Бесщеточный привод 1:400 / Cycloidal gearbox 400:1 for BLDC
HTML-код
- Опубликовано: 22 мар 2021
- Циклоидальный двухрядный редуктор с передаточным числом 400 для бесщеточного BLDC мотора 5010 360KV. Редуктор изготовлен на 3д принтере из пластика АБС.
В редукторе используются подшипники: 808 (40х52х7), 804 (20х32х7).
Рабочие профили колес построены с помощью программы: • Программа для создания...
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: • Как сделать редуктор .
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .
Подписывайтесь на мой канал: / @sergeydorosh , будет еще много интересного! 
Наука
Шикарно! Классные редукторы делаете!
Спасибо))
В восторге от Ваших работ.
Спасибо, что делитесь.
Спасибо, что смотрите))
@@SergeyDoroshскажите пожалуйста, можно ли в обоих секциях делать одинаковое количество цевок?
Нет, работать не будет@@foxbat862
Возможно попробовать датчик(и) холла, только нужен контроллер для работы подсчета импульсов или места начала отсчета. А дальше можно и на любой вентиль воды чтобы открывать-закрывать!
Надо подумать, пока механикой занимался в основном))
Благодарю!!!
Здравствуйте Сергей! Подскажите пожалуйста литературу по расчету ступенчатого цевочного редуктора. Спасибо.
Спасибо за обзор редуктора! Для обратной связи возможно использовать двух полярный датчик хола (типа SS41) встроенный в корпус рядом с движущимися магнитами и подсчитывать импульсы от него (главное чтобы хватило быстродействия у такого датчика). Или небольшую катушку которую пронизывали бы чередующиеся во время движения магнитные поля.
Да, есть готовые энкодеры для установки на мотор с магнитами на вал. Если заменить вал мотора и удлинить его нижнюю часть, тогда можно и такой вариант попробовать
Весьма интересно. Не давно начал смотреть ваши видео, очень понравился ваш контент. Приобрёл на али 3д принтер самый дешёвый, сейчас жду филламент. Пробно запускал без филламент, шум шаговых двигателей не радует, да и по обзорам качество печати посредственное. Появился вопрос: если установить простой редуктор 1:2 повысится ли качество печати? Драйвера впаяны в плату и к замене не подлежат. Если ли в этом смысл?
Усложнять экструдер не стоит, попробуйте токи на драйверах настроить, там есть подстроечные резисторы, возможно шум от этого
Редуктор даст ещё больше артефактов при печати , установив двигатель с шагом 0.9 вместо стандартных 1.8 градусов на шаг повысить точность , а не качество .
Я бы туда датчик Холла поставил, цифровой. Обороты чтоб считать.
Спасибо за очередной чудо-редуктор, единственное добавьте фоном «легкую» звуковую дорожку - однозначно будет double like
Спасибо за совет, правда, я не сильный специалист по монтажу видео))
@@SergeyDorosh лёгкий брутал дэд металл надо, а то ценители не оценят и дизов напихают. Какая к лешему музыка, одумайся и не поддавайся на уговоры насчёт музыки.
@@SergeyDorosh а навыков профи монтажера никто и не спрашивает , просто фоном пустить какой нибудь ненавязчивый трек зацикленный , когда голос - уровень звука трека ниже, когда молчание - уровень выше. Думаю с такой задачей справиться любой видео-редактор даже запущенный на среднем смартфоне
Класс!!! То что и ждал)) Можно ссылку на этот БЛДС двигатель?
Я давно покупал, вот ссылку другую нашел aliexpress.ru/item/33047201652.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.64b94dc96YFQFN&algo_pvid=cb34928d-b027-434b-ad41-13e23fec15a2&algo_expid=cb34928d-b027-434b-ad41-13e23fec15a2-4&btsid=0b8b158f16165156170364078ec665&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_
Очень интересная машинка получилась. Но есть вопрос. Как при такой конструкции бороться с вибрациями? В тех редукторах, где используются штифты для передачи момента с рабочего колеса есть дублирующее пассивное колесо, которое компенсирует смещённую массу и тем самым борется с вибрациями. А как можно поступить здесь?
Да, обычно в однорядных циклоидальных редукторах используют два рабочих колеса для уменьшения вибраций и увеличения крутящего момента. Двухрядные редко встречаются, в них массы лучше уравновешены, но информации о них очень мало конкретной((
Доброго времени суток!
Всегда с интересом смотрю.
У меня возникло недопонимание:
Коффициент редукции первой ступени 20, второй - 19.
20*19=380.
Что не так?
Передаточное число двухрядного редуктора (не двухступенчатого) рассчитывается по сложной формуле 4:37 на видео
@@SergeyDorosh Спасибо. Понял разницу.
Есть ли обратный привод у данного редуктора? Эффект самоторможения
Обратного хода нет, большие нагрузки на эксцентрике возникают
вот интересно вы когда печатаете редукторы, вы зубья шлифуете чтобы они лучше ходили или нет?
После печати неизбежно остаются небольшие точечные наплывы, надо их снимать ножом, надфилем или шкуркой. Только без нарушения геометрии рабочих профилей
Все отлично, вот только как собрать? Ни где не нашел как поставить метки?
Метки должны быть на деталях в виде отверстий. На самом деле его собрать неправильно сложно. Пишите, могу проверить модели насчет меток
Каким пластиком печатаете? Чем постобработка ведётся?
Печатаю АБС, хорошо обрабатывается: надфиль, шкурка, тряпка с ацетоном))
@@SergeyDorosh А как Вам PETG?
@@user-rs1zu8et5y PETG всяко лучше, но при разработке и отладке я печатаю из АБС, хорошо обрабатываются и подгоняются детали. Окончательный вариант лучше из PETG печатать
@@SergeyDorosh а еще лучше из нейлона
ожидал увидеть неравномерное вращение, по факту- все отличнА )
Спасибо, что смотрите))
Сергей, доброго времени! Пока настраиваю свой 3D (У меня А6 на стальной раме), начесалось 2 вопроса предложения. Сразу оговорюсь что я не блогер и в 3Д рисовать пытаюсь начать захотеть уже года 3...
1. В волновом редукторе с телами качения предполагаю заменить шарики на цилиндрики отрезки тефлоновой трубки от боудена подачи филамента.
2. Попробовать технологию создания частей редуктора отливкой из жидкого пластика. Ума не приложу как отлить из сепараторного блока который приводят тела качения.
Если не затруднит, коротенько осветите эти моменты.
Спасибо!
Вообще, обычно в редукторах с телами качения используются ролики, насчет тефлоновой трубки, думаю это слабовато. Все детали редуктора можно лить из жидкого пластика в силикон, я показывал на канале. Делать можно детали почти любой сложности
Так сколько датчиков на двигатель не поставь все равно не будешь знать где выходной вал стоит ;)
За видео лайк лайк хорошая тема !
А каким способом такой драйвер управляется ?
Да, еще точка отсчета нужна. Вместо сервотестера можно ардуино подключить, схемы и прошивки есть в сети, только с реверсом я пока не понял как быть. Есть и готовые платы управления, продаются на али
@@SergeyDorosh При использовании абсолютного энкодера на выходном валу, сразу получаем готовую позицию.
Если память мне не изменяет то в сервотестере какой то экзотический вариант PWM. Просто не хотелось бы что бы потом проще было через l298n bldc управлять.
Хотелось бы банальный степ дир или cw\ccw
@@maxekb77 Про выходной вал тоже надо подумать как воткнуть его. Проще на вал двигателя конечно
Нужны энкодеры на вал мотора и можно датчик начала отсчёта какой нить придумать
Энкодер цифровой и магнитик на ось вращения. Не помню маркировку микросхемы..
As5600. Только нужно понимать что это датчик абсолютного положения.
Думал про такой вариант, но вал короткий на моторе, можно попробовать заменить его и поставить длиннее, тогда можно любой энкодер поставить
@@SergeyDorosh Я думаю что нужно отслеживать вращение не на самом двигателе ,а на редукторе.. Как на серве..
@@henadzmuhin Да, на серве потенциометр просто стоит на выходном валу, можно прецизионный поставить в принципе
360kv - количество оборотов на вольт в ...?
5 раз упомянули про обороты но не с казали в какую единицу времени.
А что касается измерения выходных оборотов, у меня 2 мысли: 1) Если есть енкодеры которые можно поставить на выходной (медленный) вал то наверно его поставить. 2) А может лучше считать обороты бесколлекторного двигателя, и тут три варианта: 2а) Опять же, какой датчик хола который будет считать прохождение магнитов, а не света отражённого ими. 2б) закрепить 2 магнита на валу, и считать их прохождение (но точность падает в 6 раз). 2в) закрепить магнит на торце вала и снимать показание магнитометром (измеряющим угол поворота магнитного поля). Но честно говоря ваш вариант и 2а мне нравятся больше всего. Хотя вариант 2а может дать сбой если с внешней стороны поставить мощный магнит. И всё же в 2а надо только одну приблуду ставить, а в вашем вариате две (приёмник и передатчик света).
Есть установленная единица измерения частоты вращения - "оборотов в минуту" )
Сделайте пожалуйста для 380 мотора! Для экскаватора RC! Сын будет очень благодарен
Надо подумать))
такие редукторы хороши, но из-за неидеальности изготовления двигается нелинейно(иногда стопорится, а потом рывок). Вроде чтобы такие проблемы минимизировать ставят 3 таких редуктора на 1 ось со смещением 120 градусов. Если не сложно, можете снять видео про это? (с 1 рядом и 3 таких же на одной оси).
Да, в однорядном ставят два колеса, я делал и показывал такой редуктор для Немы (с тремя не видел еще). С тремя колесами сложная конструкция эксцентрика получится((
@@SergeyDorosh промышленные делают с тремя(где важна линейность: в манипуляторах, приводы телескопов) даже неск. анимашек видел волновых редуктоов от производящих их фирм, там 3 со смещением в 120 градусов, если найду ссыль на анимацию кину.
@@user-js4tr5sl2c Ок, интересно посмотреть
Здравствуйте! Вы не задумывались что можно использовать такой редуктор для выработки электричества на том же моторе.
Использовать такой редуктор в качестве повышающего сложно: слишком большие нагрузки возникают на эксцентрике
Здравствуйте Сергей можно ваши контакты)))
Можете написать на почту sedo@mail.ru
Наверно вибрация не слабая
Вибрация есть на высоких оборотах
Здравствуйте Сергей. Вы знаете о разработке Российских инженеров www.ec-gearing.com/?lg=ru. Что вы думаете о таком типе циклоидального редуктора. Хотелось бы увидеть на вашем канале его расчет и моделирование, если он Вам интересен конечно. Вот еще ссылки www.otvinta.com/download07.html
www.otvinta.com/cycloid.html
Да, видел такие редукторы, сложная геометрия, надо подумать)
@@SergeyDorosh
Две нижние ссылки на калькулятор расчёта и на моделирование в блендере.
Я в блендере совсем не понимаю, а обучаться работать в нем нет времени.
@@igorbia2282 Спасибо за ссылки)
БДСМ мотор