Планетарный привод
HTML-код
- Опубликовано: 6 мар 2021
- Самодельный привод на базе двухрядного планетарного редуктора с передаточным числом 28 для шагового двигателя Nema 17.
Для усиления второго ряда используется дополнительная солнечная шестерня с подшипником 5х11х5.
В приводе используется механизм поворота проводов и датчик крайнего положения выходного вала с герконом МКА-07101.
В редукторе используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм, приведена формула для расчета передаточного числа редуктора.
Привод изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).
Рабочие профили шестерен построены с помощью программы Gear Generator: woodgears.ca/gear/download3.c...
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: • Как сделать редуктор .
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер . 
Наука
![Sean Rii, Karyon, Sharzkii - Taungule [My Love] (Official Music Video)](http://i.ytimg.com/vi/eJoMuypbSzQ/mqdefault.jpg)
Классный модуль, даже с проводами заморочились
Спасибо, что смотрите))
С катушкой для провода - просто класс! Не только функционально, но и эстетично!
Спасибо))
Во всех автомобилях так, под рулём :)
Только там не провода, а плоский шлейф, что бы откручивался / заккручивался легче.
Модульность это хорошо!
Как всегда ,не возможно оторваться.
Спасибо большое!
Идеально!
Не знаю на сколько надёжно, китайцы делают узлы вращающиеся, с передачей через коллекторные контакты, и воплощение вполне простое. С Дядькой кумекаем как подобное изобразить для катушки подводной камеры, чтоб можно было сматывать как на пылесосе.
Для передачи сигнала и питания можно использовать шариковые подшипники: один провод - один подшипник, я в одном видео про манипулятор показывал такую конструкцию для питания захвата
@@SergeyDorosh спасибо за идею)
@@SergeyDorosh для сигнала подходит? Сопротивление подшипника во время вращения скачет, шум же...
@@evgsurf Подшипникам надо обеспечить натяг, по питанию после подшипников надо ставить конденсатор электролит
Спасибо огромное
Спасибо, что смотрите))
Зачем планетарка если есть волновой ?
Здраствуйте Сергей, с огромным удовольствием смотрю ваши видео. У меня вопрос где можно скачать модель поворотного редуктора клешни которую вы показывали в начале видео и переходную муфту?
Клешня здесь ruclips.net/video/-58Gy3e-oJA/видео.html, привод 1:50 здесь ruclips.net/video/DfX0FNI_A4k/видео.html, переходная муфта вроде здесь была ruclips.net/video/kuLVHSwMjGU/видео.html
Хороший модуль получился, а получится встроить тот же as5600 в качестве датчика положения ?
Для этой конструкции сложно модуль 5600 встроить, проще оптопару воткнуть))
@@SergeyDorosh у меня получилось ;)
@@maxekb77 Это хорошо! Будем дальше работать в этом направлении))
@@SergeyDorosh ruclips.net/video/YmT-zq0Tjhs/видео.html
Это да надо дальше тут самое интересное начинается
Сергей здраствуйте. Скажите это максимальная скорость моторов или можно еще увеличить
У шаговых моторов есть ограничения по скорости вращения. Точно не помню, максимальная у Немы около 600-800 об/мин вроде. То есть на выходе такого привода получим примерно 20-25 об/мин
В робототехнике новичок, поэтому не знаю, почему для передачи вращения от шд часто используется планетарная система. Чем это лучше/хуже того же прямого соединения?
очень странный вопрос, робототехника тут непричем, все дело в крутящем моменте. Коэффициент редукции планетарной передачи самый высокий по отношению к габаритам.
@@dimarusful где-то в сторонке тихо плачет волновой редуктор...)
Ну максимальный крутящий момент Нема 17 около 5 кгсм, этого мало для манипуляторов, понижающий редуктор поднимает крутящий момент на выходном валу
А почему число зубьев солнечной шестерни и сателлитов больше минимально рекомендуемой из условий неподрезания шейки зуба - вроде там 17 минимум?
Шестерни рисовал не в Компасе, у меня там планетарные не запускаются, строил в Гиргенераторе
@@SergeyDorosh Ясно. GearGenerator строит теоретически правильные профили, но без условий прочности. В частности, шейка зуба, т.е. самая нагруженная часть зуба уже середины зуба.
@@user-ud3lh1bu6m Да, профили в Компасе более правильные))
Здравствуйте! Вы занимаетесь шарико винтовыми передачами?
Нет пока, хотя, тема интересная
не уверен в износостойкости подшиника с пластиковой обоймой - давление шарика практически в точке - износ пластика должен быть диким!
Молодец, не сказал какой модуль зуба. Можно лии сделать модуль меньше для плавности хода?
Я рисовал в ГирГенератор по числу зубьев и межосевому, модуль получается нестандартный, не помню какой получился. Уменьшить модуль можно, но печатать сложно мелкие зубья((
@@SergeyDorosh я добился модуля 0,4, печатаю пэтж , сопло 0,2, скорость 30 мм с. На пэтж обязательно выключать вентилятор. Проектирую шестерни в solidworks, там очень приятная утилита по шестерням. Успехов в труде, смотри мой канал.
@@user-ug1fk1mx2x Понял, круто! У меня сопло 0,4, мелкий модуль трудно печатать(( Не помню про петж, а на коробке абс написан минимальный диаметр сопла 0,5 ))
@@SergeyDorosh я абс не печатаю, потому , что нет короба на принтере. В инструкции моего принтера минимальное сопло 0,4. Но я на свой риск купил сопла 0,3 и 0,2 . Просто в Куре поменял сопло и все получается очень прилично. А
Все детали с мелкой деталировкой печатаю меньшими соплами, время увеличивается, но оно того стоит.
Успехов в труде.
@@user-ug1fk1mx2x Надо попробовать, хотя, нагрузка на экструдер будет большая видимо
герконы сбоят потоянно темболее на больших скоростях :-( лучше датчик холла с усилением ...
Есть вопросы по редуктору подобному но не по теме данного видео, я бы мог его задать в своей эл/почте 56kbnew@gmail.com , что бы здесь не отвлекать от темы. Если ответите буду рад. Что до данного видео, - информативно хорошее.