Конструкции манипуляторов промышленных роботов / Основы мехатроники и робототехники (ТГУ)
HTML-код
- Опубликовано: 15 июл 2018
- Из чего состоит промышленный манипулятор? Как работает и что делает? Обо всём это расскажем на примере робота-манипулятора «Робин РСС-1 Сфера».
Если вы хотите знать больше о робототехнике и мехатронике, то переходите по ссылке:
openedu.ru/course/tgu/FMECH/
Другие интересные онлайн-курсы от Томского государственного университета вы найдёте здесь:
openedu.ru/university/tgu/
mooc.tsu.ru/ru/list/
Ребята, молодцы! Сложные и крутые вещи сделаны относительно дёшево и надёжно!
Супер
О это же мой робот
👍
Добрый день. Можно ли с вашего разрешения использовать данный материал в учебных целях, в частности в экзаменационных вопросах при проверке общих компетенций?
а чо нет, я разрешаю 😂
вы сами сделали его или как везде - показываем красивое?
Нет ссылок. Ни на экране, ни в материалах
Подвижное основание обычно называют - линейной осью.
да, у него ШВП, чисто призматическое движение
Приветствую. У нас возникла необходимость в роботе паллетайзере. Готовые не интересуют. Хотим сами собрать. Программа управления и позиционировния вроде есть. Нам нужны советы по механике, сопромату и кинематике.
Совет - купите готовый.
Все что есть, это программа?? )))
Всё что кажется, что можно легко сделать самому и это должно стоить гораздо дешевле это в большинстве случаев заблуждение! Причём закопаетесь на том, что кажется вам на 100% понятно и просто, но вылезут подводные камни. Разработка это самая длительная, трудозатратная ступень. Не те характеристики привода выберете или не устроит качество, дальше переделка каркаса, новый серво не встаёт на это место, потом окажется, что ошиблись с длинной, весом ступеней, расположением приводов, с выбором передачи...
Если не переубедил, то начните с уменьшеной модели робота и опробуйте всё на макете прототипа....
по механике там всё просто, вся засада как управлять, если готовы писать на С++ программу по расчету матриц координат, то вперед
У этих манипулятор сколько есть приводов ?
10
дядя, твой фейс в кадре это лишнее....на 1.59 куда вы там ручкой тычете?
а вы - тётя 😢
могли бы и получше манипулятора сделать
Прошло 3 года а у кацапов все так и осталось
👍