Бесщеточный мотор из консервной банки
HTML-код
- Опубликовано: 12 май 2023
- Бесщеточный мотор BLDC с намоткой "Бавария" (KV1200) изготовлен на самодельном 3 д принтере.
Ротор мотора изготовлен из консервной банки.
Число полюсов статора - 21, число магнитов ротора: 22 (размер 5х4х10 мм).
Число витков катушек каждой обмотки статора - 17 эмалированным проводом 0,5 мм, схема намотки показана на видео.
Схема подключения обмоток к регулятору оборотов - "Звезда".
Для визуализации магнитных полей используется специальная пленка - детектор: aliexpress.ru/item/4000295146...
В моторе и в стенде для измерения крутящего момента используются подшипники 15х24х5 (№1000802 или 6802).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30 А: aliexpress.ru/item/1005001774...
Детали мотора и стенда изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
Ссылка на сайт "Бавария": www.bavaria-direct.co.za/schem...
При изготовлении мотора использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер . 
Наука
![Как измеряют самые слабые силы во Вселенной? [Veritasium]](/img/1.gif)
Вы Сергей большой большой молодец. Вы занимаетесь очень нужным делом. Большое вам спасибо за ваш труд.
Спасибо! СУПЕР! Какой же Вы молодец!
Радиальный мотор с безжелезным сердечником всегда будет иметь низкий КПД. Потому что магнитное поле в середине не замкнуто через магнитопровод.
Приветствую! Сергей, отлично! Хорошо, что не темнишь, рассказал как есть.
Отрицательный результат - тоже результат)
Так держать!
В роторе можно сделать полое углубление, положить стекловолокно и залить эпоксидкой.
Здравствуйте. Благодарю вас за очень познавательный и интересный контент.
Если у вас будет возможность и интерес, то хочу вас скромно попросить снять видео ролик о том, как сделать своими руками наиболее мощный по крутящему моменту бесколлекторный двигатель и от каких факторов это зависит, а также показать, какого макс. крутящего момент у вас получается добиться. Это интереснт, так как хотелось бы сделать робот манипулятор на таких моторах.
Скоро покажу один мотор интересный, не закончил еще)
@@SergeyDorosh
Оу класс! Будет очень интересно на него посмотреть =)
Если в таком моторе 4 или 8 катушк подключить на вхрест одельно как генератор очень интересный какой результат будет результат ???
Теоретически конечно можно делать самодельные статоры с характеристиками не сильно хуже заводских. Для этого понадобится лист трансформаторного железа и станок лазерной резки. Учитывая малую толщину трансформаторного железа, с этим справятся и станочки бытового уровня, продающиеся на алиэкспрессе. А ля "атомстак лазермен" и им подобные. Нарисовать плоский профиль одной пластины, максимально оптимально размножить на всю рабочую область и вперёд. Разве что придётся аспирацию соорудить (тонкое железо при резке неслабо воняет) и, возможно, торцы слегка обработать, если лазер будет их прижигать (на листах малой толщины и при правильно подобранном режиме резки этот эффект почти не проявляется, но всё же), чтобы готовый пакет потом не топорщился по краям. Ну а дальше всё просто: готовую пачку "коронок" намазать лаком (можно использовать спрей-лак для ускорения процесса), сформировать пакет (можно использовать напечатанную "опалубку" для ровной укладки), спрессовать обычными тисками или струбциной, и запечь при температуре 150-180 градусов полчасика. Охапка дров и статор готов) Останется только обмотать ламели изоляционным материалом, и можно мотать обмотку. Во всей этой схеме самый сложно доставаемый элемент это трансформаторное железо, но это решаемо.
Сложно, проще тогда на али купить готовый)
@@SergeyDoroshну на али может не оказаться ротора именно такой конфигурации, какой нужен Вам) Самосбор даёт определённую свободу выбора, правда ценой некоторых заморочек с инструментом и расходниками
Возможно насыщается по ротору и в таком случае стоит повторить подобную конструкцию применив на роторе все ту же схему халбаха.
В магазинах есть алюминиевый скотч. Алюминий, не магнитный материал. Хотелось бы посмотреть на модель ротора именно который разорвало. Возможно можно его доработать чтобы исключить разрыв.
Возможно, я думаю как то тонкой проволокой армировать, не придумал пока как
На ротор одевать !? Стальное кольцо ( от подшипника идеально) и работает на О-очень высоких оборотах !😊😊😊😊
Сергей, добрый день, спасибо за видео. Да, к сожалению пластиковый внешний ротор не выдерживает быльших скоростей, только если из нейлона пробовать печатать... А еще, вы пробовали использовать bldc двигатель вместо шагового в сервоприводах? На самомо деле, шаговик это тоже bldc движок, но с огромным количеством полюсов. Это я к тому, что безщеточником можно управлять в микрошаговом режиме, регулируя ток в обмотках при помощи шим, и в крупных сервоприводах роботов как раз и используют такой метод управления + обратную связью через энкодеры.
в крупных сервоприводах не используют шаговики у них очень маленькая удельная мощность и невысокий КПД. там используются синхронные двигатели с векторным управлением если говорить о мощностях от 1000 Вт и выше.
Сергей на Али есть плата управления для БЛДС, там всё в одном корпусе и регулятор и тестер сервоприводов. Ютуб не дает вставить ссылку, сам пробовал плату управления на 200вт. , но есть и на 1000вт. и менее 200вт.
Да, я видел такие штуковины)
Вы не замеряли, насколько уменьшается момент, в случае со статором без статорного железа? Кому-то же важнее KV, нежели момент. И всё же, интересно понимать разницу в Nm.
Нет, на стенд не ставил, слишком большие обороты
Проверьте почту, писал на счёт обучаемого робота.
А магниты чередуются разными полюсами или нет?
Да, чередуются
А промышленные сердечники из какого материала производят?
Точно не знаю, ферриты специальные видимо
Как-то изучал этот вопрос. Набирают из silicone steel sheet, японского производства, толщиной примерно 0.2 мм. Японцы производят несколько десятков видов трансформаторной стали, разного назначения, китайцы точно не указывают его марку. Также такие стали есть и у нас, но как я понимаю номенклатура не большая.
@@ByblosStarlink Спасибо за инфу
На KV порядка 300 могли даже не рассчитывать. Не получится такой KV из-за того что нет магнитопровода. Обмотки находятся не на стальном статоре, а на пластике. Поэтому индукция поля в зазоре небольшая. А следовательно KV высокий. Даже если печать пластиком который наполнен железным порошком сильно ситуацию не изменить. Только электротехническая сталь позволяет силовым линиям магнитов уходить преимущественно в сталь статора, этим достигается высокое значение индукции в зазоре, низкие значения KV и высокие значения крутящего момента. А у Вас обмотки намотаны на пластик. Их магнитный поток в основном рассеян по воздуху, магнитное поле от магнитов очень неэффективно используется. Немного лучше можно сделать, если собрать магниты сборку Холбаха, но все равно, львиная доля магнитного потока замыкается через пластик и воздух, что по факту одно и то же. Поэтому крутящий момент будет маленький, а KV большим.
Немного лучше можно сделать, если обмотку разместить между двумя магнитами. Тогда индукция в зазоре вырастет и соответственно все параметры станут лучше. Но такой ротор сделать сложнее. Тут уже проще перейти к аксиальной конструкции двигателя.
Добрый день, как с вами можно пообщаться?
@@user-qg7mw2dh1s, оставьте почту.
где вы используете эти моторы?)
Пока только в разработках приводов для роботов, законченных образцов еще нет)
Перепечатай что юы зазортменьше был будет меньше и kv
@Sergey.can i use your design for drone spray..
Maybe
@@SergeyDorosh ha..ha.I've already made it with your instruc,but with different winding method.six wire output for running 16s battery.appreciate all your skill,thanks.
My friend, thank you for watching my channel)
У меня мотор не выходит на полную мощность и начинает как будто давать отсечку как на ДВС в чём причина не пойму.
На полной мощности большие токи, возможно, блок питания не тянет
@@SergeyDoroshлок от ПК 450w Но я подозреваю магниты толшина 1мм
Вот ссылка ниже если ютуб не удалит)
У меня в гараже валяются 6 трансформаторов от микроволновки.
На ютубе попадаются ролики где их расчленяют, оставляя "Ш"-образный магнитопровод и первичную обмотку, а затем уже 4-6 таких огрызка сваривают и получают статор самопального электрогенератора, уже внутри которого вращается ротор с четырьмя магнитами. 😂😂😂
Так вот я подумал, может на базе 6 МОТов собрать безколекторный движок 😃
Как думаете хорошая идея? 😂
Идея хорошая, надо подумать)
Сделай асинхронник на словянке
надо подумать)
@@SergeyDorosh Давай не ленись)
Думаю, что от статорного железа можно отказаться без потери КПД, если использовать плоскую катушку намотанную в толщину одного витка, подобную как в телефоне с беспроводной зарядкой, правда мотать очень сложно и площадь статора и магнитов сильно вырастет, но соответственно магниты нужно использовать гораздо тоньше.
Думал над такой конструкцией, идеи пока нет)
Ещё немного, и придёт озарение - что магнитные потоки нужно замыкать!!!
Для замыкания магнитных потоков жесть банки 0,1 мм слабо подходит, на китайских моторах кольцо толщиной около 1 мм. Лучше даже сборку Халбаха использовать в этом случае)
@@SergeyDorosh У вас просто размер банки удивительным образом совпал по размеру.
Необходимая толщина - это компромисс между весом и эффективностью. Проверять можно без токарных и фрезерных работ, на плоскости - достаточно уложить магниты так как они будут в рабочем состоянии. Аналог ротора - массивная стальная пластина через прокладку (аналог зазора). И подбирать толщину стали (аналог ротора) до исчезновения рисунка на магниточуствительной пластинке.
Если потом поделить толщину на 10 - получится китаец, а если на 3 - то сименс. Если не делить - получится мотор из советского союза, к нему ещё ручки для переноса приваривать нужно.
@@avi-crakhome2524 Ага, все правильно!))
так не очень правильно делать ! .. смотрел когда моторколесо от гироскутера ставили на ветрогениратор и когда ставили железную пластину как тут, полностью покрывающею поверхность то кпд значительно падало , так как железо мешает магнитным полям .. лучше делать только внешнюю сторону крепления но не середину . конечно тут не большой моторчик и не так заметно ) да и железо тоненькое ) может и не заметно
У магнита два полюса, оба должны быть замкнуты - один на железо якоря, другой на железо ротора.
Иначе хвост начнёт вилять собакой. (поищи в интернетах чего это такое)
@@avi-crakhome2524 эм .. для чего мне искать? или вы имеете ввиду что я написал не правду?
Для замыкания магнитных потоков используют кольца из магнитомягких сталей, жесть банки толщиной 0,1 мм для этого не совсем подходит)
@@tyzik_swift Извини, у меня рефлекс сработал (в интернетах кто-то неправ).
@@SergeyDorosh сталь в банке довольно магнитомягкая
А кроме Ютюба на каких площадках вы ещё присутствуете?
Нигде, просто и на ютюб времени не хватает))