Самодельный захват для робота, манипулятора.
HTML-код
- Опубликовано: 4 окт 2024
- В этом видео я покажу, как сделать самодельный захват, для робота манипулятора.
========================================================
Покупные детали.
1) Сервопривод SG90 ali.pub/24ivq4
2) Arduino UNO R3 ali.pub/24iw9r
========================================================
3D модель yadi.sk/d/AdL_...
Чертежи yadi.sk/d/ffNP...
========================================================
Сайт (статья как подключить сервопривод) arduino-kit.ru...
========================================================
Композиция "I Feel You" принадлежит исполнителю Kevin MacLeod. Лицензия: Creative Commons Attribution (creativecommon....
Оригинальная версия: incompetech.com....
Исполнитель: incompetech.com/
=========================================================
Отблагодарить автора за его труд, чертежи, 3D модели и уроки.
Карта МИР РНКБ 2200 0202 2317 0418
Яндекс.Деньги 410014334017254
money.yandex.r....
WebMoney (Z343563415592; R350733365372)
Кто из других стран, задонатить можно криптой.
METAMASK - 0x0b8c3f7C4A2ED9d799F079E955354d3772145aF7
Пилим, режем, сверлим, гнём.
Золотые слова.
Пилим ,режим ,сверлим ,гнём - золотые слова . Пилим ,режим ,сверлим ,гнём ... ; золотые слова .
Мужик, ты гений! Лучшие клешни, что я видел в ютубе
как-то двусмысленно звучит))
Отлично сказано "Пилим, режем, сверлим, гнём"
Интересная идея. Культура производства порадовала!
Неужели, даже с нормальными чертежами. Спасибо за качественный контент!
Уровень разработки завораживает ) У делал немного другой захват. По итогу получилось 5 степеней свободы ) Слежу за проектом ) Однозначно Лк+Подписка !
Я как раз думал над механизмом захвата, и вижу твой видос! Огромное спасибо!
Смотрю только сейчас, через 2 года . Отличная штука.
Действительно годно, и с чертежами и с подробным разъяснением. Можно самому сделать.
Просто шикарно! Золотые руки!
мазануть бы солидола какого на рельсы, чтоб ходило свободнее)
А так прекрасная идея и конструкция, лохотрон тот с игрушками собрать можно
Этим можно играться вечно
В конце в кураж вошёл конкретно)))
Классная вещь. Ещё немного доработать и будет манипулятор для пайки SMD микросхем с мелкими выводами. Руками не у всех получается совмещать с дорожками на плате!
хотел тоже собрать манипулятор, теперь знаю какой захват сделаю))) ждём продолжение
Золотые руки!
Канал прогрессирует, рад за тебя.
спасибо
Огромное спасибо, как раз собиралась собрать похожее, но опоздал, ну и ладно меньше работы
Видно у мужыка руки золотые!
Вот это реально годная вещь. Спасибо.
Мастер ,золотые руки и голова )лайк
Крассава!!! Продолжай в том же духе, Удачи и терпения во всех начинаниях!!!
Все гениальное просто!
Спасибо. За ссылку чертежей
РОБОТЫ - это очень опасно, особенно те, которые умеют щипать.
Классный захват
А захват простой и классный
ну что тут сказать человек - Энштейн №2 . Все время когда не зайду на канал всегда интересно! Like + Subscribe - ТОЧНО
Начало для создания робота уже есть...действуй дальше )
Можно было частично на заклепках сделать. Тогда конструкция ещё легче была бы. Интересный проект.
Бро захват супер и прост лайк
У круто, продолжайте в том же духе!!
7:34 мне это напомнило робота манипулятора на заводах
Прикольно жду продолжения
а вот и годнота приехала
Ты самый лучший! Обожаю твои видео! Желаю тебе удачи в этом пути! 😃🤩🚀
Робот манипулятор это твой новый проект? Ууу классно!!!
Отличная работа, молодец
Как всегда годний контент
гениально!
Молодец!!!! Круто вышло.
Место гупки можно было бы поставить резиновые прокладки
Совсем не дурно!!! Спасибо за отличную работу., такое нужно будет сохранить :)
Нереально круто)
Клевый захват) красава!
Отлично! Мне нравится направление! Давай продолжай в том же духе. Сделай прототип рук
Отличный захват, можно попробовать манипулятор сделать на гидравлике, как на лего техник
нормальная такая тема, запилить все из стали и установить серьезную серву, думаю палец уже так смело не вставишь!
Поигрался на камеру 2 минуты с этим манипулятором :D
Так зарождался терминатор))))
Совет дам, чтобы не пользоваться кругами) печатаешь чертеж детали на лазерном принтере, переварачиваешь и на материал, дальше утюгом проходишь, время и температуру методом тыка подбери. Так раньше печатгые платы делали
Шеф, как всегда от тебя годнота👍🤘
Напоминает манипулятор робота Клешни из Футурамы.
Отличная работа, лайк+
Помните в сериале теор. больш. взрыва. Говард тоже себе руку-манипулятор сделал.
Слава роботам!
Шайтанамана!
Руки из плеч растут
Крутая штука как-никак...
В целом очень не плохо. Но есть одинмомент, для лучшей симетрии детали тяги должны иметь разные радиусные закругления. Вот если первый (нижний) радиус будет 25мм то второй (верхний) 25+2*2.5= 30мм. Да это не совсем удобно, но в этом случае прочность детали будет равномерной, а у детали на видео середина будет в радиусе шире чем края.
А в остальном лайк.
Идея для крупного проекта:
Перчатка с предплечьем ,которая может собираться и разбираться
Много об этом думаю ,но не знаю как это можно сделать )
вот бы такие клешни в автоматах с игрушкам были
потом все игрушки с пи*дят!!!! )))
Осторожнее а то эта машина может захватить мир)))
Го покажешь мастерскую? или был обзор?
7:25 механическая рука готова!
РОБОТ востание машин (1/357)
Очень приятно видеть как канал с 600 подписчиков поднимается до 90000 тысяч скоро юбилей поздравляю и хочу спросить какое нибудь видео или конкурс или что то подобное будет ДА И УДАЧИ
Сделай несколько видов захвата с разными степени движение
сделай несколько вариантов захвата с разными степенями свободы движения
Теперь ждёмс роботов🙂
Ждём видео про манипулятор
следующим можно делать гибкий\нежный манипулятор))
Супер)
Это чё за Крутящия штука
красава!!
очень круто! лайк!!!
Девиз канала:Пилим,сверлим,режем,гнём.
)
Пилим, режем, сверлим , гнём*
И обязательно доработать напильником
@@E_plus_M а почему бы и не поставить ❤️ этому комменту?
Прикольная клешня кусака )
Ну ти умний
Очень круто)
Дружище, давно тебе хотел про ПВХ написать. У рекламщиков остаются обрезки листового ПВХ. Думаю можно сэкономить на плоской трубе так как они обрезки выкидывают, а для твоих проектов они подойдут! Творческих успехов
Ходил я к рекламщикам, они у нас не могут себе цены сложить.
Да и ПВХ из трубы плотный, а у рекламщиков вспененный.
У рекламщиков, в основном, 4-8 мм вспененный, а тут 2 мм плотный.
нужен микро-шуруповерт с гибким "шнурком-разъемом" вроде видел на али.
Покажи свою мастерскую
А почему так мало лайков идея же прекрасная.
терминатор не за горами )))))))))
Будущее уже идёт.
Сделай робота который будет поднимать ,переносить при помощи этого захвата.
Машинку с манипулятором можно сделать :)
Прикойно
довольно хорошо держит хоть и сервопривод за 50 рублей. Если бы не было мочалки то хуй он удержал бы трансформатор, а так норм, лаик
8:26 ловкий!
Сделай так чтобы щуп автоматически при нажатии кнопки зажимался (как в игровых автоматах)
Пакмана похоже ))
Теперь приделай это к шасси 4*4 если ты его не разобрал и пусть тебе помогает искать болтики на полу ! или двери открывает когда гости приходят
А почему не в стиле "червячной передачи" (как в тисках)? Было бы не так быстро, зато не требовало питание на удержание и намного больше сила сжатия. Или в этом суть, чтобы хватать всё подряд и не ломать?
Mik Ek мароки много, этот "червяк" ещё сделать нужно, а там и резьбу делать ,и шестерни мутить , вообщем не
Ты лутший но можно и балгаркой пользоваться
теперь вместо резистора "крутилки" взять датчик изгиба надеть на руку и при сжатии руки робот захват будет повторять =)
Лайк
+
Дружище будет серия с машинами на р/у? Хотелось бы внедорожник какой-нибудь увидеть в твоём исполнении)) с карданами и мостами))
ruclips.net/video/bF4F8TPVDgs/видео.html
сделай несколько вариантов захвата
лучше заместо шатунов(между сервой и лапками захвата) поставить пружины что бы не сломать механизм сервы
Aeksandr Nevskiy +
Суперская задумка! Эта клешня сможет поднять и удержать 1кг? Хотелось-бы из нее сделать помощника для инвалида.