Гидравлический захват манипулятора / Hydraulic gripper
HTML-код
- Опубликовано: 1 апр 2023
- Простой гидравлический захват (gripper) для робота манипулятора изготовлен на 3д принтере.
В качестве рабочего цилиндра используется медицинский шприц на 10 мл. Вес захвата в сборе всего 36 гр.
Для управления захватом используется перистальтический насос • Простой насос для серв...
либо шприцевой дозатор • Самодельный шприцевой ... .
Детали захвата изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер 
Наука
Помню, какой-то "папуас" на таком принципе целый экскаватор из картона, шприцов и капельницы построил :)
Я тоже видел как то)
Интерестные самоделки
Идея хорошая и исполнение на высоте!
У меня подобную лапу заказывала компания которая занимается трубопроводами подводными, где то года полтора назад это было. Только размером чуть по более и с измерительной шкалой, чтобы можно было не только хватать подводным дроном но и измерять диаметр захваченного объекта. Довольно таки любопытное изделие. Но вот только края направляющих по которым работает штифт штока я делал закрытым . Когда он закрытый то меньше шансов обломать, ну и чтобы была равномерная нагрузка на пальцы лапы у меня на одной направляющая была по центру но по толще , а другая имела две направляющие по бокам т.е. оно входило друг в друга.. Это позволяло равномерно распределить нагрузку
Интересная тема!
Гениально, спасибо вам!
Спасибо. Хорошая идея.
Класс!
Отличный уровень разработок! В очередной раз респект. Жаль, что потенциальная аудитория стремится к нулю
Спасибо, все будет хорошо))
Низкоуровневая разработка. зачет
@@olegpetroff6186 Спасибо за зачет))
Губки можно сделать по принципу ножниц для резки металопластиковых труб / секатора. А так вполне гуд захват.
Нескромный вопрос, вы можете выложить stl файл на платный ресурс и дать ссылку на него, редуктора в том числе ? Спасибо заранее!
а если не предполагается работа под водой, то можно ли заменить трубку на тросик в варианте с парой винт/гайка?
Тросиком без дополнительного ролика толкать шток не получится, только тянуть. Нужно середину троса сунуть в приводной барабан, один конец прицепить к штоку, а второй перекинуть через ролик и прицепить к штоку с другой стороны. Тогда можно будет тянуть в обе стороны
Да, если тросик в трубке, надо подумать) Хотя, тогда без сильфона не обойтись
1:00 если крещенскую воду, не зацветет ))
Согласен))
а где скачать можно?мелким в кружке напечатаю
В описании адрес почты есть
Сделано на принципе разрешения в режиме захвата. Это плохо. Надо наоборот. С точки зрения гидравлики, правильно он работает только на разжим.
Согласен, тоже думал про это)
Отправлял Вам заявку на редуктор. Так и не получил ответа
На письма отвечаю, она есть в описании
Сегодня день манипуляторов, пример мягкого захвата ruclips.net/video/fK9oLOUNzh8/видео.html Спс за видео👍
Спасибо за ссылку, видел раньше этот или похожий)