Зачем ? Создавать проекты ради создания или что бы они приносили пользу ? Ну и на сколько долго вас хватит поддерживать свой проект ? Месяц , год ? Уверенны ?!
@John Logan развиться да , опыт нет. Не возможно приобрести опыт на одном штучном изделии, только знания. Но даже эти знания уже есть готовые, достаточно их вложить в голову. Но вы я вижу не ищите лёгких путей.
@@serjeoindahouse9345 Сложнее всего начать. Когда прикидываешь сколько нужно знать, выучить, перелопатить даташников и прог мануалов чтобы сделать хотя бы работоспособный макет устройства. Тогда опускаются руки. Если брать это как хобби, то ничего лучше нету чем смотреть как работает или пользоваться тем, что ты сам сделал и знаешь как оно работает и почему так а не иначе. Поэтому желательно делать вещи которые будут использоваться. А насколько долго это риторический вопрос, что-то начинаешь, бросаешь, потом возвращаешься к старому. Но если это станет больше чем хобби и будет приносить доход. то там мотивация сама найдётся.
@@serjeoindahouse9345, как это "опыт нет"? Собирает скажем себе человек электросамокат на своём контроллере мотора, каждый день на работу ездит на нём, а каждые выходные подкручивает алгоритм, может даже двигатель перематывает и получает опыт. Может быть вы делаете проект и в глаза его не видите или собираете и забрасываете в дальний угол коробки с надписью "после моей смерти выбросить не сожалея", но не все ведь так делают :)
Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет. Прежде чем оставить ссылку пишите просто любой комментарий, а потом ответом на него пробуйте вставить комментарий со ссылкой, так есть хотя бы шанс, что я смогу восстановить забаненые ютубом комментарии. Обновление: пропадают любые комментарии, не только содержащие ссылки.
невозможно вставить ссылки никак. ютубу прокачали алгоритмы. Получается пока хитрить таким образом - вставляем ссылку с комментированными точками и слэшами. Например вот так: aliexpress[точКа]ru[слэШь]item[слэШь]1005001738213078[точКа]html но если сначала ответил кому-то в комментариях нормальной ссылкой, а потом пытаешься хитрить, то ютуб уже новый комментарий тоже не публикует. Видимо как-то запоминает предыдущий ответ и сравнивает с новым.
@@sozdatelEd Ну можно точки и слэши менять на пробелы которых в ссылке не может быть. Но да - как всегда под эгидой борьбы со спамом режут нормальных людей.
Была такая же проблема с ошибкой по оборотам двигателя на отладочной плате. Увеличил емкости фильтра датчиков холла, ошибка пропала. Большое спасибо за видео!
Очень интересно, хоть и ничего не понятно)) Не ожидал, что столько умных людей сидит на RUclips. Может кто посоветует, что почитать чтобы начать понимать, а то моего уровня понимания электротехники недостаточно)
прекрасное изложение, захотелось вернуться к своему проекту - управление низкообористым двигателем на AS5600(абсолютный энкодер) - делал в этой же среде разработки, но забросил
Надо бы тоже изваять измерительный приборчик 3 в 1, да и отправить китайцам на изготовление, и индукционную печь что-то забросил (хотя все модули сделаны китайцами и мною уже распаяны) - руки никак не доходят - работа, а выходные решил заняться токаркой, сделал небольшой шабер (осталось только пластинку твёрдосплавную впаять и можно будет зачищать плоскости от краски и шабрить различные небольшие поверхности). Спасибо за видео! Такие видео мотивируют на создание своих схем/проектов!
У STM есть неплохой проц F303, тоже MotorControl, по аналоговой периферии где то даже круче, за исключением каналов DAC, у него всего 2 канала, в отличие от G431, у которого 4. Когда ещё не было серии G, он был лучшим для MotorControl и PowerControl. На связке его таймеров у меня получалось реализовать Full Bridge Phase Shifted Control с активным снаббером и ещё и скалярным частотником на одном чипе, со всеми аппаратными защитами. G431 выглядит очень перспективно. Для меня более интересен G474 с HRTIM и 5 АЦП.
@@TDMLab F3 серия также на ядре M4F, у серии G ядро быстрее, а F3 на своё время была очень продвинутая серия. Весьма кстати в нём область памяти CCM, в которой удобно располагать код ПИД регулятора и цифрового фильтра, я сравнивал производительность при исполнении из flash и ccm, выиграш до 50% в производительности.
@@ТёмнаясторонаСилы-з9э А да, одинаковые ядра M4, я уж и забыл отличия с G4, не довелось их использовать. Да, CCM-SRAM забавная штучка. У G4 есть аппаратный цифровой фильтр и на нем можно всякие регуляторы типа 3P3Z собирать, то есть получается ШИМ контроллер вообще не связанный с ядром.
Правильный подход в выборе ключей. Упустили обратить внимание на время включения и выключения, rise and fall time! Эти параметры влияют на динамические потери. Удачи!
Поставил тысячный лайк. С таким подходом скоро поставлю десятитысячный и это заслуженно. А может стану постоянным клиентом в будущем, так как напрямую связан с этой темой. Удачи вам.
Любопытно! А если подключить к управляющему контроллеру блок гироскопа-акселерометра, то можно создать контроллер для моноколеса). Когда сам задумывался о возможности собрать моноколесо в домашних условиях, всегда упирался именно в контроллер. Ибо механика и электрика там вообще элементарные, корпус легко делается из стеклопластика, а вот управляющие платы нужно либо брать от серийных моделей, имея в комплекте с ними кучу проблем как с активацией, так и с невозможностью изменить параметры двигателя и даже "нулевое" положение самой платы в пространстве, поскольку всё жёстко прописано в закрытой прошивке. Либо покупать универсальные, а от того дико дорогие и перегруженные зачастую ненужным функционалом платы от "народных умельцев". Ваш проект даёт надежду в будущем послужить основой для "народного" моноколёсного контроллера)
Передача сигналов с открытого коллектора в силовой электронике - узкое место. На своих платах предпочитаю делать дифференциальные пары и использовать драйверы с диф.входами. Интересная работа, Удачи в дальнейших разработках! И да, с Днём Программиста всех!
Я бы даже так сказал, открытый коллектор при управлении силовой электроникой нигде и не применяется. На выходе каждого канала драйвера push-pull из 2-х MOSFET-ов, обычно даже указывают разный ток для режимов sink и source при работе верхнего или нижнего плеча драйвера 6:33, точно так же и на выходе микроконтроллера, хотя там и есть возможность выбирать режим выхода программно. Спасибо!
Там же датчики холла с "открыты коллектором".. Там не важно питание датчика, а важно к какой шине питания подтягивающие резисторы. И результат делителя напряжения из резистора подтяжки и резистора фильтра можно увидеть на осциллограмме на 11:51 (лог "0" около 0.5 вольта)
у меня на днях возникла идея. в моем электро велике есть кнопка круиз контроль. работает по принципу дал газу нажал на кнопку и оно крутит колесо как будто ты держишь ручку газа. но это мне не очень нравится. вот было б прикольно сдлеать чтоб по нажатию кнопку была считана текущая скорость, даже если ты на педалях и потом чтоб она поддерживалась. это возможно реализовать в вашем контролере?
Я скажу так, это возможно реализовать. У меня пока несколько специфическая задача, это приставки к инвалидным креслам, но далее если все пойдет хорошо можно выпустить и универсальную версию со всем возможным фунционалом)
В ремонтах на все электробайки, гиро, самокаты и т.п. ставлю STP75NF75, просто урвал оригинальные почти 500шт.) Насчет esd защиты для CAN я бы поставил NUP2105LT1G или PESD1CAN, удобно, что в одном корпусе сразу на две линии, да и на практике хорошо себя показали.
Круть, когда в колледже учился изучали привода, но ничерта толком не запомнил, уж больно сложно это все: обратные связи по скорости\току\времени, усилители, пиды и пр нецензурщина xD. Респект тем, кто в этом разбирается профессионально )
по вашему видео я заметил насколько может отстать от прогресса электронщик который для себя избрал механику вместо аппаратной части, надеюсь успею наверстать с помощью ваших видео уроков ))
Если бы вы знали насколько мир отстал от прогресса до которого дошли инженеры Texas Instruments в своих исследованиях, все что мы сейчас знаем, это прошлый век по сравнению с тем чего они достигли
Мы перешли на транзисторы от TI - самые скоростные (с малой емкостью) и небольшим сопротивлением. Типа CSD17306Q5, CSD18512Q5 и т.п. - используем для высокотоковых преобразователей.
Вам спасибо за видео. Интересно. А вот идея приставки к инвалидной каляски не очень. Еще в начале 90х видел как из этого ни чего не получилось. Колесо было сзади. Колесо просто буксовало и еле еле двигало коляску.
Спасибо, это то чем уже давно пользуются,но ни кто не задумывался как это работает. Рассжите подробно реализацию синусного управления с датчиками холла.
Слово "синусносное" не очень хорошее. Показанная в видео реализация это то что называют "синусным", но на самом деле корректнее хотя бы слово векторное. Показанная в видео реализация с датчиками Холла.
мне было бы интересно смотреть на контролируемые конвульсии таких роботов со множеством степеней свободы нелинейных мехатронных систем, в которых магниты скачут под контролем системы управления без соударений и без смазки и без механического износа, и чтоб эти роботы (кинетические скульптуры) могли бы выполнять в огороде не только функции мехатронных пугал (разгоняющих с огорода ворон и воробьёв в сезон созревания в огороде хозяйских ягод и семечек), но и адаптивно рубили бы воздух лопастями по оптимальным траекториям так, чтоб отнимать у случайных завихрений порывистого ветра максимальное количество кинетической энергии с целью эффективной рекуперации отнятой у множества воздушных завихрений энергии в заряжаемые хозяйские акуммуляторы
Любительские открытые частотники шагают по планете, согласен. И это - хорошо, спасибо за видос. У лично меня пока ждут очереди к паяльнику силовые модульки для электровелоса. Из затей ради которых стоит затеваться на самодельный контролёр в электровелос - кратковременный форсаж/вольтодобавка. Ну и малые оптимизации силы типа ухода от полнотоковых ключей в БМС в пользу контроля/индикации батареи единым мозгом.
А ещё в готовых контроллерах зачастую нет полноценной возможности влиять на алгоритм отклика на управляющий сигнал. Например в мтб-электровеле было бы полезно уметь переключаться на чистый контроль момента (тока).
Здрайствуйте psw.ru , тоже занимаюсь этой темой , и есть законченный проект , задумка такая , вытянуть как можно больше мощности из асинхронного движка (220-380 вольт не перемотанный) имея 96 вольт при не стандартной форме ШИМ-а , вот видео испытания на моём стенде ruclips.net/video/YeHWRyPLdzE/видео.html
Да, с мосфетами всегда такая дилемма. Или низкое сопротивление канала (но с гигантской ёмкостью затвора) или высокая скорость переключения (но с большим сопротивлением канала).
@@TDMLab На али стоит 400 р примерно aliexpress.ru/item/1005003039643348.html?af=739&aff_fcid=18c1e05644b345fa8ade72071b6ab6b7-1630782191785-00022-_AXkXQE&aff_fsk=_AXkXQE&aff_platform=api-new-link-generate&aff_trace_key=18c1e05644b345fa8ade72071b6ab6b7-1630782191785-00022-_AXkXQE&click_id=32f7cc0115ddfda325307b7d62ca7002&cn=13qyxblblfx5xepl6qf72mgqp575lpou&cv=3&dp=13qyxblblfx5xepl6qf72mgqp575lpou&item_id=1005003039643348&sk=_AXkXQE&sku_id=12000023390361249&sub=205380&sub1=1068989&terminal_id=0f4e236524ad4da39635d1ceb907d8ac&
@@user-vlad385 Это коммерческий проект и в него нельзя закладывать детали с алиэкспресс. Они могут быть подделкой под STM32 в виде GD32 или внезапно пропадут из продажи:)
@@TDMLab А ты думаешь что продают в наших магазинах не из китая? Все электронные компоненты привозят из китая! Никакой тебе завод по производству котроллеров не будет продавать мелкие партии. Просто все магазины берут у китайцев и накручивают свои проценты. Я сколько брал не одного брака не было, даже в станки ставил свои самоделки.
а не подскажите безщеточный мотор можно подключить к частотнику. есть такая проблема хочу на настольный токарный станок поставить прямой привод шпинделя
Здравствуйте . Не подскажете, есть ли возможность перенести проект на другой микроконтроллер, например STM32F429VI - его нет в списке контроллеров MCSDK?
Контроллер без ног не надо использовать. Он будет отваливается от платы из-за вибрации. Работаю с чипами в подобном корпусе, производитель сначала перешёл на безногие, а потом вернул старый вариант, с ногами, ибо они надёжнее.
не-не-не:) У корпуса QFPN48 есть Exposed Pad, припаянный с его помощью к плате он будет держаться намертво. Если нужно использовать для расширенного диапазона температур, то можно выбрать тугоплавкий припой. Корпус QFPN на плате все равно будет из-за драйвера DRV8320, он кстати то же с Exposed Pad. Помню раньше действительно были QFN без этого контакта, но видимо по совокупности причин стали делать в основном с ним, хотя он создает ряд неудобств из-за невозможности провести дорожки на слое под брюхом.
Долго здравствовать вам -Здравствуйте. Просветите пожалуйста 1 момент. Вы упоминали про чилло пар полюсов задавая обороты эль.двиг. возможно ли не обращая на это внимание повысить обороты сигналами - командами с контроллера? Предположим до 8000-9000т/об.
Возможно с помощью повышения частоты, или с помощью ослабления магнитного потока ротора, но надо смотреть на механику, выдержит ли частоту вращения отличную от номинала в несколько раз
Ну, в данном случае был пример на 30кГц. Хотя я думаю, что буду снижать её в итоговом изделии чтобы похолоднее транзисторы были. Вообще лично я выше 16кГц не слышу, хотя это конечно не показатель:)
ой спасиб... только более подробней. по созданию проекта до прошивки. давно присматривался именно к такой системе управления.(STM32G431 ) наверное буду повторять...
я электроприводчик, нужно вникать в современную элементную базу. вопрос возникает по реализации многозадачности в микроконтроллере в контурах управления. я против реализации электропривода на мк с использовпнием ос. я считаю в приводе ос избыточна.
Я не против, но в своем проекте RTOS не использовал и скорее всего использовать не буду, просто не нужно. А в общем, ничего в этом страшного нет, но только для микроконтроллеров, обладающих контроллером прерываний по приоритетам, STM как раз такие.
@@RogovAB , я считаю, что для всех специализированных систем должна быть по возможности на текущем уровне техники , аппаратная поддержка. например для электропривода в алгоритме управления пид регулятора нужно аппаратное умножение, для этих целей есть мпециализировпнная архитектура dsp процессоров. там классикой является tms320 и вообще dsp порцы это другая ценовая категория, но сейчас появилось семейство cortex m4, что по моему мнению и является дешевой реализацией dsp от stm. для реализации привода нужно несколько подзадачь: контур тока, контур скорости, контур положения, интерфейс оператора и аппаратные защиты самые быстродействующие. для этого нужно соответствующее число таймеров. если это делать на ос реального времени, я считаю она может сожрать половину вычисительных ресурсов, что соответственно ухудшить быстродействие и качество работы привода. или опять же для аппаратной поддержки ос нужны дополнительные аппаратные средства, еще аппаратные таймеры, спец регистры для ос, спец регистры для управлению памятью и тд . в идеале для работы ос нужен свой мк , как работает esp8266 , esp32 двухядерная с 4 мегами памяти. в принципе мы к этому и прийдем, но это уже будут многоядерные микроконтроллеры , они уже есть , но пока это экзотика для простых смертных, и дороговато. есть такие и у ti на tms320 с парой доплнительных ядер m0, m4, есть lcp от филипса с ядрами м0 и м4, у stm наверно вроде тоже есть. но это уже гетерогенные системы с ранымт процессорами на одном кристалле soc и разными наборами команд , даже у м0 и м4 они разные, другая цена, возникают вопросы передачи данных между разными микроконтроллерами, эти вопросы не стандартизированны, для разных ядер нужны разные компиляторы. ВОПРОС ЗАЧЕМ УСЛОЖНЯТЬ И ТАМ ГДЕ НУЖНО МАКСИМУМ 5- 7 ЗАДАЧ, ДО 10 СТАВИТЬ ОС? и задачи одинаковые и не меняются. а там где задачи-программы меняются или их больше 10 я считаю нужно стандартизировать реализацию задачь и применять ос соответствующюю.
Да может и от инкрементального, причем с возможностью position control, так и совсем без датчиков с использованием наблюдателя состояния "Observer", все это может быть настроено через Motor SDK.
@@odissey2 Хочу попробовать использовать схему как boost-конвертер. ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/regenerative%20braking%20of%20bldc%20motors.pdf
@@borisov_dmitry Идея использовать обмотки двигателя как дроссели повышающего преобразователя и тем самым рекуперировать даже когда собственной ЭДС двигателя недостаточно. Про контроллеры adaptto ничего не скажу, не знаю.
Предлагаю оценить потери в железе и ключах для двух вариантов: Классика - шим в обмотки полным напряжением линии питания (как у вас). Экстрим - шим в обмотки через фильтрующую индуктивность (как в импульсных стабилизаторах). Для второго варианта придётся менять алгоритм формирования шима, в том плане что там требуется минимальный зазор в переключении верха/низа. Потому как будет существенный ток эдс индуктивности. Зачем копать? Сейчас в силовой электронике (100кВт~10МВт) активно переходят на многоуровневые коммутаторы. И это не от хорошей жизни. Дело в том что мощные промышленные двигатели - крайне болезненно реагируют на полную коммутацию напряжения. Это для мотор-колеса можно позволить 200А пикового тока, а для промышленного двигателя пиковый ток улетит далеко в мега амперы. Чтобы этого не происходило - используют матрицу коммутаторов для лесенки напряжений. Там напряжения высокие, на потерю в симисторах никто внимания не обращает.
Вы сами на свой вопрос ответили. Это хорошо в промышленных коммутаторах, где цена контроллера не имеет решающего значения, но возможны огромные пиковые токи. Автор разрабатывает устройство совсем другого класса - запредельными токами там и не пахнет, а вот себестоимость и габариты контроллера крайне важны.
@@Электроникавдеталях-з7д "габариты контроллера крайне важны" Вам согреться нужно, или ехать далеко? Аккумы стоят намного больше контролёра, и вес имеют приличный. А вес фильтра уменьшается с ростом частоты шима.
Всегда было интересно, сигнал на мотор обязательно должен быть плавным ? Нельзя крутить мотор прямоугольником ? Всмысле не ШИМ-меандр, а прям совсем меандр на каждую фазу?
В 6-ти шаговом режиме так и идет управление, но это для BLDC, а PMSM управляются ШИМ иначе не получить постоянного крутящего момента. PMSM вполне можно запустить в 6-ти шаговом режиме, но со всеми недостатками по моменту.
@@TDMLab Ну по сути BLDC это и есть PMSM управляемый синусом, возбуждая PMSM блочником получишь BLDC. Разница будет только в 5% кпд. из-за вот того непостоянного момента. Раз уж и заниматься синусным возбуждением то я бы обратил внимание именно на IPM моторы, так как при большей скорости вращения можно получать больше мощности при меньших размерах. А львиная доля контроллеров выпускаются с примерно 40к. еRPM. что хватит в лучшем случае до 4-5к. оборотов. на синусе, блочник в этом плане немного пошустрее. А я уже держал в руках IPM моторы которые крутяться до 10к. оборотов и с них можно получить очень прилично, вот только крутить синусом по факту их нечем, окромя келли и то там eRPM 100к. только за отдельную плату встроят, где общая цена выходит космическая. А таких моторов всё больше и больше, а крутить всё нечем и нечем)))
@@MsDarkThinker Ну, почти. У PMSM распределенные обмотки, у BLDC сосредоточенные соответственно форма ЭДС в генераторном режиме разная ru.scribd.com/document/354700897/Bldc-vs-Pmsm Вот тут неплохой документ, стр 11,12 www.nxp.com/docs/en/supporting-information/S12ZVMC256-TNG.pdf 5% сложно сказать, думаю что больше, хотя не знаю. Да, гляну IPM, еще не разбирался. Да, современные микроконтроллеры могут очень высокую частоту ШИМ делать, вопрос будет только в транзисторах.
@@TDMLab Конкурировать с контролёрами с алишки по 1круб за 20 ампер/50 вольт очень тяжело. Но в самом дешмане нет ни синуса=тишины, ни старта достаточно плавного на датчиках, и КПД быть могет чутка хромает. А если добавить контроль/индикацию батареи - то это уже не просто частотник, это - мозги самобеглой коляски. А если ещё и добавить двунаправленные DC-DC преобразователи в БМС (наподобие LTC3300 шестиканальной) то тема АКБ для электротранспорта (с учётом деградации=разбежки батарей до 1/3 от исходной емкости при эксплуатации) станет более обдуманной/экономичной.
@@pswru Конечно это не конкурент с алишки, но да система будет расширяемая через CAN, то есть полностью умную сеть можно будет строить в том числе и контроллер заряда.
Глубоко не копал, но думаю стоит проверить силовые транзисторы с старых материнских плат компов, продающихся за копейки, там на 1 плате их довольно много. Или из блоков питания ватт на 300 тоже с компов.
Вот после таких видео появляется мотивация к созданию своих проектов.
Зачем ? Создавать проекты ради создания или что бы они приносили пользу ? Ну и на сколько долго вас хватит поддерживать свой проект ? Месяц , год ? Уверенны ?!
@John Logan развиться да , опыт нет. Не возможно приобрести опыт на одном штучном изделии, только знания. Но даже эти знания уже есть готовые, достаточно их вложить в голову. Но вы я вижу не ищите лёгких путей.
@@serjeoindahouse9345 Сложнее всего начать. Когда прикидываешь сколько нужно знать, выучить, перелопатить даташников и прог мануалов чтобы сделать хотя бы работоспособный макет устройства. Тогда опускаются руки.
Если брать это как хобби, то ничего лучше нету чем смотреть как работает или пользоваться тем, что ты сам сделал и знаешь как оно работает и почему так а не иначе. Поэтому желательно делать вещи которые будут использоваться.
А насколько долго это риторический вопрос, что-то начинаешь, бросаешь, потом возвращаешься к старому.
Но если это станет больше чем хобби и будет приносить доход. то там мотивация сама найдётся.
@@serjeoindahouse9345, как это "опыт нет"? Собирает скажем себе человек электросамокат на своём контроллере мотора, каждый день на работу ездит на нём, а каждые выходные подкручивает алгоритм, может даже двигатель перематывает и получает опыт.
Может быть вы делаете проект и в глаза его не видите или собираете и забрасываете в дальний угол коробки с надписью "после моей смерти выбросить не сожалея", но не все ведь так делают :)
@@Монологиожелезках ну так себе опыт. Опыт когда хотя бы 10 человек повторили твой проект и укали на ошибки.
Отличное видео. Особо радует, что подробно про библиотеку рассказали. Про нее крайне мало в русскоговорящем сегменте интернета.
Спасибо за отзыв!
я жду совершенный контроллер от вас, с умной рекуперацией, вкусным синусом, мощными ключами и встроенным круиз контроллем
@@TDMLab hi mate how to rduce the duty cycle? I want run on max duty is 60%sir for HIN and LIN
С радостью встречаю ваше видео, удачи в разработках!
Радует что в этой стране пока есть такие люди...
Сколько в вашем голосе энтузиазма !!! Буду ждать следующей серии с нетерпением !!!
Серии не будет
Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет. Прежде чем оставить ссылку пишите просто любой комментарий, а потом ответом на него пробуйте вставить комментарий со ссылкой, так есть хотя бы шанс, что я смогу восстановить забаненые ютубом комментарии.
Обновление: пропадают любые комментарии, не только содержащие ссылки.
невозможно вставить ссылки никак. ютубу прокачали алгоритмы.
Получается пока хитрить таким образом - вставляем ссылку с комментированными точками и слэшами.
Например вот так: aliexpress[точКа]ru[слэШь]item[слэШь]1005001738213078[точКа]html
но если сначала ответил кому-то в комментариях нормальной ссылкой, а потом пытаешься хитрить, то ютуб уже новый комментарий тоже не публикует. Видимо как-то запоминает предыдущий ответ и сравнивает с новым.
@@sozdatelEd Скорее не "прокачали алгоритмы", а развели долб...изм.
@@DART2WADER таки спам ссылок и ботов много больше, чем обычных пользователей, решивших кинуть ссыль
@@sozdatelEd Ну можно точки и слэши менять на пробелы которых в ссылке не может быть.
Но да - как всегда под эгидой борьбы со спамом режут нормальных людей.
@@mikenomatter за спам пора статью шить и штраф на пару мультов и более с блокировкой ссылок.
Была такая же проблема с ошибкой по оборотам двигателя на отладочной плате. Увеличил емкости фильтра датчиков холла, ошибка пропала. Большое спасибо за видео!
Очень интересно, хоть и ничего не понятно)) Не ожидал, что столько умных людей сидит на RUclips. Может кто посоветует, что почитать чтобы начать понимать, а то моего уровня понимания электротехники недостаточно)
Как приятно послушать грамотного технаря! Удачи в начинаниях!))
прекрасное изложение, захотелось вернуться к своему проекту - управление низкообористым двигателем на AS5600(абсолютный энкодер) - делал в этой же среде разработки, но забросил
Это просто огонь! Жду не дождусь продолжения. Хочу повторить железо, мечтаю о собственном контролере для моего электровелика.
прям мои мысли
Ролик клевый и все по полочкам - но что не оставляло меня так мысль о том что колесо с огрызом руля хорошо бы закрепить.
будем наблюдать, тема интересная👍
Круто, спасибо, спонсорам тоже!!!
Надо бы тоже изваять измерительный приборчик 3 в 1, да и отправить китайцам на изготовление, и индукционную печь что-то забросил (хотя все модули сделаны китайцами и мною уже распаяны) - руки никак не доходят - работа, а выходные решил заняться токаркой, сделал небольшой шабер (осталось только пластинку твёрдосплавную впаять и можно будет зачищать плоскости от краски и шабрить различные небольшие поверхности).
Спасибо за видео! Такие видео мотивируют на создание своих схем/проектов!
Спасибо за отзыв!
У STM есть неплохой проц F303, тоже MotorControl, по аналоговой периферии где то даже круче, за исключением каналов DAC, у него всего 2 канала, в отличие от G431, у которого 4. Когда ещё не было серии G, он был лучшим для MotorControl и PowerControl. На связке его таймеров у меня получалось реализовать Full Bridge Phase Shifted Control с активным снаббером и ещё и скалярным частотником на одном чипе, со всеми аппаратными защитами. G431 выглядит очень перспективно. Для меня более интересен G474 с HRTIM и 5 АЦП.
Да, есть такие F3-ие, по сути G4 это их прямая замена на ядре М4.
И да, G474 весьма интересный:) ruclips.net/video/64Vk2mBY2FU/видео.html
@@TDMLab F3 серия также на ядре M4F, у серии G ядро быстрее, а F3 на своё время была очень продвинутая серия. Весьма кстати в нём область памяти CCM, в которой удобно располагать код ПИД регулятора и цифрового фильтра, я сравнивал производительность при исполнении из flash и ccm, выиграш до 50% в производительности.
@@ТёмнаясторонаСилы-з9э А да, одинаковые ядра M4, я уж и забыл отличия с G4, не довелось их использовать.
Да, CCM-SRAM забавная штучка. У G4 есть аппаратный цифровой фильтр и на нем можно всякие регуляторы типа 3P3Z собирать, то есть получается ШИМ контроллер вообще не связанный с ядром.
Правильный подход в выборе ключей. Упустили обратить внимание на время включения и выключения, rise and fall time! Эти параметры влияют на динамические потери. Удачи!
О! как долго я искал такое видео , Спасибо ВООООООООООООТ такое , 10 раз точно пересмотрю этот ролик , ждем скорейшего продолжения .
Очень интересно! Огромное спасибо, жду продолжение.
Для непоготовленного звучит как диагноз))) радует то что это делает мир лучше чище и интереснее! Удачи и ждём с нетерпением топэлеетротягу
Поставил тысячный лайк. С таким подходом скоро поставлю десятитысячный и это заслуженно. А может стану постоянным клиентом в будущем, так как напрямую связан с этой темой. Удачи вам.
Спасибо за отзыв!
Любопытно! А если подключить к управляющему контроллеру блок гироскопа-акселерометра, то можно создать контроллер для моноколеса). Когда сам задумывался о возможности собрать моноколесо в домашних условиях, всегда упирался именно в контроллер. Ибо механика и электрика там вообще элементарные, корпус легко делается из стеклопластика, а вот управляющие платы нужно либо брать от серийных моделей, имея в комплекте с ними кучу проблем как с активацией, так и с невозможностью изменить параметры двигателя и даже "нулевое" положение самой платы в пространстве, поскольку всё жёстко прописано в закрытой прошивке. Либо покупать универсальные, а от того дико дорогие и перегруженные зачастую ненужным функционалом платы от "народных умельцев". Ваш проект даёт надежду в будущем послужить основой для "народного" моноколёсного контроллера)
Супер!
Передача сигналов с открытого коллектора в силовой электронике - узкое место. На своих платах предпочитаю делать дифференциальные пары и использовать драйверы с диф.входами. Интересная работа, Удачи в дальнейших разработках! И да, с Днём Программиста всех!
Я бы даже так сказал, открытый коллектор при управлении силовой электроникой нигде и не применяется. На выходе каждого канала драйвера push-pull из 2-х MOSFET-ов, обычно даже указывают разный ток для режимов sink и source при работе верхнего или нижнего плеча драйвера 6:33, точно так же и на выходе микроконтроллера, хотя там и есть возможность выбирать режим выхода программно.
Спасибо!
Там же датчики холла с "открыты коллектором".. Там не важно питание датчика, а важно к какой шине питания подтягивающие резисторы. И результат делителя напряжения из резистора подтяжки и резистора фильтра можно увидеть на осциллограмме на 11:51 (лог "0" около 0.5 вольта)
В схемах датчиков Холла кроме открытого коллектора ещё присутствует триггер Шмитта и для некоторых типов рекомендуемое напряжение больше 4,5В.
Спасибо очень втему =) Сам сейчас делаю подобное
Комментарий в поддержку канала. Очень интересно и познавательно.
Очень познавательное видео🔥
Слов нет моих! Спасибо за труд!
у меня на днях возникла идея. в моем электро велике есть кнопка круиз контроль. работает по принципу дал газу нажал на кнопку и оно крутит колесо как будто ты держишь ручку газа. но это мне не очень нравится. вот было б прикольно сдлеать чтоб по нажатию кнопку была считана текущая скорость, даже если ты на педалях и потом чтоб она поддерживалась. это возможно реализовать в вашем контролере?
Я скажу так, это возможно реализовать. У меня пока несколько специфическая задача, это приставки к инвалидным креслам, но далее если все пойдет хорошо можно выпустить и универсальную версию со всем возможным фунционалом)
спасибо
Ох как я ждал. Спасибо, было очень интересно.🙏
В ремонтах на все электробайки, гиро, самокаты и т.п. ставлю STP75NF75, просто урвал оригинальные почти 500шт.) Насчет esd защиты для CAN я бы поставил NUP2105LT1G или PESD1CAN, удобно, что в одном корпусе сразу на две линии, да и на практике хорошо себя показали.
Спасибо, интересно.
Круть, когда в колледже учился изучали привода, но ничерта толком не запомнил, уж больно сложно это все: обратные связи по скорости\току\времени, усилители, пиды и пр нецензурщина xD. Респект тем, кто в этом разбирается профессионально )
там слишком давят на теорию и математику управления, на практике большинство теорией не занимается, использует готовые практические решения управления
Класс, смотрел на одном дыхании)) Удачи вам
Крутяк! Спасибо большое за качественное видео!
Уважаемый автор, где покупали контроллеры? В магазинах пусто
Удачи... Элементную базу ты уже выбрал... видимо весь проект будет стоить так же не кисло.
А люди даже на 8-ми битном, как то управляют и не плохо.
Неплохо управляют на 8-ми битках? Интересно конечно
ЛАйк за старания.А я не люблю при проектировании использовать чьи-то библиотеки, разве что только для проверки. А так свои пишу.
Синусом надо управлять только реле надо спаять оловом. Пока там идут мастурбации проектируем сверху вниз
Если необходимы компоненты для исходной разработки, контроллеры, дисплеи, обращайтесь! СПБ.
PI регуляторы - это что такое? PID без дифференциальной части?
Да, так и есть.
безумно интересно, удачи в исследованиях)
Привет коллега! Я то же подобное заканчиваю, велотренажерный двигатель! У нас специфические задачи, не совсем похожие!
по вашему видео я заметил насколько может отстать от прогресса электронщик который для себя избрал механику вместо аппаратной части, надеюсь успею наверстать с помощью ваших видео уроков ))
Если бы вы знали насколько мир отстал от прогресса до которого дошли инженеры Texas Instruments в своих исследованиях, все что мы сейчас знаем, это прошлый век по сравнению с тем чего они достигли
@@Colenuiogyrez можете дать пару ссылок на "их" достижения ?
@@Посредственные_Проекты да, на их сайте, но все на английском
Спасибо, хоть я в этом и профан, но всё же очень интересно.
Мы перешли на транзисторы от TI - самые скоростные (с малой емкостью) и небольшим сопротивлением. Типа CSD17306Q5, CSD18512Q5 и т.п. - используем для высокотоковых преобразователей.
Спасибо, посмотрю
Вам спасибо за видео. Интересно. А вот идея приставки к инвалидной каляски не очень. Еще в начале 90х видел как из этого ни чего не получилось. Колесо было сзади. Колесо просто буксовало и еле еле двигало коляску.
Сейчас технологии позволили сделать хорошие приставки)
Очень интересная тема. Дай Вам удачи.
5+ за видео. Очень познавательно. недавно начал интересоваться этой темой. Благодарен от души)
Спасибо, это то чем уже давно пользуются,но ни кто не задумывался как это работает. Рассжите подробно реализацию синусного управления с датчиками холла.
Слово "синусносное" не очень хорошее. Показанная в видео реализация это то что называют "синусным", но на самом деле корректнее хотя бы слово векторное.
Показанная в видео реализация с датчиками Холла.
@@TDMLab Не очень правильно выразился. Хотел спросить,- а во всей этой хрени есть слово интерполяция?
@@ciklomat нет)
мне было бы интересно смотреть на контролируемые конвульсии таких роботов со множеством степеней свободы нелинейных мехатронных систем, в которых магниты скачут под контролем системы управления без соударений и без смазки и без механического износа, и чтоб эти роботы (кинетические скульптуры) могли бы выполнять в огороде не только функции мехатронных пугал (разгоняющих с огорода ворон и воробьёв в сезон созревания в огороде хозяйских ягод и семечек), но и адаптивно рубили бы воздух лопастями по оптимальным траекториям так, чтоб отнимать у случайных завихрений порывистого ветра максимальное количество кинетической энергии с целью эффективной рекуперации отнятой у множества воздушных завихрений энергии в заряжаемые хозяйские акуммуляторы
Любительские открытые частотники шагают по планете, согласен.
И это - хорошо, спасибо за видос.
У лично меня пока ждут очереди к паяльнику силовые модульки для электровелоса.
Из затей ради которых стоит затеваться на самодельный контролёр в электровелос - кратковременный форсаж/вольтодобавка.
Ну и малые оптимизации силы типа ухода от полнотоковых ключей в БМС в пользу контроля/индикации батареи единым мозгом.
А ещё в готовых контроллерах зачастую нет полноценной возможности влиять на алгоритм отклика на управляющий сигнал.
Например в мтб-электровеле было бы полезно уметь переключаться на чистый контроль момента (тока).
Здрайствуйте psw.ru , тоже занимаюсь этой темой , и есть законченный проект , задумка такая , вытянуть как можно больше мощности из асинхронного движка (220-380 вольт не перемотанный) имея 96 вольт при не стандартной форме ШИМ-а , вот видео испытания на моём стенде ruclips.net/video/YeHWRyPLdzE/видео.html
У вас уже может есть готовый контроллер для управления электровелосипедом с редукторным двигателем 500вт. Может их уже можно заказать?
Ждем продолжения о разработки твоего контроллера
Таких разработчиков - раз-два и обчёлся.
В поддержку канала)
Да, с мосфетами всегда такая дилемма. Или низкое сопротивление канала (но с гигантской ёмкостью затвора) или высокая скорость переключения (но с большим сопротивлением канала).
Чел, ты бешеный!!! Продолжай в таком же духе!!!
с такой ценой на эти платки выгодней готовый контолер купить) сделайте из чего нибудь по дешевле STM32F103C8T6 например или восмибитной какой нибудь ?
Так F103 сейчас вообще не дешевый:) www.chipdip.ru/product1/8001992324
Почти как две платки b-g431-esc1 стоит, а платка это и есть готовый контроллер.
@@TDMLab На али стоит 400 р примерно aliexpress.ru/item/1005003039643348.html?af=739&aff_fcid=18c1e05644b345fa8ade72071b6ab6b7-1630782191785-00022-_AXkXQE&aff_fsk=_AXkXQE&aff_platform=api-new-link-generate&aff_trace_key=18c1e05644b345fa8ade72071b6ab6b7-1630782191785-00022-_AXkXQE&click_id=32f7cc0115ddfda325307b7d62ca7002&cn=13qyxblblfx5xepl6qf72mgqp575lpou&cv=3&dp=13qyxblblfx5xepl6qf72mgqp575lpou&item_id=1005003039643348&sk=_AXkXQE&sku_id=12000023390361249&sub=205380&sub1=1068989&terminal_id=0f4e236524ad4da39635d1ceb907d8ac&
@@user-vlad385 Это коммерческий проект и в него нельзя закладывать детали с алиэкспресс.
Они могут быть подделкой под STM32 в виде GD32 или внезапно пропадут из продажи:)
@@TDMLab А ты думаешь что продают в наших магазинах не из китая? Все электронные компоненты привозят из китая! Никакой тебе завод по производству котроллеров не будет продавать мелкие партии. Просто все магазины берут у китайцев и накручивают свои проценты. Я сколько брал не одного брака не было, даже в станки ставил свои самоделки.
@@user-vlad385 🤦♂️
а не подскажите безщеточный мотор можно подключить к частотнику. есть такая проблема хочу на настольный токарный станок поставить прямой привод шпинделя
Здравствуйте . Не подскажете, есть ли возможность перенести проект на другой микроконтроллер, например STM32F429VI - его нет в списке контроллеров MCSDK?
Только вручную копированием файлов, это если вся инициализация совпадает, я не пробовал.
Все это хорошо, но когда я смогу купить такой контроллер
Спасибо! Жду продолжения!
Познавательно 👍
Контроллер без ног не надо использовать. Он будет отваливается от платы из-за вибрации. Работаю с чипами в подобном корпусе, производитель сначала перешёл на безногие, а потом вернул старый вариант, с ногами, ибо они надёжнее.
не-не-не:) У корпуса QFPN48 есть Exposed Pad, припаянный с его помощью к плате он будет держаться намертво. Если нужно использовать для расширенного диапазона температур, то можно выбрать тугоплавкий припой. Корпус QFPN на плате все равно будет из-за драйвера DRV8320, он кстати то же с Exposed Pad.
Помню раньше действительно были QFN без этого контакта, но видимо по совокупности причин стали делать в основном с ним, хотя он создает ряд неудобств из-за невозможности провести дорожки на слое под брюхом.
Ничего не понятно, но интереснооооо😄!
Подскажите самовару: можно ли запараллелить несколько мосфетов для увеличения мощности?
Короткий ответ - да, для увеличения допустимого тока в фазах, но все не совсем так просто.
@@TDMLab Ок. Благодарю. Значит одного умения паять недостаточно 😞
Долго здравствовать вам -Здравствуйте. Просветите пожалуйста 1 момент. Вы упоминали про чилло пар полюсов задавая обороты эль.двиг. возможно ли не обращая на это внимание повысить обороты сигналами - командами с контроллера? Предположим до 8000-9000т/об.
Возможно с помощью повышения частоты, или с помощью ослабления магнитного потока ротора, но надо смотреть на механику, выдержит ли частоту вращения отличную от номинала в несколько раз
Здравствуйте а вы сможете контролер и экранчик для него сделать?
Так асинхронный же не отличается особо ( по поводу планов St). Или там модель двигателя переделают?
Ну, все таки у асинхронных другие варианты систем управления и в том числе модель двигателя другая.
Полагаю, сделают удобную инфраструктуру.
Ниче се , ни чесе, божечки что подъехало!
Пошел за пивом!
Можно вопрос? Я могу отпаять и впаять драйвер а как его прошить? Хочу снять ограничение скорости...
Обычно ШИМ частоту задирают в 2 раза выше порога слышимости. Меньше возможно будит слышно под нагрузкой.
Ну, в данном случае был пример на 30кГц. Хотя я думаю, что буду снижать её в итоговом изделии чтобы похолоднее транзисторы были.
Вообще лично я выше 16кГц не слышу, хотя это конечно не показатель:)
Классный видос, плата отличная, но где взять прошивку для нее?
Прошивка создаётся при помощи Motor SDK
@@TDMLab а какую мощность может переварить данная плата, мотор 1000w потянет 48v?
КАК продвигаются дела? Где можно глянуть схемы
Это так здорово. Возможно там где то в примерах даже есть готовый пример для частотника?
Да, вполне возможно, что у ST есть готовый пример для ЧП асинхронных двигателей, они их называют ACIM или просто induction motors.
ой спасиб... только более подробней. по созданию проекта до прошивки. давно присматривался именно к такой системе управления.(STM32G431 ) наверное буду повторять...
Огонь
вот это действительно интересные видео!
Спасибо!
сними видео как прошить контроллер STM32G4
я электроприводчик, нужно вникать в современную элементную базу. вопрос возникает по реализации многозадачности в микроконтроллере в контурах управления. я против реализации электропривода на мк с использовпнием ос. я считаю в приводе ос избыточна.
Где тут ОС была?
Я не против, но в своем проекте RTOS не использовал и скорее всего использовать не буду, просто не нужно.
А в общем, ничего в этом страшного нет, но только для микроконтроллеров, обладающих контроллером прерываний по приоритетам, STM как раз такие.
@@TDMLab , так я как раз и против в приводе ртос, в мк должны быть таймеры соответствующие, т.е. аппаратная поддержка.
@@aleksandrzakutnyy4450 А почему вы против? Предубеждение?
@@RogovAB , я считаю, что для всех специализированных систем должна быть по возможности на текущем уровне техники , аппаратная поддержка. например для электропривода в алгоритме управления пид регулятора нужно аппаратное умножение, для этих целей есть мпециализировпнная архитектура dsp процессоров. там классикой является tms320 и вообще dsp порцы это другая ценовая категория, но сейчас появилось семейство cortex m4, что по моему мнению и является дешевой реализацией dsp от stm. для реализации привода нужно несколько подзадачь: контур тока, контур скорости, контур положения, интерфейс оператора и аппаратные защиты самые быстродействующие. для этого нужно соответствующее число таймеров. если это делать на ос реального времени, я считаю она может сожрать половину вычисительных ресурсов, что соответственно ухудшить быстродействие и качество работы привода. или опять же для аппаратной поддержки ос нужны дополнительные аппаратные средства, еще аппаратные таймеры, спец регистры для ос, спец регистры для управлению памятью и тд . в идеале для работы ос нужен свой мк , как работает esp8266 , esp32 двухядерная с 4 мегами памяти. в принципе мы к этому и прийдем, но это уже будут многоядерные микроконтроллеры , они уже есть , но пока это экзотика для простых смертных, и дороговато. есть такие и у ti на tms320 с парой доплнительных ядер m0, m4, есть lcp от филипса с ядрами м0 и м4, у stm наверно вроде тоже есть. но это уже гетерогенные системы с ранымт процессорами на одном кристалле soc и разными наборами команд , даже у м0 и м4 они разные, другая цена, возникают вопросы передачи данных между разными микроконтроллерами, эти вопросы не стандартизированны, для разных ядер нужны разные компиляторы. ВОПРОС ЗАЧЕМ УСЛОЖНЯТЬ И ТАМ ГДЕ НУЖНО МАКСИМУМ 5- 7 ЗАДАЧ, ДО 10 СТАВИТЬ ОС? и задачи одинаковые и не меняются. а там где задачи-программы меняются или их больше 10 я считаю нужно стандартизировать реализацию задачь и применять ос соответствующюю.
Так ещё немного и до сервоприводов дойдете :) было бы классно
сможешь установить на свой контроллер прошивку VESC?
Дмитрий, доброго здравия.
Этот контроллер умеет работать с сигналами от инкрементного энкодера вместо датчика холла или вообще без обратной связи?
Да может и от инкрементального, причем с возможностью position control, так и совсем без датчиков с использованием наблюдателя состояния "Observer", все это может быть настроено через Motor SDK.
добрый день! а можно у Вас купить такую плату? (как будет готова)
Добрый, до этого еще не так скоро, но теоретически можно будет, я сообщу.
Когда прошивку юзать будем?
Круто! Почему лайков так мало?
остальные не понимают, о чем речь)
@@mikenomatter , абсолютно верно👍
Как и всегда, интересное видео. Про рекуперацию, что то планируется?
Да, планируется.
В скутерах обычно рекуперация не применяется - инерция мала.
@@odissey2 Хочу попробовать использовать схему как boost-конвертер. ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/regenerative%20braking%20of%20bldc%20motors.pdf
@@TDMLab В контроллерах adaptto, с помощью внешнего дроселя реализована зарядка через фазу двигателя, что то подобное хотите попробовать?
@@borisov_dmitry Идея использовать обмотки двигателя как дроссели повышающего преобразователя и тем самым рекуперировать даже когда собственной ЭДС двигателя недостаточно. Про контроллеры adaptto ничего не скажу, не знаю.
Вооо) Этой темы я ждал)
Вы можете поделиться с проэктам? ПОЖАЛУЙСТА
Предлагаю оценить потери в железе и ключах для двух вариантов:
Классика - шим в обмотки полным напряжением линии питания (как у вас).
Экстрим - шим в обмотки через фильтрующую индуктивность (как в импульсных стабилизаторах).
Для второго варианта придётся менять алгоритм формирования шима, в том плане что там требуется минимальный зазор в переключении верха/низа. Потому как будет существенный ток эдс индуктивности.
Зачем копать?
Сейчас в силовой электронике (100кВт~10МВт) активно переходят на многоуровневые коммутаторы. И это не от хорошей жизни. Дело в том что мощные промышленные двигатели - крайне болезненно реагируют на полную коммутацию напряжения. Это для мотор-колеса можно позволить 200А пикового тока, а для промышленного двигателя пиковый ток улетит далеко в мега амперы. Чтобы этого не происходило - используют матрицу коммутаторов для лесенки напряжений. Там напряжения высокие, на потерю в симисторах никто внимания не обращает.
Интересно, мне понадобиться время чтобы это обдумать.
Вы сами на свой вопрос ответили. Это хорошо в промышленных коммутаторах, где цена контроллера не имеет решающего значения, но возможны огромные пиковые токи. Автор разрабатывает устройство совсем другого класса - запредельными токами там и не пахнет, а вот себестоимость и габариты контроллера крайне важны.
@@Электроникавдеталях-з7д "габариты контроллера крайне важны"
Вам согреться нужно, или ехать далеко? Аккумы стоят намного больше контролёра, и вес имеют приличный. А вес фильтра уменьшается с ростом частоты шима.
Всегда было интересно, сигнал на мотор обязательно должен быть плавным ? Нельзя крутить мотор прямоугольником ? Всмысле не ШИМ-меандр, а прям совсем меандр на каждую фазу?
В 6-ти шаговом режиме так и идет управление, но это для BLDC, а PMSM управляются ШИМ иначе не получить постоянного крутящего момента.
PMSM вполне можно запустить в 6-ти шаговом режиме, но со всеми недостатками по моменту.
@@TDMLab , а, это всё ради плавности вращения ? И типа момент ниже, а на сколько ?
@@goiiia3774 Момент не ниже он не постоянен.
@@TDMLab Ну по сути BLDC это и есть PMSM управляемый синусом, возбуждая PMSM блочником получишь BLDC. Разница будет только в 5% кпд. из-за вот того непостоянного момента. Раз уж и заниматься синусным возбуждением то я бы обратил внимание именно на IPM моторы, так как при большей скорости вращения можно получать больше мощности при меньших размерах. А львиная доля контроллеров выпускаются с примерно 40к. еRPM. что хватит в лучшем случае до 4-5к. оборотов. на синусе, блочник в этом плане немного пошустрее. А я уже держал в руках IPM моторы которые крутяться до 10к. оборотов и с них можно получить очень прилично, вот только крутить синусом по факту их нечем, окромя келли и то там eRPM 100к. только за отдельную плату встроят, где общая цена выходит космическая. А таких моторов всё больше и больше, а крутить всё нечем и нечем)))
@@MsDarkThinker Ну, почти. У PMSM распределенные обмотки, у BLDC сосредоточенные
соответственно форма ЭДС в генераторном режиме разная ru.scribd.com/document/354700897/Bldc-vs-Pmsm
Вот тут неплохой документ, стр 11,12 www.nxp.com/docs/en/supporting-information/S12ZVMC256-TNG.pdf
5% сложно сказать, думаю что больше, хотя не знаю.
Да, гляну IPM, еще не разбирался.
Да, современные микроконтроллеры могут очень высокую частоту ШИМ делать, вопрос будет только в транзисторах.
КРУТО
а можно попрорсить библиотеку на драйвер транзисторов. или вы все руками писали ее инициализацию и настройку?
Руками писал, там всего несколько регистров, не делал отдельной библиотеки.
@@TDMLab понял спасибо. пока все в пути (плата драйвер). без начальной конфигурации так сказать поумолчанию он не запустится?
@@andreyevs2188 Запустится, там в даташите состояние дефаулт описано.
@@TDMLab спасибо большое за ответы))) буду ждать посылки
Сколько по стоимости выйдет Ваш контроллер если по рыночной цене?
Ну ничего себе вы сразу с порога)) Это покажет оптимизация производства и закупок, но это последний этап.
@@TDMLab Конкурировать с контролёрами с алишки по 1круб за 20 ампер/50 вольт очень тяжело.
Но в самом дешмане нет ни синуса=тишины, ни старта достаточно плавного на датчиках, и КПД быть могет чутка хромает.
А если добавить контроль/индикацию батареи - то это уже не просто частотник, это - мозги самобеглой коляски.
А если ещё и добавить двунаправленные DC-DC преобразователи в БМС (наподобие LTC3300 шестиканальной) то тема АКБ для электротранспорта (с учётом деградации=разбежки батарей до 1/3 от исходной емкости при эксплуатации) станет более обдуманной/экономичной.
@@pswru Конечно это не конкурент с алишки, но да система будет расширяемая через CAN, то есть полностью умную сеть можно будет строить в том числе и контроллер заряда.
познавательно. спасибо)
Глубоко не копал, но думаю стоит проверить силовые транзисторы с старых материнских плат компов, продающихся за копейки, там на 1 плате их довольно много. Или из блоков питания ватт на 300 тоже с компов.
Там транзисторы на 20В. (в мат платах)
@@TDMLab может в принтерах чего есть, там питание 36 или 40в вроде, а их иногда вообще даром отдают.
Добротный осциллограф, но жаль нету больше на али))
Вроде есть alii.pub/5zmggq
но я не с али брал.
@@TDMLab я по ссылке в описание нажал, показывает товар не найден, а то что вы поделились рабочая ссылка. Спасибо за ответ своевременный.