箒を斜めに保ったまま猛ダッシュする人工知能を作った【物理エンジン】

[@hutoukou2003]

どんなに倒れそうだって立ち続けることができるという熱いメッセージ

[@ねんきん太郎]

倒れそうなら全力で走るしかないというメッセージにも見えてきましたよぉ！

[@ゆーぶゆうち]

どんなに萎えそうでも熱い気持ちで奮い立たせることが大切ですね

[@シモウラ]

これ、同じように、
「板の運動方向に対して垂直の向きに傾くと報酬」
「板の運動が速いほど報酬」
にしたら、
『ものすごく箒を傾かせた状態で、高速で円運動する箒バランス』
ができませんか？

[@segg9012]

場合によっては箒そっちのけで高速移動し始めそう

[@シモウラ]

@@segg9012
例えばですが、
「板の運動方向に垂直な方向に傾くほど大きくなり、前後方向だとマイナスになる」
という値A、
「傾きが0°のときはマイナスで、ある程度傾くとプラスになるが、80°を超えるほど傾くと急激に減少してマイナスになる」
という値B
「速さが大きいほど値が大きくなる」
という値C(非負)
を用意して、
報酬=A×C+B×C
みたいな報酬の与え方なら、
いくら速さが大きくても、傾きの方向が間違っているとより大きなマイナスになってしまいますし、
直立不動のままでは小さなマイナスが蓄積してしまう
という状態なら、単に早く動けばいいと言う状態でも、安定志向で何もしないという状態にもなりにくいと思いますがいかがでしょう？

[@ppplite]

おそらく完璧な円運動にはならず、楕円運動や花びらを描くような運動になると思います（当たり前ですが）
そういうのも見てみたいですね

[@ノンレムZzz]

4:40
　何かに取り憑かれたかのように
　　明後日の方向に走って行くの草

[@newcreature8882]

青春を感じる()

[@タロウタナカ-p5n]

1:42 AI走らせながら200FPS出すこーじさんのpcナニモノ……

[@deca-mowsan]

君の愛箒がズキュンドキュン

[@metal_slime]

こんな箒は初めて〜

[@mizuki_smile]

なーんにも分からんけど、ご褒美貰うために頑張るAI可愛いな

[@ゴゴ-c6t]

人間と変わらんな

[@no2no2..]

リクエストなんですが、救急車とかのストレッチャーの仕組み、気になります。笑
よかったら解説して欲しいです🙃

[@note.swiper-main]

コレがゼログラビティ

[@YuEn1]

重いものを持ったときの快適な走り方

[@雅之-y9e]

コントロールが効かなくなった、止まれないセグウェイ？

[@CocoTyaVi]

Unityでの学習どうやってやってるかコード見せてほしい…

[@こあらです]

歳差運動で維持するのかと思ったら永遠に加速してて草

[@potetiniku]

これが今話題のロボット掃除機か

[@kazzino4227]

掃除するんなら上下逆なんだよなぁ()

[@炭酸-m7j]

永久機関きた？

[@食べるンゴ]

これでレースしましょう（）

[@zwnj_]

4:58 これって、等加速度直線運動ですか？

[@SaitoAtsushi]

倒立振り子は従来的なフィードバック制御で扱えるので人工知能 (機械学習) ならではのテーマを取り上げて欲しいです。
念のために申し上げておきますが既に確立している手法であってもそれを自動的に導くこと、導かせるための報酬の設計、グラフィカルに見せることはたいへん興味深いコンテンツではあるのであくまでも個人的な要望です。

[@のりder]

以前動画であげていたワイパーのリンク機構についてですが、TOYOTAのヴィッツのように1本のワイパーでガラス全面を吹き上げようとするときのリンクが知りたいです。
よろしければ動画作成してもらえないでしょうか。

[@Anya_アーニャ]

この方法を使えば,複雑な形のようなものの重心を捉えてバランスをとることも可能なんですか？

[@TDNNK_Popper]

二重振り子とかも以前やってましたね。
その時はできてました(´･ω･`)

[@おもちくん-r2p]

スリープ先生！？

[@aetos382]

「報酬」とか「罰」という用語は特に違和感なく受け入れていたけど、あるパラメータを「好奇心」って呼ぶのは面白いなーと思いました。

[@ugoku]

「好奇心が足りないと気付かない」という当たり前だけど重要な実験結果

[@rere-te9kt]

ホウキって読めませんでした‥‥勉強になります。

[@wrongwrangwring]

水平に近いほど報酬大きくしたい

[@あいうえお-d3k]

すごい速さでで走りそう

[@study_math]

ほうきとは言え、実験まで放棄しないでね。

[@enari-pinko]

これにはマイケルジャクソンもびっくり

[@ホモ-ルーデンス]

無重力状態が作れるなら空気の粘性率を高くして空気中を自由に泳ぐ魚みたいなのを作ってみてほしい

[@kingnext7975]

4:40
なんかアニメとかのみんなで攻めに行くシーンみたい

[@Moumouiya]

お願いがあります。
棒を振り回したり
ヌンチャクを回して、
弓矢から身体を守れるか？
検証して頂けますか？

[@お疲れ平成]

バルディ先生思い出した

[@Mr-eh8rq]

空気抵抗があったら無限に走り続けそう

[@dosa2255]

重心が動かないように円形に回るのかと思ったんですが、ずいぶん違いました。

[@納豆虎]

ポルナレフがセグウェイ乗って高速移動しているようにしか見えない

[@kusaneee]

成長速度がすごいな

[@マ犬-o3t]

中学の掃除の時間によくやってた

[@user-uo6on3fg8k]

久しぶりに来ました！意外と動画更新してて驚きました！お疲れ様です！😇

[@shippou260]

遠心力利用してグルグル回るのかと思った。

[@Hakodori474]

三角錐を描く箒の柄

[@killy1007]

逆に赤い板がランダムに動くようにして箒にAIを入れたら面白そう

[@sakatuka]

理想的には重力の1/√3 倍の、5.66 m/s^2 で加速し続けるわけですか。面白いです。

[@ariju]

変数の上限値までしか加速出来なくて倒れてる？

[@くふぃん]

加速度って傾きによって変わらないんですか？

[@けもぽも]

イレアだ

[@鉛澤葉獅]

一方向に進むんじゃなくて、ぐるぐるとその場で円運動しながら箒が倒れないように斜めに保つ所が見たい。

[@CharlieEAlden]

これが箒バランスの群れかー

[@mikankun8192]

前フレームより角度が変わったら変わった度合いによって報酬
とかにしたらすごいガタガタして現実に近づきそう

[@unchan416]

箒が自転してたり、重心が常に変わる時にどういう動きになるのか見てみたい。

[@T4A4]

地面とほぼ平行に保つようにしたらめちゃくちゃ速くなりそう

[@oksy-gennari]

物理エンジンだから秒速には限りありそう

[@cratz1122]

なるほどこれがセグウェイの原型だったのか

[@グラードン]

地声の動画もいい感じだな
わかりやすい

[@physics7069]

地声あんま好きじゃない人居るらしい
別段聞きづらくない声だしいいのになあ

[@Hakodori474]

@@physics7069 肉声から得られる情報が要らない人なのかもね
聞きやすさ以外にも
発音や間、声色声質……またリアルの知人想起されて嫌って場合も考えられるか

[@黒猫-o2u]

不安定な綱渡りも学習で渡れるようになるんでしょうか？

[@sjim-companysunrise943]

ル○バ「ちょっとAI〜掃除してよ」

[@D0k0ka]

ありそうw

[@がわ-u9e]

スキー場みたいになっとるがな

[@u-manbou]

倒れた時の罰をもっと大きくすると倒れないように速く走ってくれるかな

[@aj.1.2.3]

罰が大きいと慎重な行動をとりやすくなるとかunity MLAgentsの公演で聴きましたけど、実際比較してみるとどうなんでしょうね😆

[@u-manbou]

@@aj.1.2.3 この場合だとそのまま置いといても動かざるを得ないので慎重になりすぎることも少ないのかなと考えました
ゆっくりスィーって進んでも面白いですけどねw

[@yamumu_desudesu]

斜めにたちながらムーンウォークするマイケルも出来そう

[@RisingSun2683]

今回は報酬がもらえるのが右だけだったけど
同じ角度なら360度どこでも同じ報酬を貰えるようにして
白い壁を復活させたうえで学習させたら
その場でいつまでも回るようになるのだろうか

[@コノミ-m8b]

途中まで｢箒が倒れた時に報酬与えるようにしたら超爆速で赤い板が動いたりするのかな｣って思ってたら、最後に似たようなことになってて笑ったww

[@tama.3731]

6:30 目を疑った( ⊙_⊙)ﾊﾟﾁｸﾘ｡

[@芥野泡沫]

面の上に点を乗っけてるのじゃなくて、点の上に面を乗っけてバランスさせるバージョンも見てみたいです！難易度が上がりそう！

[@dx-5vwof]

箒の重心を固定して円運動するんじゃないんか……

[@ui6998]

全然物理関係無いけど、囚人のジレンマ学習させて最適解導き出して欲しい

[@健太郎浅井-j5h]

疾風のAI

[@郷仲久志さとなかひさし]

箒、斜め、ダッシュ。
つまり・・・
コレの結果をマネすれば
体育館の掃除とかが効率よく出来・・・
あれ?なんでだろう?
全然キレイにならない。。。

[@tsubame_u-zen]

途中から転倒RTA始まってて笑う

[@harikuroku]

箒バランスをやりながら決まったコースを走るとかやったら面白そう

[@-shonagai-479]

時給じゃなくて、明確な報酬と罰で経済が動いたらどうなるだろうか。

[@KaLP23n]

ヒット&ブローをAIに学習させたら必ず5回以内に成功できるかやってほしいです(条件:色は6色です)
数学的に5回以内に成功できる……らしい

[@nyaaaaaaaaaaaaaan]

実際にやってて「おっとっと」ってなってるときのがずっと続く感じだ😹

[@user-sorrep1000]

箒バランスww

[@polnareffjean6538]

斜めで走っているときの速度が気になります

[@user-hs6xi4kc4i]

空気抵抗ありにしたらずっと動けるのでは？

[@超究極の初心者-r3t]

ぷよぷよのAIを作ってほしいです。

[@tanukineiri]

AIにモンティーホール問題を学習させてみたら面白そう(設定とか面倒くさそう)

[@tsubame_minasanmodouzo]

箒が加速していくのシュールすぎやw

[@yuukit.4966]

ピンクの土台が円運動できれば斜めにキープできそう

[@胡麻-f5f]

板の好奇心って割とパワーワードだなww

[@tanobo1223]

6:27
新 喜 劇

[@clemiya6398]

枠内の位置で報酬を変えず、地面と為す最小の角度が一定になるように報酬を与えさせて…あと何かしたら、ぐるぐる回転しながらバランス保って軌跡が砂時計型になるみたいな結果になったりしないかな

[@tayukijarashi]

直立の状態でも罰を与えるS主ｗ

[@奥野春樹]

セグウェイかな？？

[@tyokottotoratora]

超高速の
セグウェイ

[@てりー-i7c]

ありがとうございます！
円運動するようにはならなかったか…

[@らりるれろ-n1g]

まだまだだな。
と、思っていたら傾くんかいっｯｯｯｯ！！！！！！！

[@EnuEfudayo]

AIに障害物レースをやらせたら、誰が先にゴールするのか試して欲しいです！

[@senndoiitakoyaki]

最後掃除してるみたいで草

[@カワウソ-n4r]

セグウェイ乗ってるみたいw

[@GkakuYouTube]

罰の数値の上限ってあるんでしょうか？
倒したらとんでもない罰を与えて、1秒耐えるごとにとんでもない報酬あげるとか？

[@ti6079]

PID制御のような古典的な制御にできないような制御対称でAIが優秀な成績を収めるのか、気になりますね。（２段、３段のほうきとか）

[@phantomz5660]

空気抵抗を加味すればもっと現実的な動きになるかもね

[@Cz752nd]

コージさんの声だ!!

[@近藤武蔵-b4c]

数を数えるときに使用するカウンターの仕組みについての解説動画オナシャス！＾＾

[@さわお-g3t]

どこいくねーんw

[@jun1nakajima01]

おいらなら　ほうきを差斜めに地面に刺すわｗ

[@p0kMNyziCA-o5r]

自分の加速度は観測しないんですか?慣性力が働くので重要だと思います

[@kuroponde]

ある程度学習に時間を使ったら罰を増やすようにしたら少ない情報で学習できないかな

[@はやしたけし-c7y]

箒にもAIつけよ

[@p0kMNyziCA-o5r]

単振り子じゃん

[@dxkarwiya7944]

なんか草

[@おいでやすー]

初コメきたー

[@user-fw1sh7tq8b]

1こめ

[@カワウソ先生]

3米

[@yumenogntrou4124]

これ，小学校の頃男子がずっと遊んでて，女子とか先生からずっと怒られてたわ。（私は，何にも言わなかった。理由は，言ったとしてもウザイ反応されるだけやから。

[@bow-nuts]

S m o o t h C r i m i n a l