультиплексиовать АЦП и играться с таймингами). Почему не использовали его?
2. 09:40 эти соединения компараторов и таймера - это просто дорожки на плате или как-то конфигурируется внутри контроллера?
3. 08:30, получается, решение есть в документации на контроллер? Круто что производитель даёт такую информацию.
4. Зачем там датчик холла, если есть измерительные шунты? В большинстве моторов, что я видел, датчика холла нет.
5. Контроллеры bldc в авиамоделях сами калибруются под нужный двигатель, не надо замерять реактивное сопротивление или индуктивность. Насколько это необходимо для своего контроллера? Он будет работать точнее? Или просто пока не успели прикрутить калибровку?
6. Драйвер мосфетов крутой 😎. Какие нынче пошли умные микросхемы...
Спасибо за отзыв!
1. Это уже избыточно, даже G431 предполагался для управления сразу 2-мя моторами, а мне для этого проекта нужен всего один. В этом нет ничего сверх сложного, просто нужно понять суть. Тем более в наиболее простом пути вся конфигурация идет через кодогенерацию CubeMX и MotorControl.
2. Внутри контроллера. Это получается когда мы выбираем одну и ту же ножку для входа и ОУ и компаратора.
3. Это Aplication Note, то есть описание приложения, в данном случае двухмоторного контроля. Да у ST много всяких интересных документов.
4. Датчики Холла это обратная связь по положению ротора и косвенно по скорости вращения через положение ротора. Существуют бездатчиковые методы определения положения ротора, но они не настолько надежны и точны как с датчиками, особенно при малых скоростях. В основном в электротранспорте применяют с датчиками и в простом варианте это Холлы.
5. Да, конечно можно и нужно настраивать в автоматическом режиме и собственно этими опытами я проверил насколько точно определяет электрические параметры утилита Motor Profiler от ST.
6. Да, только нигде не купить таких много, одна беда(
Вам нужно посмотреть первое видео, а так же второе по теме.
Сейчас на этапе прототипирования я использую очень простые средства разработки которые снимут многие ваши вопросы, а только потом вы поймете как можно настраивать все эти параметры вручную.
ruclips.net/video/8V1rTIZczZw/видео.html
ruclips.net/video/klOSx9AG7yI/видео.html
Канал DP Labs объявил конкурс для разработки мотора и управления для него, я думаю вы сможете что-то разработать👍
Из данного видео мы поняли , что автор УМНЫЙ
Но , какая от этого польза всем остальным ?
Привет! Тебе уже скинули? ))) Я про видео "Конкурс для инженеров от DPLabs" - посмотри. Тебе эта тема гораздо ближе чем ко мне. И думаю что будет интересно. Там предполагается в том числе изобретение 50КВт контроллера для BLDC мотора. Причём, не за спасибо =)
Привет! Да, уже очень много раз cкинули:)) Спасибо!
ох,не хватает тебе тепловизора) я понимаю что пальцу больше доверять можно, но все же)
Да, это точно, коплю на него ещё) Дороговаты они заразы.
Спасибо
Отличный проект! Интересно, этот контроллер потянет моторы с высоким KV? Ищу себе контроллер который можно было использовать с разными моторами и программировать на разные параметры/требования.
На днях вышло видео на канале DP labs в котором Дмитрий в частности предлагает оплатить разработку контроллера колеса. Но там запросы помощнее. С другой стороны решение масштабируемое. Свяжитесь с ним, возможно вам это будет полезно.
Умничка
Очень крутое видео!! Автор молодец!!
Спасибо за отзыв!
@@TDMLab не за что, контент отличный!
Супер, очень интересно. А ещё интересно что вы думаете о таких контроллерах как VESC, FSESC? Преимущества, недостатки, технологичность
Думаю, что это отличные контроллеры. Они для дронов в основном, хотя и для мотор-колес наверняка есть. Сам не пользовался, но по их схемам все хорошо у них.
@@TDMLab , я крутил ими мотор-колёса. Всё в целом хорошо, но всё же настраивается крайне муторно, хотя по видео в интернете всё чуть ли не само собой.. и под реальной нагрузкой слишком быстро срабатывает защита.
В итоге, контроллер, который должен 2500Вт выдавать, по факту тянет электровел в небольшую горку 25 км/ч, где тупой китайский контроллер Infineon тянет 55 км/ч.
При этом на ровном FSESC честно тянет до 60 км/ч. Но на горку хватает на 25 секунд.. и это на самых жёстких термонастройках и установленном доп кулере.. Ничего не помогает..
В итоге снял этот FSESC-эксперимент и катаюсь на топорном контроллере из прошлого века, но который тащит. (Но имеет при этом косяки алгоритмов разгона)
Присоединяюсь к последнему комментарию! Имеется вопрос, на какую специальность нужно пойти учится что бы больше или полностью понимать все изложенное в ролике ,либо какую литературу можно самостоятельно изучать для развития понимания и способностей в данном направлении? Спасибо.
👍
Отличное устройство получилось, и технологичное!) Хотел бы узнать, что будет если полевик пробьёт? Есть ли защита у драйвера или придётся менять и его?
Хороший у вас вопрос конечно, что-то мне подсказывает что ответ на него производители будут скрывать)