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2:41のわざとらしい吹っ飛び方好き
0:01 パワハラの決定的証拠
棒ーーﾂッ！
ただのコミュニケーションだろぅ？？
？？？「お前らテープ回してないやろな？？」
間 違 え た
ペペロンチーノ カメラ回ってる時はパワハラはやめろって言ってたのに、、、
0:30「質量5㎏の玉が飛んでくるだけで倒れてしまいます」普通質量5㎏の玉が飛んで来たら倒れるかよろけると思うんですけど
あさだせだん それな
しかもこのサイズな
バランスボール飛んできても倒れるww
綿五キロとかだったら耐えれるけど鉄五キロは倒れるというか怪我する五キロのバランスボールは倒れるというより撥ね飛ばされる玉の速度で変わると思うけど
あさだせだん よろける？
人 間 の 運 動 神 経 の 凄 さ
@~:/1
2:41 頑張って立とうとしてるのに鬼畜で草
0:50強化学習をやりすぎた棒の図
もう嫌だァァァァァ
キングヌ～の井口みたい
【何があっても立ち続ける】受験生へのメッセージですね！ありがとうございます！
都合のいい解釈
都合のいい解ロス
†刹那慚悧兎† それ思った。こーじさんの動画見てる受験生にいい結果が帰ってきますよーに！
中学受験だから終わったンゴ
イエロー 貴方いい人
0:50の一番前のやつ玄関から出たら床が凍っててこけたときのおれやん
おい立ち上がれよ(´･ω･`;)
まさか今も、、
大丈夫でしたか
sarisa009 普通の心配で草
sarisa009 大丈夫です
スケートリンクに初めて立った人みたいで面白いです🤣
2:21 ここゲッタン
不覚にも草
実際の人間は、仙腸関節と顎関節にジャイロ機能があるし、内臓に働く慣性力が姿勢維持には重要な働きをしている。
与楽流 そうなのッッッ！？！？！？人間の身体って凄え！！！！
顎関節に!?
感動した
いつかは立った状態でボールをキャッチする棒も見てみたいと思ってみたり。。。
[足の底面にセンサー付けて]全てのセンサーが地面に接し続けてる間[だけ]報酬を与え続ければ安定すると思う。
0:37 このままだと地の果てまで等速直線運動する笑笑
何があってもたち続けてやるぜコノヤロウという強い意思が感じられて良かった
0:31これ重さどっちなんだろうって思ったけど50Kgのボールだったらあのデカさだと最悪死ぬな笑笑
0:59 井口の階段降りAI
草、いや草
奇行種.....あの悲鳴は忘れないよ....
棒ちゃんが「人間らしい、人間っぽく」と言うだけで何故か泣きそうになる。
これ見ると人間って凄いんだなって思う
初期の転ぶ様子がなぜかすごくツボ
つまり身体を全身痙攣させ続ければ、立ったまま寝る事も出来るわけか！
寝ながら痙攣できるかが問題だ
@@ohinpex5028 脳が寝て体が起きてる金縛りなら多少はね？？？？？？？？？？？？？？？？
この5月のような澄み渡った青空背景とBGMが癒されます
めちゃくちゃ重いものぶつけながら学習させたらなんか立つこと極め出しそうw
クララが立つのに非常に苦労したのがわかる貴重な映像ですね。
プルプルプルプルｗ久しぶりに笑った
クララが立った！みたいでかわいい
骨盤周りのインナーマッスルを設定してどうにかして重心を上から見て∞状に回転させればさらに安定するかもと思いました
赤ん坊が立ち上がるのって相当大変なんだなぁ……最初のうちは単純に筋力とかが足りないからだってわかるけど、十分な筋力が付いてなお立ち上がるのって困難であることを思い知らされる。
人間の場合はサヘラントロプスあたりから勘定して、ざっと700万年強化学習したデータがDNAにインベッドされてるから、筋力つけばそんだけで立って歩き始めますってｗ
ちなみにサヘラントロプスうんぬんは「二足歩行」の話であって、二足で立つだけなら、それこそ曲鼻猿のころからやってるから700万年どころの話じゃなく暁新世位からのデータ蓄積がございますなｗ
素晴らしいやんけ
これはすごい！
私が思いついたリアルな立ち方になりそうな報酬重心が足の上に来るようにする関節を多く使う事に負の報酬重心が棒立ちした時の場所に近づけば報酬みたいな感じにしたら、じたばたしないでちゃんと立ってくれそう！
倒れても立ち上がるプログラムの方が難しそうだけど他に色々応用できそう
動かない程報酬？を高くすれば直立不動になるのかな
今ちょうど立ち続ける人工知能をつくる予定だったので助かりました！
私のツイートが使われている！？ｗこれは初めての事です。有難うございますｗあの時より、大股で安定してますねｂ 相変わらずの痙攣ですがｗいつか人間らしい立ち姿、観てみたいです！
・頭の高さが身長と同じ高さに近いほど報酬を与える(足が存在する高さも考慮する)・関節をたくさん動かすと罰を与えるといった条件だとどうなるのかが気になりました直立できる環境でないとダメそうですけど
2:06スーパーでママがお菓子買ってくれなかった時の俺みたい
何年前だよw
デルタルーンチャプター2早く作って 何ヶ月前のコメに返事してくれてんだよ！笑
@@agoiha コメントがどれくらい前かとかあまり気にしないからw
0:48薬物決めてますね
ｳﾋｨｲｲｲｲｲｲｲｲｲｲ！
強化学習面白いなぁ
楽しみがｷﾀーーーーーーー
転んでも起き上がって走り回って、なおかつ鬼ごっこまでできる日も遠くはない・・・かも？
僕も小さい頃、こうやって立つことの練習した気がする。大変だったなあ。よくがんばった。
うーんすごい。見た目地味だけど本質的なことやってらっしゃるので続けて欲しい。
いつか自動姿勢制御するAIつくりそう
全力でスイッチをオフにするロボットみたいだねw
掴まり立ちを覚えた頃の赤ちゃんと動きが一緒ですね!!!!
動画面白かったです。リクエストさせてください。マグネトロンの仕組みの解説してほしいです。
前に出していた相対性理論の動画の時(から時間が経ってふと考えた時)に思ったのですが、地球上で北極にいる人と赤道上にいる人では(便宜上、差が最大となるように)1日という単位は地球が一回自転するという定義で変わらないが、北極にいる人はほぼ静止していて、赤道上にいる人は地球の自転速度で移動してると見ることができますよねってことは、相対速度的に1日の長さが異なるのでは？と思ったわけです。実際、少し計算を思い浮かべた時点で一年で10^-9(？、正しい値は忘れました)秒程度の誤差なのでほとんど影響がないとわかりました。しかしもし仮にでも、バカでかい惑星があったとして、北極と赤道上での速度差が相対性理論において影響が出るほどだったら1日の長さって変わりますよね。これを動画にしたら面白いのではと思ったのでぜひお願いします。わかりにくくてすみません。
質問。AIが学習したデータってファイルとして出力できますか？もし出力出来るならそのファイルを未学習状態の某人間に付けてみたりとか面白そうですね。あとそういった学習データを複数集めて未学習状態の某人間に反映させたら物凄く高度な某人間が出来そう！
スケートで転ぶ人間の再現コミカル映像っぽくて草
この動画に爆笑してしまった自分は精神が病んでいるのだろうか
人間(生物)との違いはどれだけ動かしてもエネルギーを消費しない(バツがない)こと以前にやった歩行の強化学習もそうですよね生物の動作をコンピュータが学習しようとするとエネルギーの消費も考慮しなければなりませんね
フィードバック制御だけでは、難しいですね。フィードフォワード制御も入れてもらうと、より人間のコントロールに近づくかとおもいます😊面白い動画、いつもありがとうございます🎵
立つことを覚えそうな時期の棒の動きが甲本ヒロト
歩幅が狭いと高報酬。足裏が地面に接している時間が長いと高報酬。静止時間が長いと高報酬。などを覚えるとラリってる動きが減るのでしょうか。
雪の上で滑って転びそうで転ばないおじさんの動画思い出したw
ハードウェア方面に強い人とコラボして現実世界での実験動画とかも見てみたいなぁリアル棒人間くんとか面白そう
なんか勇気もらえた
人工知能を使った総合格闘技や空手や合気道などを見てみたいなぁ(超難しそう)
地面との摩擦力が考慮されてたら安定しそう
無重力で花火をやったら、火花はどう飛びますか？打ち上げ花火とか手持ち花火みたいに、花火の種類によって色々変わりませんか？
ポウ！とか言い出しそう
アゥ！シュシュ ポウ！
足の裏に摩擦がないのですかね？ヌルヌルしたとこに立とうとしてるように見える棒立ちより人間らしさが出て…ないですね！wより人間離れしてますw
2:44 耐えられはしないが貫通させられる
飛んできたボールを回避したり遠心力とかでいなしたり人っぽく利用出来ないものかね？
4.04すこ
静止状態なら重心と足裏位置だけの問題だけど移動状態なら重心の加速度の影響もうけるからZMPが重要になるよねあと、足を開きすぎない方が報酬をもらえるようにした方が・・・
立ちつづけたら足が棒になっちゃうだろ!(激ウマギャグ)
エネルギー消費を少なくする様にさせれば人とか動物の動きに近くなりそうだけど、報酬の設定が難しそう
テレポートのポータルみたいなものをおいて、それをAIが理解できるのかやってほしいです！
重心の設定がシビアすぎて細かく動き続けるから痙攣するんじゃないですか？重心の設定を点ではなくて面にしたらどうですか？
私もこんなふうに生きたい
流石におもろい
3:03 某強い敵には弱く弱い敵には強いハイエナ虫ポケモンの声かと思ったww
うっちーやさいじん ？？？「カリスマ虫ポケモンの？？？がバッタバッタと敵を倒すロス！」？？？「さすがカリスマ、ボーマンダに完封される」
@@faceog4049 カイロスめ!
最後にスネークの悲鳴入れれば完璧だ
フィードバックはどうしてる？動物でいう三半規管(頭の傾き)とか、ゴルジ腱器官(関節の曲がり具合)とか。人間ならこの二つの感覚器官だけあれば立ってられそうだけど。知らんけど。
むにむにさんは色々置いたむにむに王国があるので同じように色々置いた風景も見てみたいです
0:35 死体撃ちしないであげて笑笑
細かいパラメータってどんなのがあるの？
この前歩く人工知能作ってたんで今度はスキップやらせてみてください(学習の仕方が予想もつかん)
頭のところにカメラを付けて、頭の角度とカメラからの映像と足先の角度のみで立てるようになると人間っぽいですね。それができることを願ってます！
頭の角度(x,z軸)が0日かければ近いほど報酬がもらえる...なんて風にしたらどうですかね。
だるまが起き上がれなくなる時ってどんな力が加わった時なのかな？もし良ければ物理エンジンで検証してみてください。
滑り続けるおじさん思い出したw
｢極めて何か生命に対する侮辱を感じます｣を思い出した
Sumoutori Dreams...
地面が不安定の時のやつ氷のうえで滑るのを耐えてるみたい
足の接着面積に報酬を与えれば人間っぽく立てそう…
これは大成功
力の制御が上手くできなくて小刻みに暴れることで抑制してる人みたい
3:15の踊りすこ
関節の動きが少ない方が報酬を大きくすると静止して立つと言うことも出来るようになるのでは…？
人間って立って歩いたりするだけですごかったんだな…
これロボットに応用したら何でもできそうだよね…
足の裏が地面についてる時間が長いほど報酬を与えたら電撃を食らわなくなりそう
どんな強化学習でもいいんですけど、一旦学習したAIの報酬条件を厳しくしたら完璧になるかもしくは怠けてしまうかが気になります
倒れそうなとき異常なほど足動かしてて草
「私」が乗るバランスボール。待ってます！
動きが江頭2：50
足の指とか裏とかをしっかりしてあげたらまだ綺麗に立ちそう
エンディングの右下のプロペラくらいブルブルしてるな
2:41のわざとらしい吹っ飛び方好き
0:01 パワハラの決定的証拠
棒ーーﾂッ！
ただのコミュニケーションだろぅ？？
？？？「お前らテープ回してないやろな？？」
間 違 え た
ペペロンチーノ カメラ回ってる時はパワハラはやめろって言ってたのに、、、
0:30
「質量5㎏の玉が飛んでくるだけで倒れてしまいます」
普通質量5㎏の玉が飛んで来たら倒れるかよろけると思うんですけど
あさだせだん それな
しかもこのサイズな
バランスボール飛んできても倒れるww
綿五キロとかだったら耐えれるけど
鉄五キロは倒れるというか怪我する
五キロのバランスボールは倒れるというより撥ね飛ばされる
玉の速度で変わると思うけど
あさだせだん よろける？
人 間 の 運 動 神 経 の 凄 さ
@~:/1
2:41 頑張って立とうとしてるのに鬼畜で草
0:50強化学習をやりすぎた棒の図
もう嫌だァァァァァ
キングヌ～の井口みたい
【何があっても立ち続ける】
受験生へのメッセージですね！ありがとうございます！
都合のいい解釈
都合のいい解ロス
†刹那慚悧兎† それ思った。こーじさんの動画見てる受験生にいい結果が帰ってきますよーに！
中学受験だから終わったンゴ
イエロー 貴方いい人
0:50の一番前のやつ玄関から出たら床が凍っててこけたときのおれやん
おい立ち上がれよ(´･ω･`;)
まさか今も、、
大丈夫でしたか
sarisa009 普通の心配で草
sarisa009 大丈夫です
スケートリンクに初めて立った人みたいで面白いです🤣
2:21 ここゲッタン
不覚にも草
実際の人間は、仙腸関節と顎関節にジャイロ機能があるし、
内臓に働く慣性力が姿勢維持には重要な働きをしている。
与楽流 そうなのッッッ！？！？！？人間の身体って凄え！！！！
顎関節に!?
感動した
いつかは
立った状態でボールをキャッチする棒も
見てみたいと思ってみたり。。。
[足の底面にセンサー付けて]全てのセンサーが地面に接し続けてる間[だけ]報酬を与え続ければ安定すると思う。
0:37 このままだと地の果てまで等速直線運動する笑笑
何があってもたち続けてやるぜコノヤロウという強い意思が感じられて良かった
0:31
これ重さどっちなんだろうって思ったけど50Kgのボールだったらあのデカさだと最悪死ぬな笑笑
0:59 井口の階段降りAI
草、いや草
奇行種.....
あの悲鳴は忘れないよ....
棒ちゃんが「人間らしい、人間っぽく」と言うだけで何故か泣きそうになる。
これ見ると人間って凄いんだなって思う
初期の転ぶ様子がなぜかすごくツボ
つまり身体を全身痙攣させ続ければ、立ったまま寝る事も出来るわけか！
寝ながら痙攣できるかが問題だ
@@ohinpex5028 脳が寝て体が起きてる金縛りなら多少はね？
？？？？？？？？？？？？？？？
この5月のような澄み渡った青空背景とBGMが癒されます
めちゃくちゃ重いものぶつけながら学習させたらなんか立つこと極め出しそうw
クララが立つのに非常に苦労したのがわかる貴重な映像ですね。
プルプルプルプルｗ
久しぶりに笑った
クララが立った！みたいでかわいい
骨盤周りのインナーマッスルを設定してどうにかして重心を上から見て∞状に回転させればさらに安定するかもと思いました
赤ん坊が立ち上がるのって相当大変なんだなぁ……
最初のうちは単純に筋力とかが足りないからだってわかるけど、十分な筋力が付いてなお立ち上がるのって困難であることを思い知らされる。
人間の場合はサヘラントロプスあたりから勘定して、ざっと700万年強化学習したデータがDNAにインベッドされてるから、筋力つけばそんだけで立って歩き始めますってｗ
ちなみにサヘラントロプスうんぬんは「二足歩行」の話であって、二足で立つだけなら、それこそ曲鼻猿のころからやってるから700万年どころの話じゃなく暁新世位からのデータ蓄積がございますなｗ
素晴らしいやんけ
これはすごい！
私が思いついたリアルな立ち方になりそうな報酬
重心が足の上に来るようにする
関節を多く使う事に負の報酬
重心が棒立ちした時の場所に近づけば報酬
みたいな感じにしたら、じたばたしないでちゃんと立ってくれそう！
倒れても立ち上がるプログラムの方が難しそうだけど他に色々応用できそう
動かない程報酬？を高くすれば直立不動になるのかな
今ちょうど立ち続ける人工知能をつくる予定だったので助かりました！
私のツイートが使われている！？ｗ
これは初めての事です。有難うございますｗ
あの時より、大股で安定してますねｂ 相変わらずの痙攣ですがｗ
いつか人間らしい立ち姿、観てみたいです！
・頭の高さが身長と同じ高さに近いほど報酬を与える(足が存在する高さも考慮する)
・関節をたくさん動かすと罰を与える
といった条件だとどうなるのかが気になりました
直立できる環境でないとダメそうですけど
2:06
スーパーでママがお菓子買ってくれなかった時の俺みたい
何年前だよw
デルタルーンチャプター2早く作って
何ヶ月前のコメに返事してくれてんだよ！笑
@@agoiha コメントがどれくらい前かとかあまり気にしないからw
0:48薬物決めてますね
ｳﾋｨｲｲｲｲｲｲｲｲｲｲ！
強化学習面白いなぁ
楽しみがｷﾀーーーーーーー
転んでも起き上がって走り回って、なおかつ鬼ごっこまでできる日も遠くはない・・・かも？
僕も小さい頃、こうやって立つことの練習した気がする。大変だったなあ。よくがんばった。
うーんすごい。
見た目地味だけど本質的なことやってらっしゃるので続けて欲しい。
いつか自動姿勢制御するAIつくりそう
全力でスイッチをオフにするロボットみたいだねw
掴まり立ちを覚えた頃の赤ちゃんと動きが一緒ですね!!!!
動画面白かったです。
リクエストさせてください。マグネトロンの仕組みの解説してほしいです。
前に出していた相対性理論の動画の時(から時間が経ってふと考えた時)に思ったのですが、地球上で北極にいる人と赤道上にいる人では(便宜上、差が最大となるように)1日という単位は地球が一回自転するという定義で変わらないが、北極にいる人はほぼ静止していて、赤道上にいる人は地球の自転速度で移動してると見ることができますよね
ってことは、相対速度的に1日の長さが異なるのでは？と思ったわけです。
実際、少し計算を思い浮かべた時点で一年で10^-9(？、正しい値は忘れました)秒程度の誤差なのでほとんど影響がないとわかりました。
しかしもし仮にでも、バカでかい惑星があったとして、北極と赤道上での速度差が相対性理論において影響が出るほどだったら1日の長さって変わりますよね。
これを動画にしたら面白いのではと思ったのでぜひお願いします。わかりにくくてすみません。
質問。AIが学習したデータってファイルとして出力できますか？
もし出力出来るならそのファイルを未学習状態の某人間に付けてみたりとか面白そうですね。
あとそういった学習データを複数集めて未学習状態の某人間に反映させたら物凄く高度な某人間が出来そう！
スケートで転ぶ人間の再現コミカル映像っぽくて草
この動画に爆笑してしまった自分は精神が病んでいるのだろうか
人間(生物)との違いはどれだけ動かしてもエネルギーを消費しない(バツがない)こと
以前にやった歩行の強化学習もそうですよね
生物の動作をコンピュータが学習しようとするとエネルギーの消費も考慮しなければなりませんね
フィードバック制御だけでは、難しいですね。フィードフォワード制御も入れてもらうと、より人間のコントロールに近づくかとおもいます😊
面白い動画、いつもありがとうございます🎵
立つことを覚えそうな時期の棒の動きが甲本ヒロト
歩幅が狭いと高報酬。足裏が地面に接している時間が長いと高報酬。静止時間が長いと高報酬。などを覚えるとラリってる動きが減るのでしょうか。
雪の上で滑って転びそうで転ばないおじさんの動画思い出したw
ハードウェア方面に強い人とコラボして現実世界での実験動画とかも見てみたいなぁ
リアル棒人間くんとか面白そう
なんか勇気もらえた
人工知能を使った総合格闘技や空手や合気道などを見てみたいなぁ(超難しそう)
地面との摩擦力が考慮されてたら安定しそう
無重力で花火をやったら、火花はどう飛びますか？
打ち上げ花火とか手持ち花火みたいに、花火の種類によって色々変わりませんか？
ポウ！とか言い出しそう
アゥ！シュシュ ポウ！
足の裏に摩擦がないのですかね？
ヌルヌルしたとこに立とうとしてるように見える
棒立ちより人間らしさが出て…ないですね！w
より人間離れしてますw
2:44 耐えられはしないが貫通させられる
飛んできたボールを回避したり遠心力とかでいなしたり人っぽく利用出来ないものかね？
4.04すこ
静止状態なら重心と足裏位置だけの問題だけど移動状態なら重心の加速度の影響もうけるからZMPが重要になるよね
あと、足を開きすぎない方が報酬をもらえるようにした方が・・・
立ちつづけたら足が棒になっちゃうだろ!
(激ウマギャグ)
エネルギー消費を少なくする様にさせれば人とか動物の動きに近くなりそうだけど、報酬の設定が難しそう
テレポートのポータルみたいなものをおいて、それをAIが理解できるのかやってほしいです！
重心の設定がシビアすぎて細かく動き続けるから痙攣するんじゃないですか？重心の設定を点ではなくて面にしたらどうですか？
私もこんなふうに生きたい
流石におもろい
3:03 某強い敵には弱く弱い敵には強いハイエナ虫ポケモンの声かと思ったww
うっちーやさいじん
？？？「カリスマ虫ポケモンの？？？がバッタバッタと敵を倒すロス！」
？？？「さすがカリスマ、ボーマンダに完封される」
@@faceog4049 カイロスめ!
最後にスネークの悲鳴入れれば完璧だ
フィードバックはどうしてる？
動物でいう三半規管(頭の傾き)とか、ゴルジ腱器官(関節の曲がり具合)とか。
人間ならこの二つの感覚器官だけあれば立ってられそうだけど。知らんけど。
むにむにさんは色々置いた
むにむに王国があるので
同じように色々置いた風景も
見てみたいです
0:35 死体撃ちしないであげて笑笑
細かいパラメータってどんなのがあるの？
この前歩く人工知能作ってたんで今度はスキップやらせてみてください(学習の仕方が予想もつかん)
頭のところにカメラを付けて、
頭の角度とカメラからの映像と足先の角度のみで立てるようになると人間っぽいですね。
それができることを願ってます！
頭の角度(x,z軸)が0日かければ近いほど報酬がもらえる...なんて風にしたらどうですかね。
だるまが起き上がれなくなる時ってどんな力が加わった時なのかな？もし良ければ物理エンジンで検証してみてください。
滑り続けるおじさん思い出したw
｢極めて何か生命に対する侮辱を感じます｣を思い出した
Sumoutori Dreams...
地面が不安定の時のやつ氷のうえで滑るのを耐えてるみたい
足の接着面積に報酬を与えれば人間っぽく立てそう…
これは大成功
力の制御が上手くできなくて小刻みに暴れることで抑制してる人みたい
3:15の踊りすこ
関節の動きが少ない方が報酬を大きくすると静止して立つと言うことも出来るようになるのでは…？
人間って立って歩いたりするだけですごかったんだな…
これロボットに応用したら何でもできそうだよね…
足の裏が地面についてる時間が長いほど報酬を与えたら電撃を食らわなくなりそう
どんな強化学習でもいいんですけど、一旦学習したAIの報酬条件を厳しくしたら完璧になるかもしくは怠けてしまうかが気になります
倒れそうなとき異常なほど足動かしてて草
「私」が乗るバランスボール。待ってます！
動きが江頭2：50
足の指とか裏とかをしっかりしてあげたらまだ綺麗に立ちそう
エンディングの右下のプロペラくらい
ブルブルしてるな