Свой контроллер мотор-колеса на STM32G4
HTML-код
- Опубликовано: 3 сен 2021
- Разрабатываю контроллер для управления cинхронными двигателями с постоянными магнитами (англ. permanent magnet synchronous motor, PMSM). Показываю применение МК высокой степени аналоговой интеграции STM32G431 и другие микросхемы для нужд управления легким электротранспортом.
Отладочная плата B-G431B-ESC1
Сайты UNA Wheel и SupremeMotors
unawheel.ru/
suprememotors.ru/
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: vk.link/tdm_lab
Группа ВК: tdm_lab
*************************************
Электрическая схема для информации: drive.google.com/file/d/14PPr...
*********Оборудование**********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 alii.pub/5wiq92
Паяльный фен KSGER STM32 alii.pub/5wiq1v
*********Расходники**********
Припой HX-T100 alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 alii.pub/5x7giy
**************STM32**************
STM32G474 Nucleo-64 alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 ali.pub/56weqg
***********Источники опорного напряжения***********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В alii.pub/4li4xj
***********ПЛИС/FPGA***********
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB alii.pub/5sbgk5
**************Arduino**************
Arduino Uno ATmega328p ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 alii.pub/5sbgtv
*******Шаговые двигатели*******
NEMA17 Hanpose alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 alii.pub/5sbhhl
***********Наборы SMD************
Набор резисторов 0805 ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит ali.pub/56s2f8
*********DDS генераторы**********
AD9833 12,5MHz ali.pub/4ps0xu
AD9850 40,0MHz ali.pub/56s0yq
AD9851 70,0MHz alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz alii.pub/5sbj4b
*********Дисплеи LCD/TFT*********
Экран LCD 12864 ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ali.pub/56wau2
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 alii.pub/5ogndb
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 ali.pub/4o3swt
Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 alii.pub/5ognnm
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 ali.pub/4o3uvs
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки ali.pub/4o3wgy
Реле 5V / 230VAC 10A ali.pub/4o3xi3
Оптопары PC817 ali.pub/4o3xpa
ACS712 Датчик тока ali.pub/56s27u
*************************************** 
Наука
![Remble - Colors (ft. Mozzy & Stoneda5th) [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/KF-3AU9g9xg/mqdefault.jpg)
Вот после таких видео появляется мотивация к созданию своих проектов.
Зачем ? Создавать проекты ради создания или что бы они приносили пользу ? Ну и на сколько долго вас хватит поддерживать свой проект ? Месяц , год ? Уверенны ?!
@John Logan развиться да , опыт нет. Не возможно приобрести опыт на одном штучном изделии, только знания. Но даже эти знания уже есть готовые, достаточно их вложить в голову. Но вы я вижу не ищите лёгких путей.
@@serjeoindahouse9345 Сложнее всего начать. Когда прикидываешь сколько нужно знать, выучить, перелопатить даташников и прог мануалов чтобы сделать хотя бы работоспособный макет устройства. Тогда опускаются руки.
Если брать это как хобби, то ничего лучше нету чем смотреть как работает или пользоваться тем, что ты сам сделал и знаешь как оно работает и почему так а не иначе. Поэтому желательно делать вещи которые будут использоваться.
А насколько долго это риторический вопрос, что-то начинаешь, бросаешь, потом возвращаешься к старому.
Но если это станет больше чем хобби и будет приносить доход. то там мотивация сама найдётся.
@@serjeoindahouse9345, как это "опыт нет"? Собирает скажем себе человек электросамокат на своём контроллере мотора, каждый день на работу ездит на нём, а каждые выходные подкручивает алгоритм, может даже двигатель перематывает и получает опыт.
Может быть вы делаете проект и в глаза его не видите или собираете и забрасываете в дальний угол коробки с надписью "после моей смерти выбросить не сожалея", но не все ведь так делают :)
@@user-hi5fy6wv5j ну так себе опыт. Опыт когда хотя бы 10 человек повторили твой проект и укали на ошибки.
Радует что в этой стране пока есть такие люди...
Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет. Прежде чем оставить ссылку пишите просто любой комментарий, а потом ответом на него пробуйте вставить комментарий со ссылкой, так есть хотя бы шанс, что я смогу восстановить забаненые ютубом комментарии.
Обновление: пропадают любые комментарии, не только содержащие ссылки.
невозможно вставить ссылки никак. ютубу прокачали алгоритмы.
Получается пока хитрить таким образом - вставляем ссылку с комментированными точками и слэшами.
Например вот так: aliexpress[точКа]ru[слэШь]item[слэШь]1005001738213078[точКа]html
но если сначала ответил кому-то в комментариях нормальной ссылкой, а потом пытаешься хитрить, то ютуб уже новый комментарий тоже не публикует. Видимо как-то запоминает предыдущий ответ и сравнивает с новым.
@@sozdatelEd Скорее не "прокачали алгоритмы", а развели долб...изм.
@@DART2WADER таки спам ссылок и ботов много больше, чем обычных пользователей, решивших кинуть ссыль
@@sozdatelEd Ну можно точки и слэши менять на пробелы которых в ссылке не может быть.
Но да - как всегда под эгидой борьбы со спамом режут нормальных людей.
@@mikenomatter за спам пора статью шить и штраф на пару мультов и более с блокировкой ссылок.
С радостью встречаю ваше видео, удачи в разработках!
Отличное видео. Особо радует, что подробно про библиотеку рассказали. Про нее крайне мало в русскоговорящем сегменте интернета.
Спасибо за отзыв!
я жду совершенный контроллер от вас, с умной рекуперацией, вкусным синусом, мощными ключами и встроенным круиз контроллем
@@TDMLab hi mate how to rduce the duty cycle? I want run on max duty is 60%sir for HIN and LIN
Ролик клевый и все по полочкам - но что не оставляло меня так мысль о том что колесо с огрызом руля хорошо бы закрепить.
Сколько в вашем голосе энтузиазма !!! Буду ждать следующей серии с нетерпением !!!
Серии не будет
Это просто огонь! Жду не дождусь продолжения. Хочу повторить железо, мечтаю о собственном контролере для моего электровелика.
Как приятно послушать грамотного технаря! Удачи в начинаниях!))
Была такая же проблема с ошибкой по оборотам двигателя на отладочной плате. Увеличил емкости фильтра датчиков холла, ошибка пропала. Большое спасибо за видео!
Надо бы тоже изваять измерительный приборчик 3 в 1, да и отправить китайцам на изготовление, и индукционную печь что-то забросил (хотя все модули сделаны китайцами и мною уже распаяны) - руки никак не доходят - работа, а выходные решил заняться токаркой, сделал небольшой шабер (осталось только пластинку твёрдосплавную впаять и можно будет зачищать плоскости от краски и шабрить различные небольшие поверхности).
Спасибо за видео! Такие видео мотивируют на создание своих схем/проектов!
Спасибо за отзыв!
Для непоготовленного звучит как диагноз))) радует то что это делает мир лучше чище и интереснее! Удачи и ждём с нетерпением топэлеетротягу
У STM есть неплохой проц F303, тоже MotorControl, по аналоговой периферии где то даже круче, за исключением каналов DAC, у него всего 2 канала, в отличие от G431, у которого 4. Когда ещё не было серии G, он был лучшим для MotorControl и PowerControl. На связке его таймеров у меня получалось реализовать Full Bridge Phase Shifted Control с активным снаббером и ещё и скалярным частотником на одном чипе, со всеми аппаратными защитами. G431 выглядит очень перспективно. Для меня более интересен G474 с HRTIM и 5 АЦП.
Да, есть такие F3-ие, по сути G4 это их прямая замена на ядре М4.
И да, G474 весьма интересный:) ruclips.net/video/64Vk2mBY2FU/видео.html
@@TDMLab F3 серия также на ядре M4F, у серии G ядро быстрее, а F3 на своё время была очень продвинутая серия. Весьма кстати в нём область памяти CCM, в которой удобно располагать код ПИД регулятора и цифрового фильтра, я сравнивал производительность при исполнении из flash и ccm, выиграш до 50% в производительности.
@@user-pi3ew4ir2n А да, одинаковые ядра M4, я уж и забыл отличия с G4, не довелось их использовать.
Да, CCM-SRAM забавная штучка. У G4 есть аппаратный цифровой фильтр и на нем можно всякие регуляторы типа 3P3Z собирать, то есть получается ШИМ контроллер вообще не связанный с ядром.
О! как долго я искал такое видео , Спасибо ВООООООООООООТ такое , 10 раз точно пересмотрю этот ролик , ждем скорейшего продолжения .
Очень интересно, хоть и ничего не понятно)) Не ожидал, что столько умных людей сидит на RUclips. Может кто посоветует, что почитать чтобы начать понимать, а то моего уровня понимания электротехники недостаточно)
Круто, спасибо, спонсорам тоже!!!
безумно интересно, удачи в исследованиях)
Ох как я ждал. Спасибо, было очень интересно.🙏
будем наблюдать, тема интересная👍
прекрасное изложение, захотелось вернуться к своему проекту - управление низкообористым двигателем на AS5600(абсолютный энкодер) - делал в этой же среде разработки, но забросил
Очень интересно! Огромное спасибо, жду продолжение.
Класс, смотрел на одном дыхании)) Удачи вам
5+ за видео. Очень познавательно. недавно начал интересоваться этой темой. Благодарен от души)
Правильный подход в выборе ключей. Упустили обратить внимание на время включения и выключения, rise and fall time! Эти параметры влияют на динамические потери. Удачи!
Любопытно! А если подключить к управляющему контроллеру блок гироскопа-акселерометра, то можно создать контроллер для моноколеса). Когда сам задумывался о возможности собрать моноколесо в домашних условиях, всегда упирался именно в контроллер. Ибо механика и электрика там вообще элементарные, корпус легко делается из стеклопластика, а вот управляющие платы нужно либо брать от серийных моделей, имея в комплекте с ними кучу проблем как с активацией, так и с невозможностью изменить параметры двигателя и даже "нулевое" положение самой платы в пространстве, поскольку всё жёстко прописано в закрытой прошивке. Либо покупать универсальные, а от того дико дорогие и перегруженные зачастую ненужным функционалом платы от "народных умельцев". Ваш проект даёт надежду в будущем послужить основой для "народного" моноколёсного контроллера)
Слов нет моих! Спасибо за труд!
Крутяк! Спасибо большое за качественное видео!
Поставил тысячный лайк. С таким подходом скоро поставлю десятитысячный и это заслуженно. А может стану постоянным клиентом в будущем, так как напрямую связан с этой темой. Удачи вам.
Спасибо за отзыв!
Очень интересная тема. Дай Вам удачи.
Супер!
Комментарий в поддержку канала. Очень интересно и познавательно.
Спасибо! Жду продолжения!
Ждем продолжения о разработки твоего контроллера
Очень познавательное видео🔥
Вооо) Этой темы я ждал)
Спасибо очень втему =) Сам сейчас делаю подобное
Передача сигналов с открытого коллектора в силовой электронике - узкое место. На своих платах предпочитаю делать дифференциальные пары и использовать драйверы с диф.входами. Интересная работа, Удачи в дальнейших разработках! И да, с Днём Программиста всех!
Я бы даже так сказал, открытый коллектор при управлении силовой электроникой нигде и не применяется. На выходе каждого канала драйвера push-pull из 2-х MOSFET-ов, обычно даже указывают разный ток для режимов sink и source при работе верхнего или нижнего плеча драйвера 6:33, точно так же и на выходе микроконтроллера, хотя там и есть возможность выбирать режим выхода программно.
Спасибо!
Чел, ты бешеный!!! Продолжай в таком же духе!!!
Спасибо, хоть я в этом и профан, но всё же очень интересно.
вот это действительно интересные видео!
Круть, когда в колледже учился изучали привода, но ничерта толком не запомнил, уж больно сложно это все: обратные связи по скорости\току\времени, усилители, пиды и пр нецензурщина xD. Респект тем, кто в этом разбирается профессионально )
там слишком давят на теорию и математику управления, на практике большинство теорией не занимается, использует готовые практические решения управления
Познавательно 👍
В поддержку канала)
Синусом надо управлять только реле надо спаять оловом. Пока там идут мастурбации проектируем сверху вниз
ЛАйк за старания.А я не люблю при проектировании использовать чьи-то библиотеки, разве что только для проверки. А так свои пишу.
В ремонтах на все электробайки, гиро, самокаты и т.п. ставлю STP75NF75, просто урвал оригинальные почти 500шт.) Насчет esd защиты для CAN я бы поставил NUP2105LT1G или PESD1CAN, удобно, что в одном корпусе сразу на две линии, да и на практике хорошо себя показали.
Спасибо, интересно.
познавательно. спасибо)
Привет коллега! Я то же подобное заканчиваю, велотренажерный двигатель! У нас специфические задачи, не совсем похожие!
Любительские открытые частотники шагают по планете, согласен.
И это - хорошо, спасибо за видос.
У лично меня пока ждут очереди к паяльнику силовые модульки для электровелоса.
Из затей ради которых стоит затеваться на самодельный контролёр в электровелос - кратковременный форсаж/вольтодобавка.
Ну и малые оптимизации силы типа ухода от полнотоковых ключей в БМС в пользу контроля/индикации батареи единым мозгом.
А ещё в готовых контроллерах зачастую нет полноценной возможности влиять на алгоритм отклика на управляющий сигнал.
Например в мтб-электровеле было бы полезно уметь переключаться на чистый контроль момента (тока).
Здрайствуйте psw.ru , тоже занимаюсь этой темой , и есть законченный проект , задумка такая , вытянуть как можно больше мощности из асинхронного движка (220-380 вольт не перемотанный) имея 96 вольт при не стандартной форме ШИМ-а , вот видео испытания на моём стенде ruclips.net/video/YeHWRyPLdzE/видео.html
МОЛОДЕЦ !!! КРУТО. я тоже заказал irfb3077.
Спасибо!
по вашему видео я заметил насколько может отстать от прогресса электронщик который для себя избрал механику вместо аппаратной части, надеюсь успею наверстать с помощью ваших видео уроков ))
Если бы вы знали насколько мир отстал от прогресса до которого дошли инженеры Texas Instruments в своих исследованиях, все что мы сейчас знаем, это прошлый век по сравнению с тем чего они достигли
@@Colenuiogyrez можете дать пару ссылок на "их" достижения ?
@@Posredstvennyye_Proyekty да, на их сайте, но все на английском
спасибо
Удачи... Элементную базу ты уже выбрал... видимо весь проект будет стоить так же не кисло.
А люди даже на 8-ми битном, как то управляют и не плохо.
Неплохо управляют на 8-ми битках? Интересно конечно
Если необходимы компоненты для исходной разработки, контроллеры, дисплеи, обращайтесь! СПБ.
Таких разработчиков - раз-два и обчёлся.
мне было бы интересно смотреть на контролируемые конвульсии таких роботов со множеством степеней свободы нелинейных мехатронных систем, в которых магниты скачут под контролем системы управления без соударений и без смазки и без механического износа, и чтоб эти роботы (кинетические скульптуры) могли бы выполнять в огороде не только функции мехатронных пугал (разгоняющих с огорода ворон и воробьёв в сезон созревания в огороде хозяйских ягод и семечек), но и адаптивно рубили бы воздух лопастями по оптимальным траекториям так, чтоб отнимать у случайных завихрений порывистого ветра максимальное количество кинетической энергии с целью эффективной рекуперации отнятой у множества воздушных завихрений энергии в заряжаемые хозяйские акуммуляторы
Ничего не понятно, но интереснооооо😄!
Спасибо, это то чем уже давно пользуются,но ни кто не задумывался как это работает. Рассжите подробно реализацию синусного управления с датчиками холла.
Слово "синусносное" не очень хорошее. Показанная в видео реализация это то что называют "синусным", но на самом деле корректнее хотя бы слово векторное.
Показанная в видео реализация с датчиками Холла.
@@TDMLab Не очень правильно выразился. Хотел спросить,- а во всей этой хрени есть слово интерполяция?
@@ciklomat нет)
Вам спасибо за видео. Интересно. А вот идея приставки к инвалидной каляски не очень. Еще в начале 90х видел как из этого ни чего не получилось. Колесо было сзади. Колесо просто буксовало и еле еле двигало коляску.
Сейчас технологии позволили сделать хорошие приставки)
КРУТО
Мы перешли на транзисторы от TI - самые скоростные (с малой емкостью) и небольшим сопротивлением. Типа CSD17306Q5, CSD18512Q5 и т.п. - используем для высокотоковых преобразователей.
Спасибо, посмотрю
Там же датчики холла с "открыты коллектором".. Там не важно питание датчика, а важно к какой шине питания подтягивающие резисторы. И результат делителя напряжения из резистора подтяжки и резистора фильтра можно увидеть на осциллограмме на 11:51 (лог "0" около 0.5 вольта)
В схемах датчиков Холла кроме открытого коллектора ещё присутствует триггер Шмитта и для некоторых типов рекомендуемое напряжение больше 4,5В.
Так ещё немного и до сервоприводов дойдете :) было бы классно
М-да, я думал, что там просто кнопкой напряжение с батареи на движок подается... а оно вон оно как...
Ну этож не детский паровозик
Сколько ещё Вас ждёт чудных открытий в жизни!))
Ниче се , ни чесе, божечки что подъехало!
Пошел за пивом!
Это так здорово. Возможно там где то в примерах даже есть готовый пример для частотника?
Да, вполне возможно, что у ST есть готовый пример для ЧП асинхронных двигателей, они их называют ACIM или просто induction motors.
Да, с мосфетами всегда такая дилемма. Или низкое сопротивление канала (но с гигантской ёмкостью затвора) или высокая скорость переключения (но с большим сопротивлением канала).
ой спасиб... только более подробней. по созданию проекта до прошивки. давно присматривался именно к такой системе управления.(STM32G431 ) наверное буду повторять...
Добротный осциллограф, но жаль нету больше на али))
Вроде есть alii.pub/5zmggq
но я не с али брал.
@@TDMLab я по ссылке в описание нажал, показывает товар не найден, а то что вы поделились рабочая ссылка. Спасибо за ответ своевременный.
Круто! Почему лайков так мало?
остальные не понимают, о чем речь)
@@mikenomatter , абсолютно верно👍
Что то мне подсказывает -
не в Дюнова нужно было вкладываться )))
Как и всегда, интересное видео. Про рекуперацию, что то планируется?
Да, планируется.
В скутерах обычно рекуперация не применяется - инерция мала.
@@odissey2 Хочу попробовать использовать схему как boost-конвертер. ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/regenerative%20braking%20of%20bldc%20motors.pdf
@@TDMLab В контроллерах adaptto, с помощью внешнего дроселя реализована зарядка через фазу двигателя, что то подобное хотите попробовать?
@@user-lo6or9xq8q Идея использовать обмотки двигателя как дроссели повышающего преобразователя и тем самым рекуперировать даже когда собственной ЭДС двигателя недостаточно. Про контроллеры adaptto ничего не скажу, не знаю.
Контроллер без ног не надо использовать. Он будет отваливается от платы из-за вибрации. Работаю с чипами в подобном корпусе, производитель сначала перешёл на безногие, а потом вернул старый вариант, с ногами, ибо они надёжнее.
не-не-не:) У корпуса QFPN48 есть Exposed Pad, припаянный с его помощью к плате он будет держаться намертво. Если нужно использовать для расширенного диапазона температур, то можно выбрать тугоплавкий припой. Корпус QFPN на плате все равно будет из-за драйвера DRV8320, он кстати то же с Exposed Pad.
Помню раньше действительно были QFN без этого контакта, но видимо по совокупности причин стали делать в основном с ним, хотя он создает ряд неудобств из-за невозможности провести дорожки на слое под брюхом.
Контроллер от 10 ватт до10 кватт....с прошвками..в студию!
Попробуйте EBAZ4205 плату под векторное управление АД использовать.
Спасибо, посмотрю.
Обычно ШИМ частоту задирают в 2 раза выше порога слышимости. Меньше возможно будит слышно под нагрузкой.
Ну, в данном случае был пример на 30кГц. Хотя я думаю, что буду снижать её в итоговом изделии чтобы похолоднее транзисторы были.
Вообще лично я выше 16кГц не слышу, хотя это конечно не показатель:)
у меня на днях возникла идея. в моем электро велике есть кнопка круиз контроль. работает по принципу дал газу нажал на кнопку и оно крутит колесо как будто ты держишь ручку газа. но это мне не очень нравится. вот было б прикольно сдлеать чтоб по нажатию кнопку была считана текущая скорость, даже если ты на педалях и потом чтоб она поддерживалась. это возможно реализовать в вашем контролере?
Я скажу так, это возможно реализовать. У меня пока несколько специфическая задача, это приставки к инвалидным креслам, но далее если все пойдет хорошо можно выпустить и универсальную версию со всем возможным фунционалом)
Все это хорошо, но когда я смогу купить такой контроллер
С нетерпением жду видео, где по полной будем хлебать Кларка, Парка))))
👍🔥
Выбранные вами транзисторы подойдут только для схем питающихся от 36-48 В. Т.к. при коммутации силовых ключей на шине питания возникают выбросы. Для высоковольтных цепей общая рекомендация когда Uси = 1,2-1,4 Uр, т.е. для 72 В питающего напряжения транзисторы выбираются на напряжение от 100 В. 10:04 большинство выводов контроллеров STM32 толерантно к 5 В, т.е. допускает подачу напряжения +5 В на вывод без согласующих и защитных цепей напрямую и для большей помехозащищенности, не лишним будет подтяжка именно к +5 В.
Так и задумывалось, 24-48В
@@TDMLab Это хорошо просто на 8:03 мелькало 36-72 В)
@@ufers1027 Это диаграмма из документа TI который я обсуждаю.
👍
Предлагаю оценить потери в железе и ключах для двух вариантов:
Классика - шим в обмотки полным напряжением линии питания (как у вас).
Экстрим - шим в обмотки через фильтрующую индуктивность (как в импульсных стабилизаторах).
Для второго варианта придётся менять алгоритм формирования шима, в том плане что там требуется минимальный зазор в переключении верха/низа. Потому как будет существенный ток эдс индуктивности.
Зачем копать?
Сейчас в силовой электронике (100кВт~10МВт) активно переходят на многоуровневые коммутаторы. И это не от хорошей жизни. Дело в том что мощные промышленные двигатели - крайне болезненно реагируют на полную коммутацию напряжения. Это для мотор-колеса можно позволить 200А пикового тока, а для промышленного двигателя пиковый ток улетит далеко в мега амперы. Чтобы этого не происходило - используют матрицу коммутаторов для лесенки напряжений. Там напряжения высокие, на потерю в симисторах никто внимания не обращает.
Интересно, мне понадобиться время чтобы это обдумать.
Вы сами на свой вопрос ответили. Это хорошо в промышленных коммутаторах, где цена контроллера не имеет решающего значения, но возможны огромные пиковые токи. Автор разрабатывает устройство совсем другого класса - запредельными токами там и не пахнет, а вот себестоимость и габариты контроллера крайне важны.
@@user-en9sm7ed9g "габариты контроллера крайне важны"
Вам согреться нужно, или ехать далеко? Аккумы стоят намного больше контролёра, и вес имеют приличный. А вес фильтра уменьшается с ростом частоты шима.
10:50 хотел сделать из китайской игровой усб клавы просто регулятор громкости и упёрся в кучу помех.
проблема в том что она игровая с малым откликом, то есть без гашения дребезга, и даже оригинальные кнопки быстро подработались и печатать было невозможно.
в общем так и лежит, контролер настолько быстро принимает команды что отфильтровать сигнал с экнодера не получилось даже очень быстрой логикой, ну а сборка на мк не имеет смысла, так можно и всё устройство собрать, а хотелось просто применить ненужную плату.
повторяемости у ней не было, этот контролер не продаётся, поэтому чтото серьёзное собирать на ней нет смысла.
Глубоко не копал, но думаю стоит проверить силовые транзисторы с старых материнских плат компов, продающихся за копейки, там на 1 плате их довольно много. Или из блоков питания ватт на 300 тоже с компов.
Там транзисторы на 20В. (в мат платах)
@@TDMLab может в принтерах чего есть, там питание 36 или 40в вроде, а их иногда вообще даром отдают.
Офигенно! А может быть есть под рукой какая-нибудь ссылка на самый простой вариант системы управления BLDC мотором? Насколько просто вообще сделать минимальный рабочий ESC без использования готового решения как в видео?
Например ruclips.net/video/ZdTpbGsCzs8/видео.html
У вас уже может есть готовый контроллер для управления электровелосипедом с редукторным двигателем 500вт. Может их уже можно заказать?
Рад за Вас!!! Это настоящее творчество!!! А попробуйте ввязаться с проектом ДВИГАТЕЛИ ДуЮНОВА, СОВЭЛМАШ! Я думаю Вас там выслушают!!!
Не-не-не, вы меня еще к "глобальной волне" пошлите:)
многие проекты начинались с работы, например в Тесла, а потом в свой проект...
@@vadkris922 Есть некоторая разница между Тесла и выше озвученными предприятиями) В то время как Тесла строит синхронные IPM двигатели, вышеописанные строят "пирамиду".
@@TDMLab все так...но Тесла не интересует стоимость их двигателей - клиент заплатит....но сделать эл. двигатель в габарите 1 3-го и 4-го класса эффективности = это интересно и актуально...
@@vadkris922 Теслу интересует кроме своих также стоимость эл. двигателей BMW, Mercedes, Nissan и даже Hyundai. Покупатель ведь может заплатить и за них.
А для промышленных решений есть ABB например с SynRM моторами, да и с асинхронниками у них все в порядке так же как и Siemens и сотен других. Кое-что понимают в энергоэффективности, а не в пирамидах.
Сделать одну штуку для своего велосипеда ? Так проще купить готовую у китайцев .
А если организовать массовое производство , то конкурировать с китайцами не сможешь .
PI регуляторы - это что такое? PID без дифференциальной части?
Да, так и есть.
11:30 0603 вполне станет на 0402, а уж вторым этажём так ещё проще.
проблема как раз подпаять к безсвинцовке на теплоёмкой плате.
её сложно прогреть, а при долгом нагреве может ктото уплыть
Ну как сказать, на чистой плате конечно никаких проблем, тут с некоторым геморроем, но все получилось.
Да, плата толстая по меди и с бессвинцом, это оказало свое влияние.
@@TDMLab как вариант пайки медных плат - обширный прогрев феном 120-130 градусов - никто не уплывёт, а с другой стороны паялом точечно работать на подогретой плате. Но без штатива такой фокус трудно делать.
Тупо коммент
а не подскажите безщеточный мотор можно подключить к частотнику. есть такая проблема хочу на настольный токарный станок поставить прямой привод шпинделя
Здравствуйте . Не подскажете, есть ли возможность перенести проект на другой микроконтроллер, например STM32F429VI - его нет в списке контроллеров MCSDK?
Только вручную копированием файлов, это если вся инициализация совпадает, я не пробовал.
Уважаемый автор, где покупали контроллеры? В магазинах пусто
это конечно хорошее дело, а вот нет у вас варианта подключения дв от винта? там тоже необходим блок упрапвления, чтобы раскрутить до 15-20 тыс
Что есть "дв от винта"?
@@TDMLab Могу и ошибаться, но, возможно, имелся в виду двигатель от жесткого диска?
@@PSV.003 возможно
Здравствуйте а вы сможете контролер и экранчик для него сделать?
Дмитрий, доброго здравия.
Этот контроллер умеет работать с сигналами от инкрементного энкодера вместо датчика холла или вообще без обратной связи?
Да может и от инкрементального, причем с возможностью position control, так и совсем без датчиков с использованием наблюдателя состояния "Observer", все это может быть настроено через Motor SDK.
я электроприводчик, нужно вникать в современную элементную базу. вопрос возникает по реализации многозадачности в микроконтроллере в контурах управления. я против реализации электропривода на мк с использовпнием ос. я считаю в приводе ос избыточна.
Где тут ОС была?
Я не против, но в своем проекте RTOS не использовал и скорее всего использовать не буду, просто не нужно.
А в общем, ничего в этом страшного нет, но только для микроконтроллеров, обладающих контроллером прерываний по приоритетам, STM как раз такие.
@@TDMLab , так я как раз и против в приводе ртос, в мк должны быть таймеры соответствующие, т.е. аппаратная поддержка.
@@aleksandrzakutnyy4450 А почему вы против? Предубеждение?
@@RogovAB , я считаю, что для всех специализированных систем должна быть по возможности на текущем уровне техники , аппаратная поддержка. например для электропривода в алгоритме управления пид регулятора нужно аппаратное умножение, для этих целей есть мпециализировпнная архитектура dsp процессоров. там классикой является tms320 и вообще dsp порцы это другая ценовая категория, но сейчас появилось семейство cortex m4, что по моему мнению и является дешевой реализацией dsp от stm. для реализации привода нужно несколько подзадачь: контур тока, контур скорости, контур положения, интерфейс оператора и аппаратные защиты самые быстродействующие. для этого нужно соответствующее число таймеров. если это делать на ос реального времени, я считаю она может сожрать половину вычисительных ресурсов, что соответственно ухудшить быстродействие и качество работы привода. или опять же для аппаратной поддержки ос нужны дополнительные аппаратные средства, еще аппаратные таймеры, спец регистры для ос, спец регистры для управлению памятью и тд . в идеале для работы ос нужен свой мк , как работает esp8266 , esp32 двухядерная с 4 мегами памяти. в принципе мы к этому и прийдем, но это уже будут многоядерные микроконтроллеры , они уже есть , но пока это экзотика для простых смертных, и дороговато. есть такие и у ti на tms320 с парой доплнительных ядер m0, m4, есть lcp от филипса с ядрами м0 и м4, у stm наверно вроде тоже есть. но это уже гетерогенные системы с ранымт процессорами на одном кристалле soc и разными наборами команд , даже у м0 и м4 они разные, другая цена, возникают вопросы передачи данных между разными микроконтроллерами, эти вопросы не стандартизированны, для разных ядер нужны разные компиляторы. ВОПРОС ЗАЧЕМ УСЛОЖНЯТЬ И ТАМ ГДЕ НУЖНО МАКСИМУМ 5- 7 ЗАДАЧ, ДО 10 СТАВИТЬ ОС? и задачи одинаковые и не меняются. а там где задачи-программы меняются или их больше 10 я считаю нужно стандартизировать реализацию задачь и применять ос соответствующюю.