I became a gymnast when I let AI learn swings [Reinforcement learning]
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- Опубликовано: 14 окт 2024
- 報酬の与え方、その場で適当に考えたやつだけど意外と上手くいって良かった。なかなか上手くいかなくて泥沼化することもよくあるので
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#物理エンジンこーじ #こーじ
![AI that dexterously crosses the road so as not to be run over by a car [Reinforcement learning]](http://i.ytimg.com/vi/ZMz2R3zs9pc/mqdefault.jpg)
3:50 こーじの双子の兄乱入
上手くやらないと殺されるんかってくらい必死にこいでる感じがカイジっぽくて好き笑
北朝鮮かな？
国歌斉唱やめい
まあAIにとってはそんな感じだろうね
漕げっ…！漕げっ…！(？？)
Kuu Te カイジの場合ちっちゃい「つ」は平仮名の「っ」じゃなくて片仮名の「ッ」じゃね？細かい指摘ごめんなさい
ブランコの鎖が、どう頑張っても
ウィンナーにしか見えない
物理エンジンで物質を柔らかくするのがめんどくさいから棒に関節を打って棒を連結することで擬似的にしならせてる。
パンケーキを裏返すのを強化学習する時も。小さなパンケーキの形をした何かを連結させてしならせてたし。
現実的なしなりを再現するためには何ビットのコンピュータが必要になるのか...
@@maki10645 Ryzen TR 3990Xあればいけるやろ
64Core 128Threadやで
*おもってた返信たちと違った*
Paul McCartney
ほんとそれ
-それな-
2:42 真ん中列荒ぶるにしてもちょっと荒ぶり過ぎ..e
確かに
2:49(・_・)ｽｯ
実際体操選手も、軸は違うけど、一旦前に体が直角かそれ以上になるくらいまで曲げてから上に上がるきっかけを作ってるし、すごいね
3:50 突然の声変わり
実際のブランコは、棒と鎖の繋ぎ目が固定されてるから…回るごとに鎖の長さが足りなくなるんだよな～w
5:10
鉄棒で蹴上がり→逆手車輪ってやつ練習してたの思い出した。完全に一致。
けあがりってそうやって書くんすね、毛上がりって思ってました
@@lemomchu-chu なぜ毛ると思った！？w
@@lemomchu-chu
謎動詞やめろ
体操ガチ勢いて草
ちゃんと逆アフリしてる……
体の動きは鉄棒というよりつり輪かな？
深夜に見るこれもうありえんぐらい面白くて筋トレしてるまである。
4:50逆車輪うますぎ
munimuniさんに敬意を
教授懐かしいなぁ
教授、あなたの意思は今も形を変え受け継がれています
わかったこと：強化学習では条件の設定が命
2:40
伝 染
爆笑した
コロナかよ
コロナ、ブランコ乗らなければかからないのか
@@Penguin-Goat は？
ああああ すみませんでした
動きがぶっ飛びすぎてゲラゲラ笑ってる
良い抗うつ剤をありがとう
鬱ガンバ
とある教授も前にやってたの思い出した懐かしぃ
まさか、こーじさんはあの教授の教え子だったのか！？
湯沢千春 むにむに教授の動画みて物理演算系に興味持ったって質問コーナーで言ってたよ
あの公園は今日も平和なんだろうね
4:59
実際やってみるとめちゃくちゃ怖そう。
これはジェットコースターに使える
のばまｎ((殴
@@marshera6242 言われてた…w
実際にやってみると足と踏み台とが固定されてないので、顔面に踏み台がぶっ飛んできますよ！
こんな動きまで出来るのか…強化学習すごいな
足元固定という実際にはありえない方法、ムニムニ教授のときから変わらない…
物理エンジンのわびさびですね
実際にはありえない方法ではないでしょ。
@@qYUUTOp アロンアルファ実践ニキすこ
@@鎧土竜-u6l
まじめな話、ブランコ=足の拘束をしてはいけないということはありません。
お前ブランコ漕ぐ時足に接着剤付けて乗らないんか？
@@おさかな-さん ブランコにアロンアルファ備え付けてあるからそれ使うよな普通
足が踏み台にくっついてるから回転する時に人とは違う物理法則で動いてる
確かに…
足を固定するのはダメでは？
足を固定する →奥と手前に力を加えられる
足を固定しない→奥にしか力を加えるられない
足を固定してなくても奥にも手前にも力加えれますよ。足首を曲げて、足の角度を調整すると奥でも手前でも力加えれますし。座面に足を押し付けると擬似的に足を固定出来るし問題ないと思いますよ。
@@maki10645 明らかに現実ですれば足と座面が離れる動きをしていると思うのだが…
@@でし-v1j
実際の設定としての妥当性は置いておくにして、座面に角度がついていれば足を固定していなくても摩擦力で手前方向に力を出すことはできますよ。
@@qYUUTOp 手前というかブランコの軸方向のことを言ってると思う。
回転するときのスロー映像なんかが分かりやすいかな。静止状態からの動き出しで、台座が鉛直上向きに上がっているけど、足が固定されてないとこんなに綺麗に上げられない。
@@武田塾塾長の中森です
方向の話は誤解はないかと。
私のコメントは足を固定しなくても、半径方向に力は出せるということが言いたいだけです。
5:11初手でこれは強すぎ
4:50で学習後の結果を見てみようって言ってるので初手ではないかと
@@wot5222 (学習の)初手じゃなくて、(動きの)初手じゃないかな？
1発目の動きにしてはめっちゃ高く上がっててヤバイじゃん？
もうちょっと、筋力落として欲しい。
でも、あれくらいないと回らないのかな。
wot神風 動きの初手だね
マンダは初手竜舞や
1:05
子供の頃 「インザスカーイ！」って言いながらこの体勢やってたなあ
こういう、人間がやらないようなことを極め切った姿って現実に見ることが出来ないからかっこいい（伝われ！）
2:32 関節動かすことに罰与えるとか酷すぎww
おお、すごい！私よりうまい笑笑
こーじさんどんどん学習させるの上手くなってますね✨✨
1:05気絶してて草
むにむに公園みが増してきたな...
いいゾォ
3:59 うわあ、すげえ。うつくしい。
自分、幼稚園児のころ
こんな難しい物理法則を無意識で感じ取って
ブランコ漕いでたんか、
天才かもしらんな。
こじこじ教授になったか
0:05 誤字を楽しむ性格の悪い人用
どこ？誤字無くて楽しめないんだけど
こんちには
@@maki-notaba24 こんちにはになってんのわざとでしょ？
ちょうどブランコで遊ぶ予定だったので助かります！明日この動きを真似してみようと思います！
ムニムニ教授で見たヤツだｗ
すごいなぁ。これでオリンピック選手も増産できそうです。
量産(みんなおんなじ色形)
報酬について考えるのって楽しそう。
一つの事象を分析して、つまりそれはどんな条件のもと成り立つ事なのかって、別の言葉で言い換える作業に見える。
類義語辞典にもちょっと似てる。
繰り返したらこーじさんみたいに頭柔らかくなるのかなw
スローで見れるの嬉しい
自分も同じような動きしてみたいな
楽しそう
注意：実際のブランコでは足と踏み台は固定されてないので、真似をすると顔面に踏み台がぶっ飛んできます。（By経験者）
2:37荒ぶる中心ブランコズ
すでに選手な動き、カッコいい👍
むにむに教授のやつやw
ここ最近で1番面白かったです
前にリクエストしたやつだ！取り上げてくれて嬉しい！
0:05 こんちには？
きゆ 逆から読むと？
@@Kanatoon3 歯にちんこ
タ〜イ〜ポ〜グ〜リ〜セ〜ミ〜ア〜〜
(ドラえもん風)
あーえっ？
本当に人間みたいな動きになっててすげぇ....！！！
最後の滅茶滅茶切れになってて凄い
素晴らしい動きになりましたねえ！
2:26
エビみたいにピチピチしてる
0:10 ブランコのイントネーションわろた
変化な？
2:38 後ろ2名も巻き添えw
棒読みちゃんの声を2倍速で聞くのにハマってる
踏み台と足が引っ付いてるから自分の足みたいに動かしてる、だから足を無理やり上げて報酬貰ってる気がする。踏み台に重みってあるんですか？あればもっと振り子っぽくなると思います
体操での鉄棒はバーのしなりと押し抜きアフリを連動して車輪をするから関節も曲がらず綺麗な形で回るけど
繋ぎ目の不安定なブランコで、しかもダブルスイング無しでそれをやるってのは相当な人間離れした筋力が必要だぞ……
0:05
＿人人人人人人人人＿
＞ こんちには ＜
￣^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣
今日もお疲れ様です
すごすぎる？
神じゃねいかよ
ちゃんと器械運動の鉄棒のを動きしてるから、蹴上がりとか覚えさせられそう
ブランコとかってどうやって作ってますか？
面白いね〜、ついつい見惚れてしまう。
今度は、鉄棒で大車輪や月面宙返りなんかやらせてみてよ。
吊り輪も面白いかも。
『ムチャをすると踏み台から足を踏み外す』という大事なファクターが欠けていると思います
上手に踏み台に体重をかけるのがブランコの醍醐味かと思うのですが…
ピ ン ク の 再 来
物理エンジンでブランコって聞いたらむにむに教授のピンク棒人間しか出てこない(教育済み)
最後、自己責任というより事故責任だな確実にｗ
リクエストなんですけど
コロナブームに乗っかってマスクで予防できるのかや、どんな掛け方や使い方が効果的なのかなどをシミュレーションして調べて欲しいです
子供の頃、漕いでいるブランコから飛び出し、
ブランコの周りの柵の上に飛び降りるという事をよくやっていました。
そういう動画は出来ますか？
最近棒読みちゃんに合わせてこんにちはするのにハマってる(礼だけ)
こーじさんいつでもRespect!
これはすごい。スポーツ科学だ。
どっかのむにむにみたいだぁ…
とても凄かったです
1回目の成功例は何故か笑った笑笑
ブランコの板に足を貼り付けない状態で学習させてみて欲しい
なんとしても足が板から外れないように踏ん張るような動きになり
より人間に近づきそうに思います。
この場合、１回転は無理だと思いますが。
ある程度動きが完成したのち、条件を変えてなるべく動かないで目標を達成できるようにしたらどうなるのでしょうか？
1:23ガノンの空下
わかる人にはわかる
すげー！！明日の昼休みこれやってみよ！
2:43
ゲッダンだけまとめてもおもしろそう。
こうして見ると人間の行動は色々な条件や動きの連続で成り立っているのが分かりますね。
ただこの動きだと前方にブランコが揺れている時、体の重心が鎖より後方になっているので落ちてしまうのでは？
前から回るのも見てみたいな
なんていうアプリ使ってるんですか？
強化学習シリーズを見れば見るほど、人間も実は他の存在がプログラミングしてるんじゃないかなぁ…と思えてきますね
というか、プログラミングじゃないにしても進化の流れ、遺伝子の変遷は強化学習って言えるんですかね
学習させてどこからでもシュートが入るバスケット選手を作って欲しい！
0:05 こんにちは…?
初見ですので、もしかしたら毎回恒例のやつ？なんですか？
足で持ち上げて反動をつけるのは足がブランコに固定されているからこそ出来る所業ですね。
子供用のブランコに大人が乗ってるみたいやな…
やっぱむにむに
ブランコを漕げない大人に
漕ぎ方を教えた難しさを
思い出しました(≧▽≦)
効果音のせいでじわじわくる😂
腰関節って言葉に笑ってしまった笑
流石に股関節の方がいいのでは？笑
間に骨盤がある
まだまだ筋力強すぎなのでは？
普通の人間よりキレッキレのブランコしてる
手は死んでも離さない、
足はアロンアルファで固定されているものとする。
【リクエスト】バレーボールのレシーブ
バボちゃんでお馴染みの「ワールドカップバレー」や「高校バレー」などの中で、
無回転サーブ（フローターサーブ！？）が、よくわからない軌道でコートに落ちていく。
相手は果敢にレシーブするけど、全然とれずサービスエースがパカパカ入る。
テニスなら「さわれない！」から分かるけど、バレーボールは「完全にレシーブしてる！」のに違う方向に飛んでいってしまう。
あの無回転サーブの攻略は、AIはどう対処するんでしょうか。
AIの動きの中で解説してもらえると、夏のオリンPックも楽しく見れそうです。
（Oリンピックってワード使ったらNGなんでしたっけ？）
足が完全に足場に引っ付いてるからできてる感がある…でもめっちゃ綺麗に出来てて感動した。特に回転
次は足が引っ付いてないパターンかな？チラッ…チラッ
むにむに教授のやつ懐かしいな
2:53の俺
ははw荒ぶってるやーんw
3:24の俺
え？ブランコ俺より上手くね？
うぽつです
動画面白かったです
ブランコだーw
物理エンジンで器械体操とかやってほしい笑
バク転バク宙とかひねりとかできるのかな？？
これは懐かしいw
人間がブランコの立ちこぎが出来るようになるのは、
４歳位からだっけ。自然とできるようになるんだから、
人間の学習能力ってすごい。
でも、そこからさらに進化してウルトラ大回転できるようになるわけだから、
物理エンジンの強化学習もすごい。
ブランコがこんなに綺麗に出来るなら逆上がりとか跳び箱も出来ないかな
ちょうど足と手がブランコに繋がってしまっていたので助かりました！！