Захват для робота манипулятора / Robot arm gripper
HTML-код
- Опубликовано: 1 ноя 2019
- Захват для самодельного робота манипулятора изготовлен на 3д принтере и состоит всего из четырех простых деталей. Для сжатия губок захвата используется эксцентрик в виде эллипса.
Эксцентрик вращается при помощи миниатюрного коллекторного мотор-редуктора. Для разведения губок захвата используется пружина.
Захват является одним из узлов самодельного шестиосевого робота манипулятора.
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера, эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер . 
Наука
![mgk - I Think I’m OKAY (with YUNGBLUD) (Sad Version) [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/7AC1uqQLIg4/mqdefault.jpg)
Вы большой молодец! Приятно смотреть на технически грамотного человека, все описано в ролике и чертежи и модели есть!
Спасибо за поддержку! Просто, тупо делаю свое дело, а секретов у меня нет))
Сергей, спасибо за ваши труды.
Спасибо, сегодня выложил продолжение))
Приветствую!Сразу палец в верх от меня!Очень интересный проект,пересмотрел обзор несколько раз! Желаю удачи в этом проекте,ну и удачи в жизни!Жду продолжения!))
Коллега, приветствую! Спасибо за поддержку!! Делаю и другие узлы, буду выкладывать по мере готовности)) Конечно, проект не простой))
Такая схема захвата потребует постоянного питания электродвигателя для сохранения усилия зажима. Целесообразнее сделать винтовой самотормозящий приводит захвата
Да, винтовой я как то показывал тоже ruclips.net/video/-58Gy3e-oJA/видео.html
Идеально!
Для третьей губы можно установить пружину внутри корпуса с противоположной стороны или сделать спец выступ с внеш стороны)
Ну да, с третьей усложняется конструкция, надо думать еще
Конструктив имеет существенный недостаток. То о чем вы сказали в самом начале. Нет обратной связи позиционирования. Не возможно определить сжат он или разжат. Как управлять? Пружину лучше поставить на сжатие захвата и ее натягом регулировать усилие, а так редуктор сломает деталь или губки.
Согласен, я пожалуй так и сделаю, на мотор поставлю колесо с эксцентрической каймой, чтобы клешни только разжимались, а на захват сделаю пружину по-мощьнее.
Собираю робота-манипулятора с сыном. Понравилась ваша разработка. Возьму на вооружение. Но есть вопросы.
1.Если захват возьмёт большую деталь, а двигатель продолжит вращение в момент, когда хода клешни уже не будет, то может заклинить или провернуть эксцентрик. Как вы решили эту проблему и решали ли вообще?
2. Для захвата тонких деталей я бы сделал клешкю немного другую, чтоб она могла складываться не оставляя зазор. Хотелось бы посмотреть всю руку в действии.
3. Нужно отслеживать положение эксцентрика, чтобы понимать, открыта клешнч или зажата. Управлять захватом будет ардуино.
Усилие захвата можно контролировать с помощью датчика тока. Положение эксцентрика можно определять с помощью фотопары. У меня на канале есть и с тремя клешнями
Лучшая и простач клешня что я видел.
Спасибо))
Кстати, а этот захват планируется съемный? Просто очень сильно теряется функциональность манипулятора, если не будет возможности упрощенной замены захвата на другой инструмент. Или это просто пока пробный вариант, без особых ухищрений и целей?
Круто, установите манипулятор на подводного робота с вашими двигателями?
Да, были такие мысли)) Но пока нет идеи как сделать подводный вариант, думаю насчет магнитной муфты
КМ КОНДЕР СМОТРИТЕ МЕТАЛИСТЫ ВЫКРАДУТ МАНИПУЛЯТОР НА КМК_И
КМ остались как память о СССР))
Можно ли Вас попросить поделиться чертежами???
Вам нужны чертежи или модели?
@@SergeyDorosh мне нужны размеры, или чертежи, если можно
@@yuriluzin2969 В каком формате чертеж нужен?