3d 도면을 이용한 작업 경로 추출 알고리즘.

로봇이 형상 표면에 작업할 수 있도록, 도면을 기준으로 이동 경로를 생성함.
1. Step 파일에서 3D 좌표 추출.
2. 3D 좌표에서 로봇이 추종할 위치 추출.
3. 표면에 수직이 되도록 연산.
폴리싱, 용접, 검사 등에 활용됩니다.
문의 : sfaster‪@gmail.com‬