"Когда смотришь видео человека, который пишет на Arduino, и которому не повернется язык сказать: ардуинщик" =) Спасибо вам! Всё основательно и без всяких понтов =)
А зачем кстати ? Коль уж преимущества перед добавкой 1/6 третьей гармоники однозначно нет, а искажённые верхушки синусоид междуфазного тока двигла однозначно есть и в видосе восьмикрута и в доках про SVPWM (картинки как близнецы-братья, при этом рванина верхушек не меньше искажений от DT). А у лично меня - верхушки синуса без искажений, при этом влияние DT чутка просматривается.
@@pswru угу. А разница на практике такая - простой синус на моем станке давал 400 оборотов без просада по оборотам при резком включении а векторный шим - 500.
А я, если честно, до сих пор не знаю что такое частотники, как работают и как обычные 50Гц асинхронники (если я правильно понял) переносят такие издевательства как понижение частоты ниже 45Гц.
Мужик, ты гений в преподавании материала! Я редко кому пишу комментарии под видео, но это именно тот случай! Молодец! Продолжай! Конечно лайк и подписка)
Давно, тоже делал частотник, сперва на Меге16, потом на AT90PWM3, тогда она только-только появилась, как только в нашей глуши её можно было заказать, так и сделал. Да, был бы у меня тогда такой осциллограф, как проще бы было... Тогда довольствовался С1-70. Но ничё, запустил. Ролик получился класный! Подача и юмор выше всяких похвал!
Делаю частотники для своих агрегатов на довольно старом специализированном чипе PIC18F2431, прошивку с нуля написать под специализированный чип проще пареной репы, работает замечательно. Даже при кустарной сборке не зависает месяцами, никогда еще не было сбоев чтоб двигатель не исполнил задание.
@@zihuatanejo777 , у меня частотники заточены под конкретные устройства, например вентиляторы и насосы системы отопления/кондиционирования, у частотников нет пользовательского интерфейса, они управляются по проводу специальным кодом от главного устройства. Не уверен что Вам подойдет. Можете спросить если что-то не будет получаться при самостоятельном изготовлении и программировании своего частотника.
Просмотрел на одном дыхании! Как будто вся моя жизнь пролетела перед глазами! Отдельно спасибо про ПИКИ - 876 и 580ВМ, и.т.д.! Рад за Вас! Спасибо что подняли проблему с гальванической развязкой, например: управление по датчику давления 4-20мА иначе и не сделать. Хочу сказать, что в векторном управлении никто не чего не понимает, это как арбуз одеть на голову! Вот и я сижу с пиком 18Ф1330 и гарбузум на голове и умничаю! Спасибо!
Ну сказать что я ничего не понял не могу. Скорее получил удовольствие от получения ответов на некоторые теоретические вопросы формирования синусоиды. А так же практические решения программного обеспечения В общем есть материал неспеша разобраться ;)))
Крутая круть! И по профессионализму подачи, и по контенту. Знал многое по Atmegam. Но Вы выдали новые горизонты. Единственный нюанс - столь ответственные системы реального времени (например, управление станками, включающее управление разными двигателями) - делаю только на АССЕМБЛЕРЕ. GUI выношу на обычный комп (пишу на C++ в среде Qt), тем самым разгружаю сильно микроконтроллер.
Видео, показывающее что, если человек программист, то даже ардуино не может испортить это :) Спасибо, за видео, было что посмотреть пока пил чай спросони.
Дмитрий, Огромное спасибо за поддержку во время сборки данного частотника, спустя столько времени и страдания, он всё же заработал) Проблема была в бракованном IGBT модуле. Заказал новые у другого продавца, подкинул и сразу же заработало.
Автор - молодец! PS: Меня всегда удивляли забросы на "несерьезность" Arduino. А у вас вполне себе серьезный проект, хоть и с оговорками, что это все неоптимально и "just for fun".
Посмотрел на одном дыхании. За отсутствие рекламы отдельное спасибо. По ссылкам перешел, в корзину накидал. Хотя из купленного и не использованного с али уже можно что ни будь для восстания машин собрать
Автору благодарность за труд. Очень хочется сконструировать мощный частотник за небольшие деньги. Силовую часть только на рассыпухе. Модули ну оч. дорогие и не дешевеют. Потребность запуска 3х фазных двигателей 50гц от однофазной сети, с плавным пуском и регулировкой оборотов будет ещё долго.
Спасибо! Мало что понял, но было интерено :-) но самое главное, что благодаря таким людям и опен соурсе есть надеждо на светлое будущее, где самое глаанте не деньги!
Красавчик, досмотрел до конца. Реально нужным делом занимаешься. Иногда на меня тоже что нибудь находит, сижу проектирую, пытаюсь подружить схемотехнику с программированием. И в общем результатом доволен. Открывает новые горизонты.
Про катушки изоляции СПИ очень интересно, в универе шла речь о преобразователе уровней юарт - рс 485/рс 432, и микросхема сама повышала до нужного напряжения с 3.3 или 5 вольт, а на схеме изображен трансформатор, теперь стало понятно как они в маленький корпус уместили это дело
Один из топовых каналов по электронике в русскоязычном ютубе, я считаю! Отличная подача. Отдельный респект по стилю кодирования. Программы написаны красиво и читаемо!
Классное видео, хотел что-то похоже делать, но руки не доходят. Теперь смотрю на Ваш проект и прям загорелось что-то подобное собрать, правда на каком-нибудь stm младшей серии.
Прикинь дружище, что свой первый частотник я делал именно на КР580ВМ80А. Несущая частота 1кГц. Двигатель АИР71В4. Энкодер на выходном валу редуктора с трёхбитным кодом Грея. Правда я тогда не знал что это ЭНкодер и в документации назвал его КОДЕР. Это было в 1990 году.
4:37 нам тоже такое рассказывали. Уже тогда устаревшее на 100500 лет. Единственное что полезное из этого было - ручной ввод машинных инструкций и чтение по светодиодам результата. В мире визуального программирования посчитать светящиеся светодиодики я считаю полезно. Несколько раз.
Присоединюсь к вопросу о двухфазном частотнике, который мог бы сильно облегчить жизнь всем, кто пользуется вентиляторами. Существуют и вентильные версии вентиляторов, которые решают все проблемы, но купить их не удается, нет их в предложениях, дорогие очень. А без уменьшения оборотов он очень сильно шумит, в жилом помещении это напрягает, особенно ночью, спать мешает. Готовых двухфазных частотников что-то тоже на рынке найти сложно, в отличие от трехфазных.
Спасибо за залипательное видео и спасибо на добром слове. 1:05 "с нестабильностью аналогового сигнала" - кстати кроме округлений и усреднений - можно ещё и аналоговый много ступенчатый гистерезис делать программно через ПОС в проге. 2:13 - спасибо за крупное обозрение экранчика и его знакогены, экранчик-мечта - и крупный и не сильно дорогой. И он вроде по 4 битам умеет как и HD44780, я ещё не подключал но доки подглядывал. 4:28 "купил 18F2550 c USB" - лично я сегодня пытался на 18F4550 передать 10-20 байт массив температур (прочитанный в асме из 1-варе и отображённый на ЛЦД в асме) через USB-CDC (написанный микрочипом как каркас=заготовка на Си) в писюка. Пока не получилось - не могу сообразить как ссылку на исходный массив передать из асма в си или из си в асм передать ссылку и счёткик массива-приёмника (так и не решил что проще ибо не смог ни туда ни сюда) - нужна помощь. 4:44 "бесценные знания об КР58ВМ80А" - ну, это быть могет лучше чем лично я призвавшись на срочку после первого курса вместо дневного сна перед заступлением в наряд читал радио в библиотеке про эту серию МП в качестве самообразования. Кроме того - основы двоичной логики - они одинаковы, так что понимать работу мелкопроца и тем более периферии сподручнее если понимаешь как спаять регистр из дискретных транзисторов 13:13 "лишь при отсутствии ОС - иначе табличный способ станет бесполезным" - вот тут не понял, можно подробнее ? Лично моя буратина в DDS выбирает из 2х таблиц 4 штуки синуса в соответствии с текущим углом, потом складывает добавку к нейтрали указанной амплитуды с синусом каждой фазы, далее масштабирует в соответствии с выходной амплитудой и размерностью выходного ШИМ в соответствии с частотой ШИМ, и всё это на 24 КГц при 12 МИПС (на CLC/512). Куда можно вводить (и какой в том смысл) сигнал ОС на частоте более высокой чем максимальная частота ШИМ ? Согласен что усложнение фазных вычислителей под компенсатор DT и усложнение накопителей АЦП для попытки выудить угол между током фазы и напругой из общего единственного токового шунта (через поиск 6 максимумов и 6 минимумов в каше токового шунта с засечкой времени) - наверняка потребует снизить частоту до CLC/640 - но это 19.5 КГц, на которой в том числе будет обрабатываться сигнал какой-либо ОС. 16:58 "сколько пространства у ШИМ отбирает DT - компенсацию неплохо придумать" - тут тоже копья поломать придётся, и это дополнительный довод снижать частоту ШИМ для домашних механизмов - влияние DT на синус описанное много где с методами компенсации (абзац ещё не написал, но материал коплю) - уменьшается без наших усилий. 17:37 - очень красиво, согласен. Но амплитуда при нулевой скорости однозначно не должна быть нулевой - а именно той, которая позволяет иметь номинальный ток фаз при нулевой частоте. 19:20 - красиво и достаточно коротко, согласен, преимущества Си перед асмом на лицо. Но сколько даташитов пришлось изучить и сколько понимания в голове сложить для такой краткости ? Ну и для оправдания асма - vfd.psw2.ru/PDC_3H_Macro_inc.txt в лично моей буратине фазный вычислитель на экран не вмещается, но тем не менее строк не так уж и много, плюсом вычисления в двух байтах а не однобайтные (ШИМ в 18Fxx31 имеет разрядность 14-10 бит, соответственно и синус и угол желательны похожей разрядности) 26:52 - почём обошёлся карбид кремния если не секрет ? 27:48 "целенаправленно не включаю монетизацию" - теперь понятно почему мало подписчиков и просмотров у столь годного материала - тут сама труба вроде хитрит по слухам - ибо "монетизация" позволяет зарабатывать не только автору видео но и площадке размещения видоса. Так что площадка подгоняет "рекомендации" и прочие алгоритмы выкручивания бабок у населения.
Да, я как раз понял что усреднение вообще проблему не решают, всегда будет дерганье на младший разряд, как собственно и округление, всегда найдется состояние неустойчивости. Я ввел небольшую зону нечувствительности, в целом это тот же гистерезис. Да, есть полу-байтное управление. История с 18F2550 была больше 10 лет назад, к сожалению, вряд ли что-то найду, но по памяти вспоминаю, что просто нашел протокол USB CDC на asme в открытом доступе. Сейчас погуглив ту самую статью не нашел, но есть гитхаб github.com/oh2aun/flashforth/blob/master/pic18/src/usbcdc.asm может найдете что интересное. Да, согласен про 580, да и в целом конечно нужно знать устройство начиная с дискретки и наращивать на это. Пересчет на частоте ШИМ-а конечно, кратко тут не скажешь, я готовлю материал, сейчас могу быть неточным в формулировках поэтому отложим. Да, но ведь уменьшать частоту, не путь настоящих джедаев:) Убыстрять транзисторы, драйвера и уменьшать DT/ Согласен что до нуля амплитуду нельзя доводить, это я так, ради картинки. Честно говоря я уже почти утратил способность понимать asm, но однозначно уважаю такой подход. Дорогой карбид) У одного известного и жадного магазина 1шт 890 деревянных. Ютуб божиться в своих официальных соглашениях и правилах, что отсутствие монетизации не влияет на рекомендуемость канала. Может и лукавит. Конечно они все ради денег с рекламы делают, но возможно их подход хитрее чем кажется.
@@TDMLab Спасибо за ссылку на гитхаб на USB-CDC на асме - лично я хотел это сделать сам глядя в микрочип заготовку на Си. С передачей параметров из асма в Си справился самостоятельно - кажется примерно 20 команд заняла передача массива температур по готовности - данные с датчиков 1-варе добежали до проги на бэйсике на писюке - .уже рисуют графики разноцветные. Про карбид - ну, на дигикей он не слишком давно был по $50-100 за прибор, согласен. Дешевеет, всяк дешевле арсенида галлия. Про убыстрение транзисторов и увеличение частоты ШИМ - лично моя буратина меняет частоту ШИМ как и время DT прям при вращении двигла из меню. А вот с силовухой - проблема, тепловыделение бьёт по карману, а бапки имеют значение. Про компенсацию DT - ну, лично я пока не решал, но доки почитываю после видоса Восьмикрута.
@@TDMLab Кстати 16:38 вместо "мёртвое время" по лично мне лучше "время покоя" (и кажется во времена СССР в литературе так и писали). 13:50 "уступят более совершенным ... потери на переключение" - не соглашусь по 3 причинам: 1. При макс мощности = амплитуде (когда тепловыделение силовухи максимально) оно одинаково с 1/6 добавки 3 гармоники 2. На низких амплитудах (обычно это при низких частотах) каждая фаза регулярно вырождается в полностью стабильное состояние (на 1/3 оборота примерно) через сокращение времени открытия ключа до 0. От этого и кондёр плавающего питания разрядится и силовые ключи на небольших длительностях работают не очень (иногда можно встретить в доках ограничение минимальной длительности открытого состояния) и спектр помех сильно растёт вверх - давить его сложнее. 3. На низких амплитудах спектр и амплитуда добавки к нейтрали весьма высокий - что по слухам от эксплуатантов вызывает деградацию и пробой изоляции двигла. 17:57 вместо строки 408 по лично мне правильнее написать смену знака операции в зависимости от направления вращения. Хотя - если эти массивы пересчитываются при каждом изменении частоты и амплитуды - тогда не обязательно, согласен.
@@pswru Я когда писал текст для видео целый час потратил пытаясь найти термин который в советской технической литературе применяли, но из головы вылетело намертво. Вроде не "время покоя", а что-то еще было более техническое, а может и нет... 1. Нетривиально, не могу сходу сказать так или иначе. 2. Да, делают ограничения минимальной длительности. 3. Опять таки проблема не описана достаточно подробно что бы это стало всеобщим стандартом использовать или нет, так что каждый волен выбирать. Направление вращения фазовыми сдвигами меняю при вызове этой функции. Можно и так не принципиально.
Круто. Ахеренно круто. Понятно процентов 20, что только повышает уровень уважения. )) Отдельное спасибо - за скетч на гугл-драйве, а не не яндексе (местные нюансы). Жалко, что всего 1 кВт. Жалко, что тормоза так и не появилось. +500
Очень интересная разработка. Собрал привод-работает замечательно!!! Жаль, что нет информации о токе - это маленькая незаконченность данного привода автором (может оставлено на потом) Спасибо автору за труд над этой серьезной конструкцией!!!
Голосую за STM32G4 ибо серия свежая, материала мало, мб заголовок с ним подтянет забугорных зрителей, что будет весьма полезно для столь годного канала. Во сколько обошлась рассыпуха для ЧП? Плюс-минус. Интересен порядок в сравнении с готовыми решениями.
О личный проект.. Если есть исходник платы то попробую сделать мощнее.. Давно об этом думаю.. Автору огромное спасибо.. Отличное пояснение всего проекта.
В промышленных частотниках можно выставить выходное напряжение! На движок от стиралки нужно 220 вольт тогда грется не будет! 300 вольт уже многовато! Очень хочется научиться программировать микроконтроллеры!
В частотниках (в любых) выходное напряжение это функция от частоты. 17:33 изменение напряжения при разгоне. 300В на двигателе неоткуда взяться, максимум 230В.
Соственно второй вопрос - управление однофазными моторами. С пусковой обмоткой отключаемой и постоянно используемой с фазосдвигающим конденсатором. Естественно с частотником используются только обмотки.
, пробовал и так и так, пришел к выводу, лучше использовать однофазный частотник и двигатель с пусковой обмоткой и фазасдвигающим конденсатором. Хорошо работает в диапазоне от 20 до 45 Гц. Для более высоких частот надо чтоб на борту частотника был преобразователь напряжения вверх. Если надо частота 50Гц, после плавного разгона на борту частотника релюшка оперативно переключает электромотор напрямую в электросеть.
Спасибо , я тоже несколько раз задумывался оразработке ЧП но тиак ниразу ине потребовалось ... насчет библиотек у ардуины 90% отвратное г , да и вообще я ардуину не юзаю рабаотаю с чистым сотфом дла MCU... Работа провернута титаническая... еще раз спасибо
нет, там обычные atmega8, atmega168, в более новых и продвинутых SiLabs-ы и ARM-ы на данном же МК действительно не гуглится ни единой схемы и ни единой прошивки (а я посмотрел как минимум исходники BlHeli и BlHeli_32, еще кое-что авторское и менее известное...). так что автор видео абсолютно прав - он здесь первопроходец, за что ему респект.
браво... непосредственно работаю с приводами станков ЧПУ и самому переодически приходиться нечто подобное изобретать.... много взял на карандаш. Следующие прорехи в интернете нужно закрыть даю наводку. Двузонный 3-х фазный привод СИФУ с обратной связью по тахогенератору. Современные пром изделия представлены скудно. а самоделки представлены лишь в однофазной цепи
Свершилось! 10 месяцев ожидания не в пустую) только вчера смотрел дату прошлого ролика по теме) А как реализовано торможение? Есть ли возможность установить произвольное время остановки мотора?
Если сделать уменьшение скорости поля статора быстрее, чем уменьшается частота вращения ротора, то он точно так же как вращался, так же и будет тормозить. Физика такая же только со знаком "-". Есть еще вариант подавать на статор "постоянный ток" без вращения. Это будет работать как тормоз.
Привет . Видел что китайцы на JLCPCB теперь выводные элементы сразу ставить ? Там и IGBT модули у них есть в наличии . На jlcpcb - parts - Modules . К примеру 3Ф , 600В , 20-24А - FNC42060F2 , FSBB20CH60D , XNS24S72F6... 6-9$ . что скажешь ? 30А FNB43060T2 , XNS21767 , .... за 13$
Классно и познавательно! Смотрел и слушал с удовольствием.Жирный лайк.)) Только мало желающих найдется повторить. Упрости плиз до варианта движка от HDD, 5400...7200..10000 об.мин. приделай управление по напряжению\резистором\ШИМ вентилятора компютера. Питание от 5-до 24в. Появится куча новых подписчиков, начиная от аквариумистов и самогонщиков и просто "самоделкины" )) (Я знаю , что на Али есть подобные готовые ШИМ_платы) Спс!
@@veoramid Дима, привет. "Готовые" решения надо заказывать)) И у них немного другой частотный диапазон , по внешнему сигналу управления( не совпадает с шим -выходом материнской платы).
TDM Lab через 2-3 недели придут детали попробую повторить))щупы держать могу паяльник тоже, в ардуино аде кое как, скетч компилитса вроди..(борд чуток по выводам не тот но камень тот)может за этих пару лет вы би что то рекомендовали поменять в аде или физической части)? В будущем интересно переделать под однофазный асинхроник.
27:44 как и на каналах производителей экземпляров фирменной товарной продукции, к которым прилагаются фирменные даташиты и мануалы (для информирования-обучения потребителей фирменной товарной продукции или для подготовки потенциальных работников фирмы-производителя товарной продукции)
I must say you have the skills bro. Turn this into a closed loop servo controller driver and you will be a champion in open source community who can't afford super expensive proprietary controllers for industrial automation and CNC purposes. What do you think?
На сколько я понял 1.5кВт ограничение связано с нагревом +111 градусов. Интересует, как собрать схему для двигателя 1500об/мин 5.5кВт? Может можно "распраллелить" силовую часть или взять какие-то другие компонеты. Ну или ваще на 7.5кВт, например... Спасибо.
Как сделать то. Я пытался. Гербер файл китайцы забраковали, на нем нет маркировки деталей. Могут сделать платы без маркировки. А потом как разобраться куда что ставить.
@@TDMLab ниже наверное не стоит. Знания ВМ80А очень помогли в своё время быстро стартонуть с МК на архитектуре 8051. А АВР и язык СИ вообще были для меня открытием. 32 регистра и каждый из них в той или иной мере может быть "аккумулятором"! Но очень не хватало в универовском курсе хотя бы базовых знаний по ООП, Си++, Джава или Пайтон. До сих пор не могу подружиться а Ардуино ИДЕ. Покупаю готовые контроллеры типа Про-Мини, сразу припаиваю к ним ИСП и программирую по старинке на Си.
@@ВасилийТёркин-г3м Да, 80C51 до сих пор успешно применяется. Нам тоже ООП крайне слабо давали, почти что ничего. Ну, это уже что каждому привычнее, а вообще arduino ide имеет gcc компилятор так что в ней можно писать на С++ в стиле Си, как я и делаю, или пытаться вникнуть в заветы ООП, но я так особо и не смог)
@@TDMLab пишу в CV AVR. И даже если в примерах попадаются какие-то непонятные мне либы, выбрасываю их и пишу свои чисто под свои нужды. В итоге, как правило, свой код выполняется быстрее и занимает намного меньше места.
Добрый вечер. Собрался повторить ваш проект, если не трудно проверьте мультиметром сопротивление между 17,18,19 ножками гибридного модуля. Есть два модуля у одного из них эти выводы звонятся как КЗ у второго обрыв .
@@TDMLab По даташиту да выводы не должны звониться, но по всем остальным проверкам модуль вроде живой обратные диоды звонятся идентично, переходы транзисторов не пробиты, странный модуль . Спасибо за ответ.
@@sergp1700 да, китайцы постоянно присылают странные модули, я думаю перемарк с других в таком же корпусе, у меня например из 3-х ни на одном термистор правильно не заработал.
@@TDMLab Да уж. Дальнейшая проверка показала что тот который с КЗ по эмитерам нижних плеч сответствуя даташиту имеет пяти килоомные подтяжки к земле , а тот который вроде рабочий не имеет таковых , этот похоже точно китайская перемаркировка. Ужас.
@@sergp1700 Когда я брал первый раз у китайцев год назад для самого первого видео про частотник, то это был единственный модуль который работал полностью) А вообще из можно и в ЧиД-е купить, но дорого. Достаточно дешево только от 3-х штук, собираюсь там IKCM30F60G взять помощнее вариант в таком же корпусе
Не в коем разе) Есть любительские IDE, но FLprog это что-то за гранью. Да я и думаю, ч то не получиться так как она вряд ли позволяет конфигурироваться на уровне регистров и нормально работать с прерываниями.
Какая схема будет, если не использовать интегральный чип драйвера, а только на отдельных компонентах? Как это будет работать с общей точкой и где она будет вообще?
Я так понял, вы использовали микросхему ikcm15f60ga в качестве силового элемента схемы? Почему же не 6 отдельных ключей? Возможно поставив бы ключи помощнее, можно было бы не ограничиться 1.5 кВт?
К ключам нужный драйверы плюс аппаратную защиту самому городить, а тут в модуле даже дедтайм есть если контроллер глюканет ключи не коротнут. Но в целом да, решение на дискретке гораздо более гибкое.
Визуализация векторных ШИМ
microchipdeveloper.com/mct5001:zsm-viewer
"Когда смотришь видео человека, который пишет на Arduino, и которому не повернется язык сказать: ардуинщик" =) Спасибо вам! Всё основательно и без всяких понтов =)
Ардуино, это удобный загрузчик) Только за удобство надо платить.
Спасибо вам =) Тоже добавил векторную ШИМ в свой проект.
А зачем кстати ? Коль уж преимущества перед добавкой 1/6 третьей гармоники однозначно нет, а искажённые верхушки синусоид междуфазного тока двигла однозначно есть и в видосе восьмикрута и в доках про SVPWM (картинки как близнецы-братья, при этом рванина верхушек не меньше искажений от DT).
А у лично меня - верхушки синуса без искажений, при этом влияние DT чутка просматривается.
@@pswru угу. А разница на практике такая - простой синус на моем станке давал 400 оборотов без просада по оборотам при резком включении а векторный шим - 500.
А я, если честно, до сих пор не знаю что такое частотники, как работают и как обычные 50Гц асинхронники (если я правильно понял) переносят такие издевательства как понижение частоты ниже 45Гц.
Мужик, ты гений в преподавании материала! Я редко кому пишу комментарии под видео, но это именно тот случай! Молодец! Продолжай! Конечно лайк и подписка)
Здорово что подрастает такое поколение.. Вы и вам подобные это будущее страны.. Респект за интеллектуальную разрядку..
Присоединяюсь от имени старших поколений. Я не ровесник окаменелого капро мамонта, а скорей травы съеденная мамонтом на завтрак.
Давно, тоже делал частотник, сперва на Меге16, потом на AT90PWM3, тогда она только-только появилась, как только в нашей глуши её можно было заказать, так и сделал. Да, был бы у меня тогда такой осциллограф, как проще бы было... Тогда довольствовался С1-70. Но ничё, запустил.
Ролик получился класный! Подача и юмор выше всяких похвал!
Спасибо!
Делаю частотники для своих агрегатов на довольно старом специализированном чипе PIC18F2431, прошивку с нуля написать под специализированный чип проще пареной репы, работает замечательно. Даже при кустарной сборке не зависает месяцами, никогда еще не было сбоев чтоб двигатель не исполнил задание.
Полезный комментарий, спасибо.
А можно прошивку для pic? Пожалуйста
@@zihuatanejo777 , зачем Вам прошивка?
@@Slesar. как зачем. Есть пик 18ф. Хочу себе тоже частотник собрать, но я только начинаю изучать ардуино. Мне бы схему и код. Если можно пожалуйста
@@zihuatanejo777 , у меня частотники заточены под конкретные устройства, например вентиляторы и насосы системы отопления/кондиционирования, у частотников нет пользовательского интерфейса, они управляются по проводу специальным кодом от главного устройства. Не уверен что Вам подойдет. Можете спросить если что-то не будет получаться при самостоятельном изготовлении и программировании своего частотника.
Добротный труд - заслуживает внимания!
Просмотрел на одном дыхании! Как будто вся моя жизнь пролетела перед глазами! Отдельно спасибо про ПИКИ - 876 и 580ВМ, и.т.д.! Рад за Вас! Спасибо что подняли проблему с гальванической развязкой, например: управление по датчику давления 4-20мА иначе и не сделать. Хочу сказать, что в векторном управлении никто не чего не понимает, это как арбуз одеть на голову! Вот и я сижу с пиком 18Ф1330 и гарбузум на голове и умничаю! Спасибо!
Спасибо за отзыв)
Я вот честно, все это смотрел, ничего с ходу непонятно, но так интересно.
Ну сказать что я ничего не понял не могу. Скорее получил удовольствие от получения ответов на некоторые теоретические вопросы формирования синусоиды. А так же практические решения программного обеспечения
В общем есть материал неспеша разобраться ;)))
Спасибо за труд. Очень интересно было бы послушать Ваш поофессиональный обзор-тестирования ,, ведущих" китайских частотников.
Студенческая благодарность, Ваши работы во многом помогли в реализации собственного частотного преобразователя на STM
Пожалуйста. Рад что кому-то это пригождается)
Ещё один нормальный человек в ютубе!!! Как же Вас мало...
Про модуляцию общей точки узнал из этого видео. Спасибо. Мне бы самому такая идея даже никогда бы в голову не пришла
Рад что информация оказалась полезной, спасибо за отзыв.
Такие люди как ты делают этот мир лучше спасибо огромное!
Большое спасибо. Ничего лишнего. Побольше бы таких специалистов.
Крутая круть! И по профессионализму подачи, и по контенту. Знал многое по Atmegam. Но Вы выдали новые горизонты. Единственный нюанс - столь ответственные системы реального времени (например, управление станками, включающее управление разными двигателями) - делаю только на АССЕМБЛЕРЕ. GUI выношу на обычный комп (пишу на C++ в среде Qt), тем самым разгружаю сильно микроконтроллер.
Видео, показывающее что, если человек программист, то даже ардуино не может испортить это :)
Спасибо, за видео, было что посмотреть пока пил чай спросони.
Дмитрий, Огромное спасибо за поддержку во время сборки данного частотника, спустя столько времени и страдания, он всё же заработал) Проблема была в бракованном IGBT модуле. Заказал новые у другого продавца, подкинул и сразу же заработало.
Super! ! !
// Огромная работа, Спасибо что делитесь!!!
Все время была интересна эта тема, но к такому уровню знаний даже близко не подошёл. Уважение тебе, чувак!
Автор - молодец!
PS: Меня всегда удивляли забросы на "несерьезность" Arduino. А у вас вполне себе серьезный проект, хоть и с оговорками, что это все неоптимально и "just for fun".
Приятно смотреть на человека который своё образование применил по назначению!!!! Респект и уважуха!!!!!
Посмотрел на одном дыхании.
За отсутствие рекламы отдельное спасибо. По ссылкам перешел, в корзину накидал. Хотя из купленного и не использованного с али уже можно что ни будь для восстания машин собрать
Низкий поклон и благодрность за раскрытие (обращение внимания) особености 32u4
Я В ШОКЕ! Лайк влепить это вообще не чё не сделать! просто ЯД. Моё УВАЖЕНИЕ!
Очень буду ждать на g4xx stm реализацию! Так держать
Вы не одиноки. Есть бесконечное число применений этих простейших частотников малой мощности, мне надо 6 штук....
Автору благодарность за труд. Очень хочется сконструировать мощный частотник за небольшие деньги. Силовую часть только на рассыпухе. Модули ну оч. дорогие и не дешевеют. Потребность запуска 3х фазных двигателей 50гц от однофазной сети, с плавным пуском и регулировкой оборотов будет ещё долго.
Только хотел написать, что стмки все это могут с большим разрешением. Но автор адекватен и сам все понимает.
СТМки без программера ничего не могут.
Более того - лень и тупость и спешка программера положит на спину любой проц, не только мелкий.
Спасибо! Мало что понял, но было интерено :-) но самое главное, что благодаря таким людям и опен соурсе есть надеждо на светлое будущее, где самое глаанте не деньги!
Красавчик, досмотрел до конца. Реально нужным делом занимаешься. Иногда на меня тоже что нибудь находит, сижу проектирую, пытаюсь подружить схемотехнику с программированием. И в общем результатом доволен. Открывает новые горизонты.
Про катушки изоляции СПИ очень интересно, в универе шла речь о преобразователе уровней юарт - рс 485/рс 432, и микросхема сама повышала до нужного напряжения с 3.3 или 5 вольт, а на схеме изображен трансформатор, теперь стало понятно как они в маленький корпус уместили это дело
Благодарю! Очень доходчиво. Приятно слушать. Все адекватно. Удачи.
Спасибо!
Ваах, какой молодец !)) Очень интересно и познавательно, спасибо !)
Один из топовых каналов по электронике в русскоязычном ютубе, я считаю! Отличная подача. Отдельный респект по стилю кодирования. Программы написаны красиво и читаемо!
Спасибо, прям бальзам на израненную душу программиста:)
Классное видео, хотел что-то похоже делать, но руки не доходят. Теперь смотрю на Ваш проект и прям загорелось что-то подобное собрать, правда на каком-нибудь stm младшей серии.
Однако, гигант. Уважаю!
За Altera респект, диплом на них делал. Контроллер тихо курит в сторонке.
сложно, очень сложно. мы не знаем что это такое) но очень интересно
Отличный канал. Грамотный и разносторонне развитый человек . Рекламы нет.Если покупать то по твоим ссылкам.Со спокойными нервами посмотрел.
Спасибо)
Очень круто! Хлебнул свежего "инженерного" воздуха после массы барахла на этом ресурсе. Жму руку, коллега!
Спасибо за отзыв!
Познания темы очень впечатляет.
Прикинь дружище, что свой первый частотник я делал именно на КР580ВМ80А. Несущая частота 1кГц. Двигатель АИР71В4. Энкодер на выходном валу редуктора с трёхбитным кодом Грея. Правда я тогда не знал что это ЭНкодер и в документации назвал его КОДЕР. Это было в 1990 году.
крутяк. я тоже когда-то придумал, что круто было бы запустить асинхронный двигатель ардуинкой, но у меня не хватило усидчивости.
Достойно похвал и уважения!
офигеть сколько проделано работы… очень круто, но боюсь не осилю такой путь. пойду куплю на алике частотник.. для насоса нужно.
Круто, который раз подтверждаете что в ЦОС вы голова.
4:37 нам тоже такое рассказывали. Уже тогда устаревшее на 100500 лет. Единственное что полезное из этого было - ручной ввод машинных инструкций и чтение по светодиодам результата. В мире визуального программирования посчитать светящиеся светодиодики я считаю полезно. Несколько раз.
Да, набираешь программу минут 20, а потом пытаешься понять почему горят не так:)
@@TDMLab Перед этим кто-то вилку зацепит и она собьётся :(
Присоединюсь к вопросу о двухфазном частотнике, который мог бы сильно облегчить жизнь всем, кто пользуется вентиляторами.
Существуют и вентильные версии вентиляторов, которые решают все проблемы, но купить их не удается, нет их в предложениях, дорогие очень.
А без уменьшения оборотов он очень сильно шумит, в жилом помещении это напрягает, особенно ночью, спать мешает.
Готовых двухфазных частотников что-то тоже на рынке найти сложно, в отличие от трехфазных.
Спасибо за залипательное видео и спасибо на добром слове.
1:05 "с нестабильностью аналогового сигнала" - кстати кроме округлений и усреднений - можно ещё и аналоговый много ступенчатый гистерезис делать программно через ПОС в проге.
2:13 - спасибо за крупное обозрение экранчика и его знакогены, экранчик-мечта - и крупный и не сильно дорогой. И он вроде по 4 битам умеет как и HD44780, я ещё не подключал но доки подглядывал.
4:28 "купил 18F2550 c USB" - лично я сегодня пытался на 18F4550 передать 10-20 байт массив температур (прочитанный в асме из 1-варе и отображённый на ЛЦД в асме) через USB-CDC (написанный микрочипом как каркас=заготовка на Си) в писюка. Пока не получилось - не могу сообразить как ссылку на исходный массив передать из асма в си или из си в асм передать ссылку и счёткик массива-приёмника (так и не решил что проще ибо не смог ни туда ни сюда) - нужна помощь.
4:44 "бесценные знания об КР58ВМ80А" - ну, это быть могет лучше чем лично я призвавшись на срочку после первого курса вместо дневного сна перед заступлением в наряд читал радио в библиотеке про эту серию МП в качестве самообразования. Кроме того - основы двоичной логики - они одинаковы, так что понимать работу мелкопроца и тем более периферии сподручнее если понимаешь как спаять регистр из дискретных транзисторов
13:13 "лишь при отсутствии ОС - иначе табличный способ станет бесполезным" - вот тут не понял, можно подробнее ?
Лично моя буратина в DDS выбирает из 2х таблиц 4 штуки синуса в соответствии с текущим углом, потом складывает добавку к нейтрали указанной амплитуды с синусом каждой фазы, далее масштабирует в соответствии с выходной амплитудой и размерностью выходного ШИМ в соответствии с частотой ШИМ, и всё это на 24 КГц при 12 МИПС (на CLC/512). Куда можно вводить (и какой в том смысл) сигнал ОС на частоте более высокой чем максимальная частота ШИМ ?
Согласен что усложнение фазных вычислителей под компенсатор DT и усложнение накопителей АЦП для попытки выудить угол между током фазы и напругой из общего единственного токового шунта (через поиск 6 максимумов и 6 минимумов в каше токового шунта с засечкой времени) - наверняка потребует снизить частоту до CLC/640 - но это 19.5 КГц, на которой в том числе будет обрабатываться сигнал какой-либо ОС.
16:58 "сколько пространства у ШИМ отбирает DT - компенсацию неплохо придумать" - тут тоже копья поломать придётся, и это дополнительный довод снижать частоту ШИМ для домашних механизмов - влияние DT на синус описанное много где с методами компенсации (абзац ещё не написал, но материал коплю) - уменьшается без наших усилий.
17:37 - очень красиво, согласен. Но амплитуда при нулевой скорости однозначно не должна быть нулевой - а именно той, которая позволяет иметь номинальный ток фаз при нулевой частоте.
19:20 - красиво и достаточно коротко, согласен, преимущества Си перед асмом на лицо. Но сколько даташитов пришлось изучить и сколько понимания в голове сложить для такой краткости ?
Ну и для оправдания асма - vfd.psw2.ru/PDC_3H_Macro_inc.txt в лично моей буратине фазный вычислитель на экран не вмещается, но тем не менее строк не так уж и много, плюсом вычисления в двух байтах а не однобайтные (ШИМ в 18Fxx31 имеет разрядность 14-10 бит, соответственно и синус и угол желательны похожей разрядности)
26:52 - почём обошёлся карбид кремния если не секрет ?
27:48 "целенаправленно не включаю монетизацию" - теперь понятно почему мало подписчиков и просмотров у столь годного материала - тут сама труба вроде хитрит по слухам - ибо "монетизация" позволяет зарабатывать не только автору видео но и площадке размещения видоса. Так что площадка подгоняет "рекомендации" и прочие алгоритмы выкручивания бабок у населения.
Да, я как раз понял что усреднение вообще проблему не решают, всегда будет дерганье на младший разряд, как собственно и округление, всегда найдется состояние неустойчивости. Я ввел небольшую зону нечувствительности, в целом это тот же гистерезис.
Да, есть полу-байтное управление.
История с 18F2550 была больше 10 лет назад, к сожалению, вряд ли что-то найду, но по памяти вспоминаю, что просто нашел протокол USB CDC на asme в открытом доступе. Сейчас погуглив ту самую статью не нашел, но есть гитхаб github.com/oh2aun/flashforth/blob/master/pic18/src/usbcdc.asm может найдете что интересное.
Да, согласен про 580, да и в целом конечно нужно знать устройство начиная с дискретки и наращивать на это.
Пересчет на частоте ШИМ-а конечно, кратко тут не скажешь, я готовлю материал, сейчас могу быть неточным в формулировках поэтому отложим.
Да, но ведь уменьшать частоту, не путь настоящих джедаев:) Убыстрять транзисторы, драйвера и уменьшать DT/
Согласен что до нуля амплитуду нельзя доводить, это я так, ради картинки.
Честно говоря я уже почти утратил способность понимать asm, но однозначно уважаю такой подход.
Дорогой карбид) У одного известного и жадного магазина 1шт 890 деревянных.
Ютуб божиться в своих официальных соглашениях и правилах, что отсутствие монетизации не влияет на рекомендуемость канала. Может и лукавит.
Конечно они все ради денег с рекламы делают, но возможно их подход хитрее чем кажется.
@@TDMLab Спасибо за ссылку на гитхаб на USB-CDC на асме - лично я хотел это сделать сам глядя в микрочип заготовку на Си.
С передачей параметров из асма в Си справился самостоятельно - кажется примерно 20 команд заняла передача массива температур по готовности - данные с датчиков 1-варе добежали до проги на бэйсике на писюке - .уже рисуют графики разноцветные.
Про карбид - ну, на дигикей он не слишком давно был по $50-100 за прибор, согласен. Дешевеет, всяк дешевле арсенида галлия.
Про убыстрение транзисторов и увеличение частоты ШИМ - лично моя буратина меняет частоту ШИМ как и время DT прям при вращении двигла из меню. А вот с силовухой - проблема, тепловыделение бьёт по карману, а бапки имеют значение.
Про компенсацию DT - ну, лично я пока не решал, но доки почитываю после видоса Восьмикрута.
@@TDMLab Кстати 16:38 вместо "мёртвое время" по лично мне лучше "время покоя" (и кажется во времена СССР в литературе так и писали).
13:50 "уступят более совершенным ... потери на переключение" - не соглашусь по 3 причинам:
1. При макс мощности = амплитуде (когда тепловыделение силовухи максимально) оно одинаково с 1/6 добавки 3 гармоники
2. На низких амплитудах (обычно это при низких частотах) каждая фаза регулярно вырождается в полностью стабильное состояние (на 1/3 оборота примерно) через сокращение времени открытия ключа до 0. От этого и кондёр плавающего питания разрядится и силовые ключи на небольших длительностях работают не очень (иногда можно встретить в доках ограничение минимальной длительности открытого состояния) и спектр помех сильно растёт вверх - давить его сложнее.
3. На низких амплитудах спектр и амплитуда добавки к нейтрали весьма высокий - что по слухам от эксплуатантов вызывает деградацию и пробой изоляции двигла.
17:57 вместо строки 408 по лично мне правильнее написать смену знака операции в зависимости от направления вращения. Хотя - если эти массивы пересчитываются при каждом изменении частоты и амплитуды - тогда не обязательно, согласен.
@@pswru Я когда писал текст для видео целый час потратил пытаясь найти термин который в советской технической литературе применяли, но из головы вылетело намертво. Вроде не "время покоя", а что-то еще было более техническое, а может и нет...
1. Нетривиально, не могу сходу сказать так или иначе.
2. Да, делают ограничения минимальной длительности.
3. Опять таки проблема не описана достаточно подробно что бы это стало всеобщим стандартом использовать или нет, так что каждый волен выбирать.
Направление вращения фазовыми сдвигами меняю при вызове этой функции. Можно и так не принципиально.
Круто. Ахеренно круто. Понятно процентов 20, что только повышает уровень уважения. )) Отдельное спасибо - за скетч на гугл-драйве, а не не яндексе (местные нюансы). Жалко, что всего 1 кВт. Жалко, что тормоза так и не появилось. +500
Очень интересная разработка. Собрал привод-работает замечательно!!! Жаль, что нет информации о токе - это маленькая незаконченность данного привода автором (может оставлено на потом) Спасибо автору за труд над этой серьезной конструкцией!!!
Да, с током согласен.
Спасибо за отзыв!
Очень достойная конструкция, лайк!
Чёткий у вас канал. Прям балдею!
Спасибо:)
Голосую за STM32G4 ибо серия свежая, материала мало, мб заголовок с ним подтянет забугорных зрителей, что будет весьма полезно для столь годного канала.
Во сколько обошлась рассыпуха для ЧП? Плюс-минус. Интересен порядок в сравнении с готовыми решениями.
Принимается! Решено:)
Спасибо. Как художественный фильм посмотрел. Информация что надо. А можно подробнее про датчик тока на видео.
Пока только заказал их, еще не пришли, а так будет.
О личный проект.. Если есть исходник платы то попробую сделать мощнее.. Давно об этом думаю.. Автору огромное спасибо.. Отличное пояснение всего проекта.
удалось? тоже интерсует запуск двигателей 5.5, 7.5 кВт
Таких бы преподавателей в универ ))
Спасибо за проделанную работу!
В промышленных частотниках можно выставить выходное напряжение! На движок от стиралки нужно 220 вольт тогда грется не будет! 300 вольт уже многовато! Очень хочется научиться программировать микроконтроллеры!
В частотниках (в любых) выходное напряжение это функция от частоты. 17:33 изменение напряжения при разгоне.
300В на двигателе неоткуда взяться, максимум 230В.
4:50 А расскажите про работу по подробнее. Очень интересно узнать где работает такой талатливый человек
Соственно второй вопрос - управление однофазными моторами. С пусковой обмоткой отключаемой и постоянно используемой с фазосдвигающим конденсатором. Естественно с частотником используются только обмотки.
, пробовал и так и так, пришел к выводу, лучше использовать однофазный частотник и двигатель с пусковой обмоткой и фазасдвигающим конденсатором. Хорошо работает в диапазоне от 20 до 45 Гц. Для более высоких частот надо чтоб на борту частотника был преобразователь напряжения вверх. Если надо частота 50Гц, после плавного разгона на борту частотника релюшка оперативно переключает электромотор напрямую в электросеть.
Огромная работа, восхищаюсь
Спасибо , я тоже несколько раз задумывался оразработке ЧП но тиак ниразу ине потребовалось ...
насчет библиотек у ардуины 90% отвратное г , да и вообще я ардуину не юзаю рабаотаю с чистым сотфом дла MCU...
Работа провернута титаническая... еще раз спасибо
Спасибо за отзыв!
6:54
Скорее всего так и есть, эти контроллеры китайцы используют в так называемых "регуляторах" BLDC двигателей квадрокоптеров
нет, там обычные atmega8, atmega168, в более новых и продвинутых SiLabs-ы и ARM-ы
на данном же МК действительно не гуглится ни единой схемы и ни единой прошивки (а я посмотрел как минимум исходники BlHeli и BlHeli_32, еще кое-что авторское и менее известное...). так что автор видео абсолютно прав - он здесь первопроходец, за что ему респект.
Спасибо! Очень хорошая подача!
браво... непосредственно работаю с приводами станков ЧПУ и самому переодически приходиться нечто подобное изобретать.... много взял на карандаш. Следующие прорехи в интернете нужно закрыть даю наводку. Двузонный 3-х фазный привод СИФУ с обратной связью по тахогенератору. Современные пром изделия представлены скудно. а самоделки представлены лишь в однофазной цепи
Спасибо Вам за труд, видимо я не туда пошёл учится :-(.
Оч круто,понравилось,подписался!!!
23:49 Я мотал видео по намотке :)
Видос зачет!!
Свершилось! 10 месяцев ожидания не в пустую) только вчера смотрел дату прошлого ролика по теме) А как реализовано торможение? Есть ли возможность установить произвольное время остановки мотора?
Если сделать уменьшение скорости поля статора быстрее, чем уменьшается частота вращения ротора, то он точно так же как вращался, так же и будет тормозить. Физика такая же только со знаком "-".
Есть еще вариант подавать на статор "постоянный ток" без вращения. Это будет работать как тормоз.
@@veoramid ну с постоянным током понятно, меня скорее интересовала возможность программной реализации
Привет . Видел что китайцы на JLCPCB теперь выводные элементы сразу ставить ?
Там и IGBT модули у них есть в наличии . На jlcpcb - parts - Modules .
К примеру 3Ф , 600В , 20-24А - FNC42060F2 , FSBB20CH60D , XNS24S72F6... 6-9$ . что скажешь ?
30А FNB43060T2 , XNS21767 , .... за 13$
Классно и познавательно!
Смотрел и слушал с удовольствием.Жирный лайк.))
Только мало желающих найдется повторить.
Упрости плиз до варианта движка от HDD, 5400...7200..10000 об.мин. приделай управление по напряжению\резистором\ШИМ вентилятора компютера.
Питание от 5-до 24в. Появится куча новых подписчиков, начиная от аквариумистов и самогонщиков и просто "самоделкины" ))
(Я знаю , что на Али есть подобные готовые ШИМ_платы)
Спс!
Существуют "готовые" решения - купил, подключил, запустил. Там даже рассказывать нечего :)
@@veoramid Дима, привет. "Готовые" решения надо заказывать)) И у них немного другой частотный диапазон , по внешнему сигналу управления( не совпадает с шим -выходом материнской платы).
@@bol2343 библиотека AccelStepper и любую частоту, которую потянет микроконтроллер. Драйверов готовых тоже полно.
Респект автору, супер-контент!
Спасибо, это очень интересно 🙂
Очень интересно !!!
подписался, интересный проект, спасибо !
невероятная работа👍
Спасибо Большое
Молодець. Так тримати!
Частота шим в 15кГц многовато , большинство силовых модулей максимум 10кГц и ДТ в 2000.
TDM Lab через 2-3 недели придут детали попробую повторить))щупы держать могу паяльник тоже, в ардуино аде кое как, скетч компилитса вроди..(борд чуток по выводам не тот но камень тот)может за этих пару лет вы би что то рекомендовали поменять в аде или физической части)? В будущем интересно переделать под однофазный асинхроник.
@TDM Lab а в какую стоимость выходит такой частотник. Спасибо
Вот такую бы работку студентам...
Молодец! отличный проект!!!
27:44 как и на каналах производителей экземпляров фирменной товарной продукции, к которым прилагаются фирменные даташиты и мануалы (для информирования-обучения потребителей фирменной товарной продукции или для подготовки потенциальных работников фирмы-производителя товарной продукции)
Отвечу словами некоторых моих зрителей, ничего не понял, но было интересно:)
Моё почтение. Работа проведена просто конская. Внушаить :)
I must say you have the skills bro. Turn this into a closed loop servo controller driver and you will be a champion in open source community who can't afford super expensive proprietary controllers for industrial automation and CNC purposes. What do you think?
На сколько я понял 1.5кВт ограничение связано с нагревом +111 градусов. Интересует, как собрать схему для двигателя 1500об/мин 5.5кВт? Может можно "распраллелить" силовую часть или взять какие-то другие компонеты. Ну или ваще на 7.5кВт, например... Спасибо.
Очень познавательно. Хочу сделать ЧП для асинхронника с энкодером.
Как сделать то. Я пытался. Гербер файл китайцы забраковали, на нем нет маркировки деталей. Могут сделать платы без маркировки. А потом как разобраться куда что ставить.
Лайк за универовский КР580ВМ80А. Но всё же благодаря ему понимаешь, как вообще работает любой процессор или контроллер в частности.
Да, в общем-то так и есть. Конечно лучше знать начиная с 8080 или даже ниже, зато потом будет гораздо легче.
@@TDMLab ниже наверное не стоит. Знания ВМ80А очень помогли в своё время быстро стартонуть с МК на архитектуре 8051. А АВР и язык СИ вообще были для меня открытием. 32 регистра и каждый из них в той или иной мере может быть "аккумулятором"! Но очень не хватало в универовском курсе хотя бы базовых знаний по ООП, Си++, Джава или Пайтон. До сих пор не могу подружиться а Ардуино ИДЕ. Покупаю готовые контроллеры типа Про-Мини, сразу припаиваю к ним ИСП и программирую по старинке на Си.
@@ВасилийТёркин-г3м Да, 80C51 до сих пор успешно применяется.
Нам тоже ООП крайне слабо давали, почти что ничего.
Ну, это уже что каждому привычнее, а вообще arduino ide имеет gcc компилятор так что в ней можно писать на С++ в стиле Си, как я и делаю, или пытаться вникнуть в заветы ООП, но я так особо и не смог)
@@TDMLab пишу в CV AVR. И даже если в примерах попадаются какие-то непонятные мне либы, выбрасываю их и пишу свои чисто под свои нужды. В итоге, как правило, свой код выполняется быстрее и занимает намного меньше места.
@@TDMLab но такая привычка сильно усложняет жизнь при попытке освоения новых чипов, тех же STM32.
крутяк как обычно, еще бы ты добавил инкрементный енкодер и управление по Step\Dir чпушники скупили бы его у тебя!!
Эх... Жаль kit не получится купить(( не очень хочется закупать это всё большими партиями
И да, видео шикарное!
Добрый вечер. Собрался повторить ваш проект, если не трудно проверьте мультиметром сопротивление между 17,18,19 ножками гибридного модуля. Есть два модуля у одного из них эти выводы звонятся как КЗ у второго обрыв .
Между собой они звониться никак не должны. Обрыв похоже на правду, посмотрите схему в даташите, станет понятнее.
@@TDMLab По даташиту да выводы не должны звониться, но по всем остальным проверкам модуль вроде живой обратные диоды звонятся идентично, переходы транзисторов не пробиты, странный модуль .
Спасибо за ответ.
@@sergp1700 да, китайцы постоянно присылают странные модули, я думаю перемарк с других в таком же корпусе, у меня например из 3-х ни на одном термистор правильно не заработал.
@@TDMLab Да уж.
Дальнейшая проверка показала что тот который с КЗ по эмитерам нижних плеч сответствуя даташиту имеет пяти килоомные подтяжки к земле , а тот который вроде рабочий не имеет таковых , этот похоже точно китайская перемаркировка. Ужас.
@@sergp1700 Когда я брал первый раз у китайцев год назад для самого первого видео про частотник, то это был единственный модуль который работал полностью)
А вообще из можно и в ЧиД-е купить, но дорого. Достаточно дешево только от 3-х штук, собираюсь там IKCM30F60G взять помощнее вариант в таком же корпусе
Молодец. Теперь давай всё это засунем в флпрог (графическое программирование ардуинок и не только.
Не в коем разе) Есть любительские IDE, но FLprog это что-то за гранью. Да я и думаю, ч то не получиться так как она вряд ли позволяет конфигурироваться на уровне регистров и нормально работать с прерываниями.
Какая схема будет, если не использовать интегральный чип драйвера, а только на отдельных компонентах? Как это будет работать с общей точкой и где она будет вообще?
Про At90PWM3 забыли сказать - он может все тоже самое - только нет usb. Собрал на нем не один частотник.
Да, так и есть, просто не вспомнил про него.
Я так понял, вы использовали микросхему ikcm15f60ga в качестве силового элемента схемы? Почему же не 6 отдельных ключей? Возможно поставив бы ключи помощнее, можно было бы не ограничиться 1.5 кВт?
К ключам нужный драйверы плюс аппаратную защиту самому городить, а тут в модуле даже дедтайм есть если контроллер глюканет ключи не коротнут.
Но в целом да, решение на дискретке гораздо более гибкое.
Шедеврально!
Не ждать готовые распаянные платы или кит-наборы?