Как работает полный привод и каким он бывает. Полный разбор технологий и особенностей!

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 15 май 2024
  • Благодарим за дикторский тренинг преподавателя по голосу и речи Димитрия Чумака t.me/silarazgovora
    Посмотреть другие технические разборы:
    Что такое мощность • Лошадиные силы и крутя...
    Как работают электрокары • Где в Tesla коробка пе...
    Содержание видео:
    0:00 - Начало
    1:31 - Время Полных: 2000-е и золотая эпоха полного привода
    3:18 - С чего все начиналось, хроника полного привода
    6:23 - Формула Фергюсона
    8:51 - Распределение момента 40:60 и автоматическая блокировка
    9:56 - Дилемма полного привода
    10:08 - Зачем нужны дифференциалы?
    11:32 - Почему открытый дифференциал это ленивый механизм?
    11:54 - Когда помогают блокировки?
    12:58 - Почему раньше центральный дифференциал был не нужен?
    14:56 - Идеальная пропорция. Что общего между Фергюсоном и Менделеевым?
    15:45 - «60 на 40» у героев ралли и на серийных автомобилях
    16:29 - Полный привод парт-тайм
    18:01 - Что общего между Subaru и ЛуАЗом?
    18:31 - Универсальные вездеходы с тремя блокировками
    19:27 - Вездеходы «user-friendly» - Touareg и Discovery 3
    20:58 - Наша Нива. Достаточный минимум блокировок
    22:30 - Первые дорожные полноприводники. AMC Eagle и блокировка на вискомуфте
    23:17 - Audi Quattro: полный привод для асфальта
    24:44 - Японский Full-Time - Mazda, Subaru и Toyota
    26:20 - Первая Toyota RAV4 - такой должна была стать Нива!
    27:13 - Формула Фергюсона на автомобилях Ford и BMW
    27:33 - Три дифференциала под управлением электроники: Porsche и BMW
    28:19 - Муфты в полном приводе: начало
    29:05 - Вискомуфта, Volkswagen и Syncro
    29:59 - Как работает вискомуфта вместо центрального дифференциала?
    32:05 - Муфта с электронным управлением: Porsche 959
    33:36 - Муфта и Nissan GT-R
    34:38 - Honda CR-V c муфтой в приводе задних колес - стандарт для кроссоверов
    35:23 - Haldex - самая знаменитая муфта
    35:55 - Электромагнитные муфты: от Тойоты до Porsche
    36:25 - Прощание с дифференциалами
    36:37 - Первый xDrive
    36:55 - Mercedes тоже переходит на муфты
    37:08 - Муфты на внедорожниках: вы серьезно?
    37:39 - Герои «Времени Полных» - Impreza и Evolution
    40:03 - Торк-векторинг - опять муфты: Honda Legend, Nissan Juke, Ford Focus RS
    40:57 - Nissan GT-R: последний шедевр полного привода?
    41:45 - Проблема полного привода - один ДВС на всех
    42:12 - Электрический полный привод - всем колесам по мотору
    42:49 - Что дальше?
    Наши соцсети:
    Telegram - t.me/carsnosleep
    ВК - autoru_news

Комментарии • 162

  • @finonauto9645
    @finonauto9645 3 месяца назад +33

    Это просто прекрасно и превосходно.
    Я как будто окунулся в молодость, когда читал Авторевю и познавал вживую физику автомобиля.

  • @user-ig3vy4ui2w
    @user-ig3vy4ui2w 3 месяца назад +35

    Мне кажется стоило добавить пару слов о полноприводной трансмиссии Ferrari FF. В отличии от рассмотренного Nissan GT-R итальянцы не стали прокладывать второй кардан, а добавили отдельную КП для передней оси.
    В любом случае лайк за видос и огромное спасибо за восхитительные 43 минуты вечернего четверга. Сегодня пришли два уведомления, которые заставили зайти за пивасиком. Ушел залипать на Audi A8 W12!!! Всем приятного вечера.

  • @player1GR
    @player1GR 3 месяца назад +84

    Уважаю людей, которые действительно разбираются в том, как работает полный привод, а не остановились на уровне мифов, и мыслят категориями типа "уу кватра круто"

    • @greg938rus
      @greg938rus 3 месяца назад +1

      Езжу на рессорах и заднем приводе. Умею применять и ни разу не сидел в лужах

    • @user-zg4dv5br8z
      @user-zg4dv5br8z 3 месяца назад

      ​@@greg938rusпочем за час?

    • @user-xo8mu7on6s
      @user-xo8mu7on6s 3 месяца назад +1

      Ездил на многих авто, но самый проходимый был седан, Ауди А4 b6, не кроссоверы обоссаные. Я бы не зарекайся, что кваттро это не тот самый полный привод, Торсон надёжнее всего концерна Тойота, и может без масла пару десятков лет проехать

    • @user-zg4dv5br8z
      @user-zg4dv5br8z 3 месяца назад +1

      @@user-xo8mu7on6s торсон?
      Причем тут Тойота, если ты про Ауди.
      Что у тебя в голове вообще, проходимость кроссоверов сравниваешь с седанами.
      Все смешалось у тебя.

    • @user-ex1mz8uf3o
      @user-ex1mz8uf3o 3 месяца назад

      ​@@user-zg4dv5br8zну как бы факт что например кватровая ауди 100 даст за щеку половине современных кроссоверов на безлорожье где зад на муфте подключается

  • @user-vq2oo4pb6i
    @user-vq2oo4pb6i 3 месяца назад +16

    Жаль что такой контент очень мало смотрят. Сергей и тем кто принимал участие, огромное спасибо за ролик!

  • @danbadrov2150
    @danbadrov2150 3 месяца назад +26

    Спасибо всей команде и ведущему за очень интересное кино. Очень подробно и понятно.

  • @PavelSwitch
    @PavelSwitch 3 месяца назад +4

    Показывайте это учащимся в колледжах!!! Такой материал не оставит равнодушным того кто болеет механизмами, машинами, и всяким таким вот🤗 Подача - превосходная!

  • @user-su9jq3vf3g
    @user-su9jq3vf3g 3 месяца назад +13

    Посмотрел с удовольствием.
    А удовольствие от того что будучи в этой теме много лет, все равно посмотрел с интересом. Лайк!

  • @garryauto
    @garryauto 2 месяца назад +3

    Спасибо Сергей за подробный экскурс исторический и за освещение тонкостей современных приводов. 👍 Круто!

  • @user-er7mm5kc6c
    @user-er7mm5kc6c 3 месяца назад +4

    Думал, что знаю в деталях тему, но вот так по полочкам только сейчас разложено. С вашей помощью. Спасибо большое))

  • @MiZeroKi
    @MiZeroKi 2 месяца назад +2

    ВАУ!!! Контент достойный ЛОЙКА и популярности, так на пальцах показать принципы работы полного привода, это надо иметь талант

  • @user-jf5ff4kp5b
    @user-jf5ff4kp5b 2 месяца назад +2

    Благодарю за высокопрофессиональную тележурналистику.
    Фильм прекрасный.
    Долгие десятилетия мировые концерны совершенствовали полный привод на своих машинах. А Нива сразу получилась шедевром.

  • @user-bu9fi9cw3l
    @user-bu9fi9cw3l 3 месяца назад +4

    прикольно! прям как старые советские обучающие видео, всё понятно и на пальцах, плюс подача!

  • @vysogorka
    @vysogorka Месяц назад +1

    Большое спасибо за гигантский, хорошо структурированный объем полезной информации ❤

  • @xapeton_photo
    @xapeton_photo 3 месяца назад +4

    Класс, спасибо всей команде, кто трудился над выпуском🔥🔥🔥

  • @user-id4zr5mh9e
    @user-id4zr5mh9e 3 месяца назад +6

    Сергей, очередной шедевр! Браво 👏

  • @user-wp9yp2nj8e
    @user-wp9yp2nj8e 2 месяца назад +1

    Сергей, очередной шедевр! Браво

  • @egor_trader
    @egor_trader 3 месяца назад +2

    Супер интересно смотреть✊🏻
    Спасибо, Сергей 🤝

  • @igorok1362
    @igorok1362 3 месяца назад +1

    Очень интересно, спасибо! Концовка порадовала ))

  • @NutsBeast
    @NutsBeast 2 месяца назад

    Большое спасибо за такое наглядное видео, пожалуйста, продолжайте эту рубрику

  • @HCR_11_SENNA
    @HCR_11_SENNA 3 месяца назад

    Отличный материал.
    Сергей и команда браво👍

  • @fakefailololo
    @fakefailololo 11 дней назад

    Проделана огромная работа с информацией, мое уважение

  • @volozhin1979
    @volozhin1979 3 месяца назад +3

    Спасибо за интересный обзор! Сам очень люблю полный привод, раньше ездил на Паджеро 1, с жестокой блокировкой, теперь на Паджеро 2 с суперселектом! Спасибо всей команде канала!

  • @maxboon5027
    @maxboon5027 Месяц назад

    Отличный выпуск для тех кто хочет Знать. Спасибо Сергей.

  • @user-qh1xt5kl3e
    @user-qh1xt5kl3e 3 месяца назад +3

    Великолепный выпуск

  • @TheOneWhoSitsinthePond
    @TheOneWhoSitsinthePond 3 месяца назад

    Спасибо, отличный рассказ.
    Теперь ждем отдельную серию про quattro .

  • @Ljazo
    @Ljazo 2 месяца назад

    Спасибо за видео! Это божественно!!!

  • @susva82
    @susva82 2 месяца назад

    Спасибо за выпуск! Очень информативно!

  • @davideshman
    @davideshman 3 месяца назад

    СПАСИБО за шикарный выпуск!)

  • @demonotter123
    @demonotter123 2 месяца назад

    Огромное спасибо! Я наконец понял как все это работает

  • @ShirshAlex
    @ShirshAlex 3 месяца назад

    На полном дыхании было просмотрено!

  • @ildusbikbulatov4220
    @ildusbikbulatov4220 3 месяца назад

    ❤. Просто доступно и понятно. Гениально доведена сложная информация

  • @baron-tuzenbach
    @baron-tuzenbach 2 месяца назад

    Интересная информация, поданная легко и наглядно. Автору - респект!

  • @Po6om_Bepmep
    @Po6om_Bepmep 3 месяца назад

    Отличная передача получилась! Браво! :)

  • @igor_lisa_kiss
    @igor_lisa_kiss 3 месяца назад

    Как на уроке по техническому устройству автомобилей!Все Круто и доходчиво Автор обьяснил,Спасибо за Ролик....

  • @MuxaGUN
    @MuxaGUN 3 месяца назад +1

    Вот вроде бы вдоль и поперёк знаю всю эту полноприводную тему, но всё равно всегда очень интересно посмотреть-послушать.

  • @user-vo6ri5nt2i
    @user-vo6ri5nt2i 3 месяца назад

    Спасибо вам за такую проделанную работу!!!очень иетересно!ждем еще базы

  • @user-vm1oo9ce9q
    @user-vm1oo9ce9q 2 месяца назад

    Спасибо за знания, очень интересный обзор.

  • @Roman_Rec
    @Roman_Rec 3 месяца назад

    Недавно заинтересовался различием полных приводов и тут на тебе ❤❤❤

  • @MrRaser5
    @MrRaser5 3 месяца назад

    Очень качественно👍

  • @Accent090
    @Accent090 3 месяца назад

    Спасибо за разъяснения

  • @DJ-sh8qg
    @DJ-sh8qg 3 месяца назад +4

    Ошибка на 28:53 - это не Nissan Skyline GT-R R33, а R32.

  • @he11edk11
    @he11edk11 3 месяца назад

    Отличный выпуск, спасибо!
    Самый интересный из просмотренных на ру ютубе

  • @user-hk1dx3yz9c
    @user-hk1dx3yz9c 3 месяца назад

    Шиккарно! Продолжайте!

  • @TheMurasaim
    @TheMurasaim 3 месяца назад

    спасибо. как всегда очень доходчиво и очень интересно

  • @789789789uio
    @789789789uio 3 месяца назад

    Отличное видео!! Не устаешь при просмотре

  • @alexander.gorodnichev
    @alexander.gorodnichev 3 месяца назад

    Спасибо, очень познавательно!

  • @13KOSTAS
    @13KOSTAS 3 месяца назад

    Отличное видео! Пошёл переваривать инфу😅

  • @user-xb9gg5cg4l
    @user-xb9gg5cg4l 3 месяца назад

    Красавчик! Оч познавательное видео!

  • @4ae_xleb
    @4ae_xleb 3 месяца назад

    Спасибо большое, всегда интересовался приводом AUDI QUATTRO❤

  • @VoviToss
    @VoviToss 3 месяца назад +2

    Лайк и смотрим

  • @MisterArticool
    @MisterArticool 3 месяца назад

    Отличное видео, спасибо Вам

  • @user-ys1xh5eq3p
    @user-ys1xh5eq3p 3 месяца назад +4

    Сергей Знаемский не только отлично разбирается в автомобилях,но и великолепный рассказчик,не хуже чем Михаил Иосифович Подорожанский,я не заметил как пролетело время,и время потрачено не зря

    • @garryauto
      @garryauto 2 месяца назад

      Да, школа Авторевю рулит)).
      И Володю Мельникова и Олега Растегаева интересно слушать! Профи в своём деле.

  • @georgesordia8877
    @georgesordia8877 3 месяца назад

    Оченъ качественныи контент. Спасибо за такои полъныи разбор. Молодцы.

  • @user-kr7ps9cs8u
    @user-kr7ps9cs8u 2 месяца назад +1

    привет от команды Форсаж!

  • @Dispetcher_86
    @Dispetcher_86 3 месяца назад +3

    Спасибо за выпуск. Про SH-AWD хотелось бы подробнее. Смотреть было интересно.

    • @izmeni_psevdonim_dyra
      @izmeni_psevdonim_dyra 2 месяца назад +1

      не едет не куда этот привод, поведение авто точно такое же как и с обычной муфтой. куча денег в пустую потратила хонда тогда, есть свежее видео у менеджера антона где все наглядно видно

  • @Ejik-rus
    @Ejik-rus 3 месяца назад

    Спасибо за отличное видео! Правда концовочка про электромобили не очень зашла, хотя в истории полного привода ок.
    Наглядно, понятно, интересно, всё системно, чётко!!!
    Большие молодцы!

  • @user-gf3ds8ho8v
    @user-gf3ds8ho8v 2 месяца назад +1

    Передаю привет от Форсаж

  • @actioncam7494
    @actioncam7494 2 месяца назад

    Ого как все круто объяснено

  • @BUMER-lz3ow4oy5g
    @BUMER-lz3ow4oy5g 2 месяца назад

    Спасибо. Очень информативно. Привет из Кыргызстана

  • @user-ul8zu2xf3x
    @user-ul8zu2xf3x 2 месяца назад

    Интересная информация,

  • @ruslanmesina6652
    @ruslanmesina6652 3 месяца назад

    Bravo Bravissimo 👏👍

  • @gMakcumyc13
    @gMakcumyc13 3 месяца назад +1

    Шикарно, концовка угарная)))))

  • @AltRUis1
    @AltRUis1 2 месяца назад

    Теперь жду ролик про электро внедорожники.

  • @freeman8735
    @freeman8735 Месяц назад

    Супер! Продолжение будет? Про полный привод на современных гибридах и электрокарах?

  • @user-qn4wc7sw8k
    @user-qn4wc7sw8k 2 месяца назад

    Классный ролик) очень смеялся на словах "самому нажимать на кнопки включения блокировок - очень сложно", это что ж за водитель должен быть)

  • @user-bb7vs3no9v
    @user-bb7vs3no9v 3 месяца назад

    Интересно!

  • @boriska007
    @boriska007 3 месяца назад

    Спасибо за очередной интересный познавательный выпуск!
    Про Антикитерский механизм (10:53) было смешно))

  • @nikh8150
    @nikh8150 3 месяца назад

    Отличное кино!!! Больше таких фильмов!!!

  • @Alexander_Semenov_1986
    @Alexander_Semenov_1986 3 месяца назад

    Про такое, вроде, не сказали: на Инсигнии 2 нет межколесного и заднего диффа вместо них по одной муфте на каждое заднее колесо. И для экономии топлива кардан у коробки отключается еще одной - третьей муфтой.

  • @Specktra_Fantom
    @Specktra_Fantom 3 месяца назад

    Где-то в промежутке 3:19 и 6:23 был пропущен автомобиль BMW Typ 325 (тоже полный привод во время WW2), но увы, мало информации и мало кто о нем знает похоже)

  • @medved6093
    @medved6093 3 месяца назад

    Отличный выпуск! Спасибо!
    Но я бы везде Торсены с преднатягом ставил, или подвязал их к ПБС

    • @user-zg4dv5br8z
      @user-zg4dv5br8z 3 месяца назад

      Прикольно.
      "Торсены с преднатягом"

  • @user-kx2wm3je3e
    @user-kx2wm3je3e Месяц назад

    Отличное видео, жель забыли о хонда цивик шаттл

  • @e-van8317
    @e-van8317 3 месяца назад +4

    Базу выдал...

  • @ripkeda
    @ripkeda 3 месяца назад

    Отличный выпуск! Но как любитель ВАЗ-2121 поправлю - первые серийные образцы с 1977 года, а не 1976

  • @user-pu7vo8ky6v
    @user-pu7vo8ky6v 3 месяца назад

    Забыли про Quattro route motrici у Феррари. Трансаксель без второго вала возможен)

  • @vladi_9528
    @vladi_9528 3 месяца назад +1

    Как нет Субару в начале ролика?!😂

  • @_live_fun_
    @_live_fun_ Месяц назад

    Как узнать какая система стоит на моем авто?

  • @user-yc5nm1pq4g
    @user-yc5nm1pq4g 3 месяца назад

    🔥🔥🔥🔥🔥

  • @Innervizionman
    @Innervizionman 3 месяца назад

    ну ты выдал БАЗУ, мужик!

  • @Whiteus1936
    @Whiteus1936 3 месяца назад

    На Pajero 4 в режиме 4H соотношение 67 на 33.

  • @rond6530
    @rond6530 2 месяца назад

    Главное есть два вида фундамента! это : парт тайм или фултайм! А остальное уже керпичики, кто как хочет так и строит )

  • @bishop_one
    @bishop_one 3 месяца назад

    25:28 Prairie это же Nissan 🤔

  • @cosmostar0
    @cosmostar0 2 месяца назад +2

    Большинство знакомых владельцев нив) ездят на заднем приводе по их словам и рычагом включают передок))) другие владельцы нив ездят на и передке и включают задний привод) из 10 владельцев нив лишь 2-3 знают что у них постоянный полный привод )

  • @pavelpavel2713
    @pavelpavel2713 3 месяца назад

    Круто то как а

  • @SuchKwach
    @SuchKwach 3 месяца назад +1

    Лада Нива в своё время не поняла, что была бриллиантом. Могла стать синонимом внедорожника 😢

  • @plnving
    @plnving 3 месяца назад

    42:00 ну как же Legend в 5 кузове? Ведь у неё подобная схема применяется с помощью ДВС и 3 элетктро мотора

  • @user-wj1qb3im9q
    @user-wj1qb3im9q 2 месяца назад +1

    Привет от форсажа

  • @alex_8929
    @alex_8929 3 месяца назад

    Здравствуйте) Если захотите взять на обзор Рено твинго 1, то пишите. Олдаймер ждет

  • @architector3025
    @architector3025 3 месяца назад +3

    Приветствую. Ооооочень большая ошибка про дифференциал torsen. Torsen это не самоблок, ни принудительная блокировка. И ни какая либо блокировка ни в каком либо виде. Это в корне не правильно. Torsen это дифференциал с возможностью перераспределения крутящего момента, до 70% на любую из осей, без применения электроники. Как на DCCD Subaru, и активном заднем дифференциале Mitsubishi. Ко всему этому torsen можно установить как в цент, так и на любую из осей. В Audi v8 D11, torsen установлен как центральный дифференциал, так и дифференциал задней оси. А это значит, что есть возможность перерапределить момент как между осями, так и между колёсами задней оси. Задача внедорожного полного привода это блокировки. Задача легкового полного привода, это перераспределение. Перестаньте путать эти понятия. А эти понятия путают. Загоняя легковой полный привод на бездорожье. Хотя им там не место. Полный привод quattro от Audi, это лучший легковой полный привод. Эффективный, простой и надёжный. Одни из самых больших заблуждений человечества. Torsen это самоблок. DSG робот. А Subaru легенда WRC.

    • @user-zg4dv5br8z
      @user-zg4dv5br8z 3 месяца назад

      Хоть кто-то написал про торсен.

    • @izmeni_psevdonim_dyra
      @izmeni_psevdonim_dyra 2 месяца назад

      ну и не один из приводов не может ничего перераспределять, если у него не 4ре двигателя на каждое колесо, пишите бред. торсен это обычный самоблок, работает от трения и он так же ничего не перераспределяет, добавлю, без преднатяга он работает как открытый диф и имеет самую слабый % блокирования и самое нежное включение. если б вы хоть раз разобрали трансмиссию авто любого то такой бред бы не писали. А кватро это обычный полный привод как и в ниве и субару и тойоте просто на разных блокировках. если вы говорите о несимметричном приводе, состоит он из планетарного редуктора и торсена, простыми словами два редуктора в одном, только планетарная часть задает разность момента, а торсен эту разность придерживает. это самый разжеванный ответ и не какой магии в кватро нет

    • @user-zg4dv5br8z
      @user-zg4dv5br8z 2 месяца назад

      @@izmeni_psevdonim_dyra ересь не неси.
      Изучи тему поглубже.

    • @izmeni_psevdonim_dyra
      @izmeni_psevdonim_dyra 2 месяца назад

      @@user-zg4dv5br8z так это ты ересь несешь, пересмотри видео еще раз и измени свой коммент))

    • @izmeni_psevdonim_dyra
      @izmeni_psevdonim_dyra 2 месяца назад

      @@user-zg4dv5br8z разбирал хоть раз торсен? или как выглядит редуктор фултайма от тойоты с поперечным двс? я это все своими руками перебирал и знаю как это все работает

  • @user-dt5de1ms7k
    @user-dt5de1ms7k 3 месяца назад

    🎉🎉🎉

  • @TurboOST-UFA
    @TurboOST-UFA 3 месяца назад +1

    Лично я балдею от несимметричного дифференциала против муфты на subaru. Имею желание купить honda legend.

    • @izmeni_psevdonim_dyra
      @izmeni_psevdonim_dyra 2 месяца назад

      легенда по повадкам переднеприводная, жопа немного помогает ей, как и другие авто с муфтой

  • @luntik7843
    @luntik7843 2 месяца назад

    Нива вышла идеальной сразу 😅

  • @PR-vr1xw
    @PR-vr1xw 2 месяца назад +1

    Всем привет! Нет упоминания про схему с обгонной муфтой (МСХ) на переднюю ось.

    • @carsnosleep
      @carsnosleep  2 месяца назад

      Привет! Знаемский на связи :) Это редкая и старая схема, поэтому ее пропустил. НО. Именно она использовалась на Land Rover 1947 года, и я про нее довольно скоро расскажу. Оставайтесь на канале!

  • @svoebishnii007
    @svoebishnii007 2 месяца назад

    Чуть неправильно описали супер селект от Мицубиси. Как раз это наоборот, усложнение конструкции, так как супер селект - это ПОСТОЯННЫЙ ПОЛНЫЙ ПРИВОД С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОТКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДНЕЙ ОСИ. Получается, он то как раз "сложнее" чем варианты тойоты или гелендвагена. И так же как и тойота - имеет центральный дифференциал по типу торсен. И да, в супер селекте нет ничего невероятного и волшебного, у тойоты раньше был мультимод, что делает то же самое.

  • @user-dm7ok2fd3f
    @user-dm7ok2fd3f 2 месяца назад

    Сузуки вагон р солио, однодисковая муфта с биметаллической пластиной, расширяющейся при нагревании(проскальзывании). Не была упомянута эта система.

  • @urbanstrike9182
    @urbanstrike9182 3 месяца назад

    Странно, что вы не упомянули почти полный привод Е4WD от Nissan )))

  • @user-wj3cu4mx4y
    @user-wj3cu4mx4y 3 месяца назад +1

    В списке не хватает газ 64 аналог вилиса. Почему-то про вилис вы не забыли, и газ 69 где наши легендарные машины

  • @user-qn4jx8hu5h
    @user-qn4jx8hu5h 2 месяца назад +1

    От Форсажа)))

  • @s.s.puchkoff
    @s.s.puchkoff 3 месяца назад +2

    Менделеев рекомендовал 60 градусов, а 40 называл отвратительной мерзостью

  • @meshkolet
    @meshkolet 2 месяца назад

    Почему перестали выпускать Леон , Луаз парт тайм наоборот ? Хонда Цивик шаттл