Мощный BLDC мотор из картона! С редуктором внутри
HTML-код
- Опубликовано: 9 фев 2023
- Как-то раз загорелся я идеей сделать мощный BLDC движок, на подобие тех, что используют в роботах-собаках.
Ссылки на всю инфу из видео и не только:
Статья про обмотки: @inofid-bldc
Сайт-калькулятор обмоток: www.bavaria-direct.co.za/sche...
Про драйвер для BLDC - blog.avislab.com/brushless03/ (заходить через VPN)
Подбор толщины провода - duino.ru/blog/tablica-plotnos...
Сопротивление провода от длины:
tdliparcable.ru/blog/sovety-p...
electricalschool.info/main/sov...
Удельное сопротивление от температуры:
www.icsgroup.ru/library/consu...
Онлайн калькулятор: vpayaem.ru/information7.html
Драйвер на Arduino Nano:
electronoobs.com/eng_arduino_t...
• FOC Driver Controller ...
Бутстрепное питание: electrik.info/main/praktika/15...
Ноги собаки на BLDC - • bilateral teleoperation
Обзор разных BLDC - • MIT Mini Cheetah Actua...
BLDC с редуктором: aliexpress.ru/item/3298567185...
BLDC контроллер: simple-circuit.com/arduino-br...
Про КПД:
vsedetali.ru/articles/kpd-ele...
Альтернативные соц. сети:
💬 VK: inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут: boosty.to/inofid 
Наука
Альтернативные соц. сети:
VK: vk.com/inofid
Telegram: t.me/inofid
Boosty: boosty.to/inofid
Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
увеличить толщину пакета магнетопровода и увеличится тяговая характеристика мотора при тех же габаритах в диаметре. Ну будет широкоплечим и всего делов! А за счет широкоплечести, можно будет воткнуть и двухскоростной планетарный редуктор, который позволит ввести переключаемый режим, что то вроде ТУРБО для беготни и НОРМА для шага.
Один вопрос : Зачем ???
👍👍👍👍 Подскажите пожалуйста.
Двигатель от самоката Kugoo m2 lux имеет 350 Вт на 36 В. Я хочу увеличить батарею по напряжению и ёмкости. Если я буду питать вдигатель на 48В.
Это опасно? В каких условиях это опасно, при разгоне или просто при езде?
@@SergioKornelius для двигателя не опасно, главное чтобы контроллер двигателя поддерживал такое напряжение.
@@inofid А если напряжение повысить только на чуток. Как считаете BMS на 13s можно использовать как 12s или использовать только как 13s? на Ali продают на 10s и на 13s, я хотел совсем чуток поднять напругу на 11s или на 12s
Кто-то делает пневматику из сантеха, кто-то - паровой байк из металлолома... Спасибо, автор этого ролика, за укрепление веры в возможности ручного труда одного человека!
А кто-то гоночный болид из карбона
Крутящий момент: Пальцем хрен остановишь. Обожаю точные науки!
Дюйм - ширина толстого пальца. Фут - длина стопы. Ярд - расстояние от кончика носа до кончика среднего пальца вытянутой руки в сторону. И так далее.
Так что как видишь, вполне себе прогрессивный метод измерения крутящего момента. =)
@@inofid крутящий момент двигателя- одни пассатижи! 👍
Да ты прям картонных дел мастер! Повторяемость и доступность об'яснения на высоком уровне! Всегда удивлялся тому, как люди из г-на и палок делают что то виртуозное! Не прекращай соершенствоваться и будет у тебя всё на отлично!
Картонный маньяк)))
В хорошем смысле конечно)
Ждем реактор холодного синтеза из картона)
Ну если без шуток из пресовоной бумаги можно сделать гитенакс, для создания печатных плат, папье-маше для элекронщиков.
Ты первый чел который практически обходиться без этого 3д принтера, я жму тебе руку.. Не я не говорю что принтер фигня, просто слишком часто его юзают...
Очень круто. Продолжайте развивать свои проекты. Планы у вас амбициозные
смотришь и немного охреневаешь - это картонный, картонный двигатель. Сначала думал, что будет что-то вроде детской поделки, но когда видишь как движок из картона поднимает гантелю в 7 кг, определённо лайк, подписка...
Выход на новый уровень!
Редукторный двигатель, это уже серьезно.
Умный парень, грамотно объясняет, коротко и доступно, молодец
Это потрясающе! Теперь ждём полноценную робо-собаку из бумаги! Подобные компактные моторчики можно было бы применить для автоматизации вашего штатива из бумаги)
Кстати, у вас есть в планах создание генератора из картона? По-моему это было бы даже очень полезно, а главное, применимо на практике
Даже этот движок уже вполне себе работает как генератор. В тестах, когда гантель падала под своим весом, ротор раскручивался и на выходе получалось до 12 вольт. Грубо говоря, шнур подлиннее и гравитационный генератор готов.
В целом мысли сделать генератор были, только вопрос чем его приводить в движение. Просто крутить рукой как-то не серьёзно. Тут либо двигатель стирлинга, либо паровая турбина. А это уже кратное усложнение технологии и одним картоном не обойдёшься.
@@inofid Двигатель Стирлинга из бумаги - это конечно сильно...
Можно попробовать ветрогенератор, если удасться картон сделать защищённым от дождя
В дождь можно поднимать ведро с водой, опускать его с генерацией и внизу чтобы выливало и цикл повторяется. Как это сделать даже не представляю, но в Китае так кранами поднимают груз в моменты дешёвого электричества и опускают в момент дорогого. Знаю примеры где также делают с водой в подземных резервуарах
Сегодня из бумаги-завтра из металла! Молодчина автор!!!!
Да вы инженер высшей степени квалификации.
ааааааааааааааааа! чё ты творишь! я прям в человечество поверил!))))
Такими ребятами в России можно только гордиться 👍👍👍
А такими, но не в россии? У тебя рашизм-фашизм что-ли?
@@Aleks_antiPuтакими но не в россии гордятся те кто с ними живет не в россии.
п.с. здорово вам там мозги промыли. даже формальная логика отсутствует.
@@Aleks_antiPu а шо ты нам сделаешь, хохол?
Через пару лет: самодельный электромобиль из картона)
Вообще мега бомба, рабочий мощный блдс двигатель с расчётами, те повторить при желании возможно. Молодец! Очумелые ручки!
Ещё одно подтверждение пословицы "Кто не хочет ищет причину, а кто хочет ищет способ." И это удивительно, лайкос однозначно. 👍👏🙏
Светлая голова, руки из плеч и немного (магнитной) удачи = отличный контент!
Не думали перевести свои видео на английский? BLDC в англоязычном секторе Ютуба набирают десятки-сотни тысяч просмотров. Даже такая оригинальная отливка шестерней, я думаю, наберёт.
Eu sinceramente não pude entender a explicação dele por conta do idioma, mas admito que só pela parte visual do vídeo eu consegui compreender o conceito muito bem, parabéns pelo vídeo! O conteúdo ficou excelente, até eu consegui aprender bem mesmo só falando português Br!
Вот же прямые руки у парня! Восхищен
Сказать что это круто ничего не сказать , это Мега круто!
При намотке катушек между ними делай проставки, чтобы провода катушек не в коем случае не перехлестывались
Наконец-то встретил реальное измерение мощности электродвигателя с объяснением! А то как-то задолбали диванные ынженеры(да и китайские производители) своим перемножением потребляемого тока на напряжение. Конечно лайк и подписка!
ну таки ток на напряжение тоже мощность. Просто потребляемая а не полезная
С каждым разом проекты все круче!
Красава. Огромный респект. Из таких материалов такие изделия! И главное как все остроумно придумано. Особенно понравилось изготовление корончатой шестерни. Желаю тебе всяческих творческих успехов, продолжай и дальше нас радовать своими видео!
Порадовал отличным видео. Вдохновляет. Я уже закупил картон и клей. Буду пробовать повторять. Ждём продолжения.
очень интересно и поучительно, собачка в доме - это весело будет ...
главное не гадит где попало и не грызет тапки
Ютуб выкидывает ваши видосы как попало.
Отсюда и так мало просмотров.
Так что постарайтесь,у вас золотые руки
Ценная информация. Спасибо!
Может я не увидел, и ты так сделал, но мне кажется магнитный поток нужно замкнуть на статоре под катушками и делать наборные пластины круглыми с зубцами под катушку. в твоем случае магнитный поток разомкнут и это снизит КПД. Очень крутое видео, спасибо.
Поддерживаю, нужно чтоб автор на это обратил внимание.
Накидайте ещё, как это сдедать технологически, без высечки. Надфилем дрочить до пенсии?
Для статора советую использовать железо из ротора болгарки. В мастерских этих роторов набрать можно. В основном они имеют 12 полюсов, что идеально для бк мотора
Так-так. А что, если накрутить на катушку сдвоенный тонкий провод? Когда хотим большую скорость, включаем сдвоенные витки в параллель. Когда хотим больший крутящий момент, включаем витки последовательно. Получаем вдвое более длинный провод с вдвое меньшим сечением. Универсально? И переключать можно на лету.
Просто слов нет🤝 отличная работа
Отличное видео, спасибо, за физику +100
Настоящие орочьи технологии - я в восторге! Лайк, подписка, мб попробую повторить когда руки дойдут.
Орков имел ввиду из Вархаммера 40к, если чо (и раскраска как раз в тему). Но ты это, может попробуешь сделать крылатую ракету с чипом из стиралки 😆? После видоса про картонный двигатель я вполне верю в ракеты на деталях от стиралок ))
Ай да молодца чувак да ты гений , столько всего знать надо чтобы сделать такой двигатель , очень круто и амбициозно красавчик продолжай в том же духе
Очень красивые работы показал , трудолюбивый инженер !
Вау, наконец ты использовал датчики холла, я горд за тебя. Правда над калибровкой немного надо подработать
интересно было бы посмотреть кустарный движок на контробмотках, то есть вообще без магнитов. сердечники можно отливать из металлических опилок, пропитанных эпоксидкой
Гениально. Я в глубоком шоке. Осталось собрать картонного гепарда.
Не давайте этому человеку 3D принтер! 😲
Иногда, чтобы увеличить токоотдачу, используют несколько выходов MCU для управления одной нагрузкой, но тут еще надо смотреть максимальный ток на один I/O порт MCU, так как его тоже нельзя превышать.
Сабири нармальный движок и выгода, прибыльно заслуживает уважения...
Этот серво привод просто музыка для ушей 👍
Дядька! Классно излагаешь!) Красавчик! Помощник нужен будет, найдешь меня) 😊
за работу руками жму руку... класс!
Ты крут, других слов не подобрать👍
Увеличить мощность можно поменяв схему и количество обмоток например у вас в схеме используеться классическая схема треугольник
Настолько круто что вообще!
У тебя вот тут 22:46 при определении диаметра проводов ошибка. Рекомендуемый диаметр 1,25мм имеет сечение 1,2мм, провод 0,35мм сечение 0,1мм, четыре провода имеют сечение не 0,35 х 4 = 1,4мм (сечение 1,5мм), а 0,1 х 4 = 0,4мм
Попробуй, пожалуйста, сделать квадрокоптер! Будет круто!
Интересное видео.
Кстати для планетарного редуктора отлично должна подойти планетарка от авто стартера. Стоит это (если новый) порядка 650р.
познавательно :) благодарю!
Отлично получилось.
вместо слов "из подручных материалов" прям ждал, что скажет "из говна и палок" =)
Молодец парень, руки откуда надо растут, продолжай удивлять народ. До сих пор удивляюсь почему такие двигатели на электромобилях не используют. Ведь всё было бы круто и тяга сразу на четыре колеса и заодно четыре генератора на накате или торможении. Наверно не хотят сразу все знания человечества на рынок выплёскивать. Кстати, а если катушки намотать плоским проводом, то тяга будет вообще бомба. Первый такой движок увидел в советской вертушке Электроника, в которой практически нулевой коэффициент детонации, а второй раз, уже в качестве генератора на мотоцикле Suzuki GSX восьмидесятых годов.
Давно уже пробовали. Проблема в очень большой неподрессоренной массе. К тому же, дифференциал проще реализовать механически.
очень круто!!! продолжай. как жаль что я мало в этом понимаю
Прикольно! И вибрации минимальные))
Подписываюсь. Ты реально крут чувак.
Гайвер - повелитель ПВХ, а ты повелитель картона :) Очень круто! Мне вот интересно, почему в катушках двигателя пытаются замкнуть только одну сторону магнитного поля - есть же ещё вторая
Вторая замыкается через магниты ротора.
@@inofid тогда первая :)
Обороты на винтах не нужны, они нужны на маленьких винтах.. При низких оборотах и большим крутящим можно большой винт воткнуть и тяга будет выше
Класс, рукодельный, мне бы терпения не хватило
Зачетная работа.
Мотор колесо на велосипед из картона сделай.
В твоей конструкции идеальнее будет использовать волновой редуктор, у него коэффициент передачи можно достичь до 1:100
Я гуглил эту тему, у таких редукторов низкий КПД. И сами по себе они не долговечны.
@@inofid Посмотри сервопривод ROZUM RDrive он как раз построен на волновом редукторе, у него при палых габаритах очень высокий момент
а вы его соберите и материал под него найдите)
@@user-nw1nz6ne2t На ютубе мне попадался ролик как такой привод был напечатан на 3д принтере, там его даже протестировали под нагрузкой, единственное этот ролик англоязычный
Для защиты от влаги картона лучше взять эпоксидную смолу , имхо. Она более пластичная.
Спасибо
Ну это уже не картон, а композитный материал на основе целлюлозы, хехе
Молодец!
Interesting video my friend ❤
👍 оригинально . Шум прямозубых шестерен можно уменьшить ?
Можно. Просто добавить смазки
Ты крут, подписался
Напряжение поднимай , что бы набирать обороты и как ты выразился бороться с остаточной намагниченостью.
это пушка
Кайф
Руки явно на месте, парень. Молодец! Только посчитал не правильно. Диаметр провода в формуле площади стоит в квадрате. Поэтому 4 провода по 0,31 - это далеко не то же самое, что один по 1,2. Твой вариант 0,301 кв.мм, а в табличке ты нашёл 1,13 кв.мм.
С математикой у меня всегда были особые отношения )
@@inofid S=( D) 2×0,785
Говорили тебе или нет, но ты гений с 360 iq
Поняно, что ради безопасности робо собаки нежелательно иметь высокие напряжения на bldc, но будет и ток меньше и индуктивность выше, если мотать в один провод, более тонкий и много витков. И мосфетам проще. И провода к двигателю тоньше. Я как то переделывал квадрокоптер на 600 вольт, был прирост мощности вдвое по итогу. Правда там много пришлось переделать
я бы esp nodemcu взял, чтобы снимать показания вольтамперметра и передавать на комп
22:02 почему ты берешь 4 провода по 0.31мм и у тебя получается максимальный ток примерно как у диаметра 1.25мм? так можно считать площадь сечения но не диаметр .например если у квадрата увеличить сторону в 2 раза то его площадь увеличиться в 4 раза
Не встречал на ютьюбе хорошую рабочую модель шагового двигателя . Если вдруг соберетесь сделать , то будет очень интересно !
дорого по себестоимости и муторно по намотке. Плюс точность окажется ниже чем у самых ужасных китайских. И исходя из этого какой смысл? Делать большой мощности - так безщёточник с планетарной понижайкой оборотов и датчиком положения окажется и мощнее и точнее и Дешевле.
хотите почти бесплатные моторы - скупайте по 100р старые нерабочие струйные принтеры. обычно по 1му шаговику там можно найти.
Ну про намотку было самое интересное
Ну если делать рабочую модель, за основу брать не банку, а планетарный редуктор. К примеру, от шуруповерта, от стартера, от КПП итд.
А что это за пластина которая проявляет магнитные силовые линии?
Крутое видео! Спасибо. А если взять магниты бОльшей силы? К примеру, 5*5*10. У них около 2 кг притягивания
Наверняка сказать не могу. Магнит большей силы будет сильнее притягиваться к сердечникам, от чего залипание будет сильнее. Что теоретически будет мешать вращению.
Всё же там больше решает поперечная площадь электромагнитов, чем сила постоянных магнитов.
Можно драйвера для управления полевиками собрать на маломощных биполярных транзисторах, есть один минус смеха становится громоздник.
Сделай с повышаюшим редуктором для раскрутки турбины
Иди в команду дп лабс к Дмитрию Палычу там такие нужны и тебе огромный прыжок в развитии
Автор, посоветую глянуть канал Самодельщик Хума, он также из подручных материалов собирает электродвижки
интересно посмотреть схему охлаждения в зависимости от температуры, что в конце видео
Работает на Attiny13
ruclips.net/video/wR__CccYQhw/видео.html
Круто из картона такое сделать )) А чертежи с размерами не остались случайно?
Нет
@@inofid жаль, но все равно круто! Продолжайте в том же духе!
Ты лучший! Жаль только не увидел идею до конца )))
Предлагаю встречу и я покажу как нужно завершить конструкцию.
Внешний ротор с магнитами нужно красить в красный, тогда при прочих равных условиях он будет крутиться быстрее, а раму катушек в синий - на удачу, чтобы межвитковых не было и не сгорели от перегрева. Это азы, это знать надо!
Точно, а корпус мотора красить надо в зелёный. Двигатель будет работать ровнее и стабильнее.
И обязательно синюю изоленту. Хотя бы кусочек где-то сбоку приклеить.
Вы изготовили не сервопривод, а планетарный редуктор, понижающий обороты выходного вала и значительно, повышающий крутящий момент.
В заголовке видео так и написано
@@inofid В устном пояснении, автор фильма рассказывает о сервоприводе: ...я в заголовке не заметил,- просю пардону😩.
Задумывался как сервопривод, если добавить контроль положения ротора. Но до этого не дошло, из-за нехватки нужных компонентов.
@@inofid ПО ВОЗМОЖНОСТИ своей. Купите (сделайте) блок переключения фазировки обмоток двигателя с регулировкой скорости вращения вала двигателя, а "планетарке" безразлично в какую сторону вращаться.
Я бы не стал крутящий момент в кгсм измерять, это же не дебаланс. Импользуй обычные Нм, ну или миллиньютон-метры, если надо.
Кг/см используются лишь для более удобного восприятия. Гораздо проще в голове представить 30 кг на рычаге длиной 1 см, чем какие-то непонятные 2,94 Н/м
@@inofid кгсм, кг-см, но никак не кг/см, мы же не делим, а умножаем.
Я вот не могу представить 30 кг на рычаг 1 см, вот 1 кг на рычаг 30 см гораздо проще.
Межслойная изоляция в виде эмали в данном случае бесполезна, если ты залил все это дело цианокрилатом, который прекрасно проводит электрический ток, лучше эпоксидом заливать.
В чем цель проекта? Мне интересна конечная цель. Допустим сделать мотор нетак уж и трудно. Но если его потом не использовать то зачем этим заниматься. Вот и вопрос конечная какова конечная цель?
Мотор обратимый? Можно использовать как электрогенератор? Тогда можно было б как механический аккумулятор электроэнергии использовать. Попеременно поднимая и опуская груз на троссе.
Подскажите пожалуйста как считать количество магнитов к количеству зубцов статора?
Методом научного тыка в калькуляторе на сайте: www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
Основное правило: число магнитов должно быть всегда кратно 2, а число полюсов статора должно быть всегда кратно 3.
Соотношение подбирать таким образом, чтобы параметр "winding factor" был как можно выше (от 0.8 и выше)
@@inofid спасибо большое
Красавец! Чувак, а шестеренки ты делал из холодной сварки и еще какой-то густой жидкости, второе вещество - это что?
Любая холодная сварка состоит из двух компонентов: основа и отвердитель. Только после их смешивания, она затвердевает.
@@inofid огромное спасибо, чувак:)