Конструкции манипуляторов промышленных роботов / Основы мехатроники и робототехники (ТГУ)

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 4 янв 2025

Комментарии • 23

  • @yuraa.4980
    @yuraa.4980 3 года назад

    Ребята, молодцы! Сложные и крутые вещи сделаны относительно дёшево и надёжно!

  • @Puxapg_3opre
    @Puxapg_3opre Год назад

    Нет ссылок. Ни на экране, ни в материалах

  • @reservoirchannel5576
    @reservoirchannel5576 Год назад

    вы сами сделали его или как везде - показываем красивое?

  • @amangeldysuyendykov3806
    @amangeldysuyendykov3806 5 лет назад +1

    Супер

  • @MrYshca
    @MrYshca 3 года назад +1

    👍

  • @СамарскийфилиалРАНХиГС

    Добрый день. Можно ли с вашего разрешения использовать данный материал в учебных целях, в частности в экзаменационных вопросах при проверке общих компетенций?

  • @robocook74
    @robocook74 Год назад

    О это же мой робот

  • @kassymbekyessimbayev8033
    @kassymbekyessimbayev8033 5 лет назад +1

    Приветствую. У нас возникла необходимость в роботе паллетайзере. Готовые не интересуют. Хотим сами собрать. Программа управления и позиционировния вроде есть. Нам нужны советы по механике, сопромату и кинематике.

    • @fuzzySlash
      @fuzzySlash 5 лет назад +4

      Совет - купите готовый.

    • @Vlad_4572
      @Vlad_4572 5 лет назад

      Все что есть, это программа?? )))

    • @AlexFixSpb
      @AlexFixSpb 2 года назад +3

      Всё что кажется, что можно легко сделать самому и это должно стоить гораздо дешевле это в большинстве случаев заблуждение! Причём закопаетесь на том, что кажется вам на 100% понятно и просто, но вылезут подводные камни. Разработка это самая длительная, трудозатратная ступень. Не те характеристики привода выберете или не устроит качество, дальше переделка каркаса, новый серво не встаёт на это место, потом окажется, что ошиблись с длинной, весом ступеней, расположением приводов, с выбором передачи...
      Если не переубедил, то начните с уменьшеной модели робота и опробуйте всё на макете прототипа....

    • @reservoirchannel5576
      @reservoirchannel5576 Год назад

      по механике там всё просто, вся засада как управлять, если готовы писать на С++ программу по расчету матриц координат, то вперед

  • @deutschesprache9647
    @deutschesprache9647 4 года назад +1

    У этих манипулятор сколько есть приводов ?

  • @fuzzySlash
    @fuzzySlash 5 лет назад

    Подвижное основание обычно называют - линейной осью.

    • @reservoirchannel5576
      @reservoirchannel5576 Год назад

      да, у него ШВП, чисто призматическое движение

  • @vipolunov
    @vipolunov 2 года назад

    дядя, твой фейс в кадре это лишнее....на 1.59 куда вы там ручкой тычете?

  • @Vanchick87
    @Vanchick87 5 лет назад

    могли бы и получше манипулятора сделать

    • @Vanchick87
      @Vanchick87 2 года назад

      Прошло 3 года а у кацапов все так и осталось

  • @nazarmo4029
    @nazarmo4029 2 года назад

    👍