Shape Representation and Modeling of Tendon-Driven Continuum Robots Using Euler Arc Splines

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 23 окт 2022
  • Priyanka Rao, Quentin Peyron, Jessica Burgner-Kahrs: Shape Representation and Modeling of Tendon-Driven Continuum Robots Using Euler Arc Splines
    2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
  • НаукаНаука

Комментарии • 2

  • @blyad
    @blyad Год назад +1

    Это афигенно!

  • @user-lt5no1xt1z
    @user-lt5no1xt1z 11 месяцев назад +1

    couldn't you just use a piecewise constant curvature model? What makes the euler curves better?

Следующие
Автовоспроизведение
Multiple Curvatures in a Tendon-Driven Continuum Robot Using a Novel Magnetic Locking Mechanism6:44Multiple Curvatures in a Tendon-Driven Continuum Robot Using a Novel Magnetic Locking Mechanism
Multiple Curvatures in a Tendon-Driven Continuum Robot Using a Novel Magnetic Locking MechanismContinuum Robotics Laboratory
Просмотров 3,4 тыс.
Kinetostatic Modeling of Tendon-Driven Parallel Continuum Robots6:00Kinetostatic Modeling of Tendon-Driven Parallel Continuum Robots
Kinetostatic Modeling of Tendon-Driven Parallel Continuum RobotsContinuum Robotics Laboratory
Просмотров 679
Stable Diffusion in Code (AI Image Generation) - Computerphile16:56Stable Diffusion in Code (AI Image Generation) - Computerphile
Stable Diffusion in Code (AI Image Generation) - ComputerphileComputerphile
Просмотров 287 тыс.
TRIPLETS REACT TO EACH OTHERS LIKED TIKTOKS25:42TRIPLETS REACT TO EACH OTHERS LIKED TIKTOKS
TRIPLETS REACT TO EACH OTHERS LIKED TIKTOKSSturniolo Triplets
Просмотров 736 тыс.
HIGHLIGHTS | SOUTH AFRICA v IRELAND | July Internationals 2024 | First Test06:05HIGHLIGHTS | SOUTH AFRICA v IRELAND | July Internationals 2024 | First Test
HIGHLIGHTS | SOUTH AFRICA v IRELAND | July Internationals 2024 | First TestSUPER RUGBY PACIFIC & TRC
Просмотров 842 тыс.
Ignition Teaser: A Name Forged in Flames | Genshin Impact #Ignition #Teaser #GenshinImpact03:45Ignition Teaser: A Name Forged in Flames | Genshin Impact #Ignition #Teaser #GenshinImpact
Ignition Teaser: A Name Forged in Flames | Genshin Impact #Ignition #Teaser #GenshinImpactGenshin Impact
Просмотров 4,6 млн
I Flew On The First-Ever Airline Made For Dogs19:25I Flew On The First-Ever Airline Made For Dogs
I Flew On The First-Ever Airline Made For DogsHangtime
Просмотров 456 тыс.
A Lightweight Modular Segment Design for Tendon-Driven Continuum Robots2:56A Lightweight Modular Segment Design for Tendon-Driven Continuum Robots
A Lightweight Modular Segment Design for Tendon-Driven Continuum RobotsContinuum Robotics Laboratory
Просмотров 7 тыс.
Kirigami (Paper-Cutting) x Soft Robots4:00Kirigami (Paper-Cutting) x Soft Robots
Kirigami (Paper-Cutting) x Soft RobotsRaye Lab
Просмотров 3,3 тыс.
But what is a GPT? Visual intro to transformers | Chapter 5, Deep Learning27:14But what is a GPT? Visual intro to transformers | Chapter 5, Deep Learning
But what is a GPT? Visual intro to transformers | Chapter 5, Deep Learning3Blue1Brown
Просмотров 2,7 млн
Magnifying The World's Brightest Flashlight (200,000 Lumens)8:55Magnifying The World's Brightest Flashlight (200,000 Lumens)
Magnifying The World's Brightest Flashlight (200,000 Lumens)The Action Lab
Просмотров 253 тыс.
The design and fabrication of a soft robotic hand11:50The design and fabrication of a soft robotic hand
The design and fabrication of a soft robotic handUTL EduMedia ETH Zürich
Просмотров 21 тыс.
One Actuation Module to Create them All3:43One Actuation Module to Create them All
One Actuation Module to Create them AllContinuum Robotics Laboratory
Просмотров 1,6 тыс.
Scientist think THIS is Alien?!16:16Scientist think THIS is Alien?!
Scientist think THIS is Alien?!Interstellar News
Просмотров 120 тыс.
A Dataset and Benchmark for Learning the Kinematics of Concentric Tube Continuum Robots5:25A Dataset and Benchmark for Learning the Kinematics of Concentric Tube Continuum Robots
A Dataset and Benchmark for Learning the Kinematics of Concentric Tube Continuum RobotsContinuum Robotics Laboratory
Просмотров 265
Federico Renda - SoRoSim: A MATLAB toolbox for Soft Robots Modeling1:33:18Federico Renda - SoRoSim: A MATLAB toolbox for Soft Robots Modeling
Federico Renda - SoRoSim: A MATLAB toolbox for Soft Robots ModelingIEEE Robotics and Automation Society
Просмотров 1,6 тыс.
Ryzen 9 9950X и 9900X - первые тесты Zen 5. Новый король CPU?19:40Ryzen 9 9950X и 9900X - первые тесты Zen 5. Новый король CPU?
Ryzen 9 9950X и 9900X - первые тесты Zen 5. Новый король CPU?PRO Hi-Tech
Просмотров 88 тыс.
Лучший Fold 6, Flip 6, Galaxy Watch и Buds: обзор всех новинок Unpacked 202416:50Лучший Fold 6, Flip 6, Galaxy Watch и Buds: обзор всех новинок Unpacked 2024
Лучший Fold 6, Flip 6, Galaxy Watch и Buds: обзор всех новинок Unpacked 2024BIG GEEK
Просмотров 54 тыс.
Сложный РЕМОНТ ТОПОВОГО Samsung Galaxy S22 ULTRA SM-S908E после залития / НЕ ЛОВИТ СЕТИ20:45Сложный РЕМОНТ ТОПОВОГО Samsung Galaxy S22 ULTRA SM-S908E после залития / НЕ ЛОВИТ СЕТИ
Сложный РЕМОНТ ТОПОВОГО Samsung Galaxy S22 ULTRA SM-S908E после залития / НЕ ЛОВИТ СЕТИnotebook-31
Просмотров 106 тыс.
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !23:201$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !GoldenBurst
Просмотров 1,7 млн
New setup part 3: There's still a lot to add #setup #gamer #gameroom #techhouse #gamingtech00:50New setup part 3: There's still a lot to add #setup #gamer #gameroom #techhouse #gamingtech
New setup part 3: There's still a lot to add #setup #gamer #gameroom #techhouse #gamingtechMaccaGames
Просмотров 1,8 млн
Лого для клиента из Таджикистана. Анимация в After Effects01:00Лого для клиента из Таджикистана. Анимация в After Effects
Лого для клиента из Таджикистана. Анимация в After EffectsFreelStep Shorts
Просмотров 899 тыс.
МЫШКА КОТОРАЯ НУЖНАЯ КАЖДОМУ КИБЕРСПОРТСМЕНУ? ЗАЧЕМ НУЖНА ЭТА МЫШКА? #cs2 #игры00:30МЫШКА КОТОРАЯ НУЖНАЯ КАЖДОМУ КИБЕРСПОРТСМЕНУ? ЗАЧЕМ НУЖНА ЭТА МЫШКА? #cs2 #игры
МЫШКА КОТОРАЯ НУЖНАЯ КАЖДОМУ КИБЕРСПОРТСМЕНУ? ЗАЧЕМ НУЖНА ЭТА МЫШКА? #cs2 #игрыflaco
Просмотров 891 тыс.
ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱00:28ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱
ЗАКОПАЛ НОВЫЙ ТЕЛЕФОН!!!🎁😱Alex Voroshilow
Просмотров 15 тыс.