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Charly Seo
Добавлен 21 дек 2011
3d 도면을 이용한 작업 경로 추출 알고리즘.
로봇이 형상 표면에 작업할 수 있도록, 도면을 기준으로 이동 경로를 생성함.
1. Step 파일에서 3D 좌표 추출.
2. 3D 좌표에서 로봇이 추종할 위치 추출.
3. 표면에 수직이 되도록 연산.
폴리싱, 용접, 검사 등에 활용됩니다.
문의 : sfaster@gmail.com
1. Step 파일에서 3D 좌표 추출.
2. 3D 좌표에서 로봇이 추종할 위치 추출.
3. 표면에 수직이 되도록 연산.
폴리싱, 용접, 검사 등에 활용됩니다.
문의 : sfaster@gmail.com
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카메라로 스캔한 영역(표면)을 분석하여 일정한 작업 각도로 추종합니다. 협업문의 sfaster@gmail.com #협동로봇 #로봇비전 #사상자동화 #로봇사상자동화
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엠버바인에서 금형 사상 자동화 SW를 개발하였습니다. 금형의 설계 데이터 없이 사용자가 지정한 영역을 인식하여 작업합니다. 카메라 영상에서 특정 영역의 3D 좌표를 추출하여 TM12 로봇으로 구성되었고, PointCloud, OpenGL을 사용하였습니다. 상용 라이브러리 없이 알고리즘을 자체 개발하였습니다. 개발 의뢰 및 문의 사항은 sfaster@gmail.com 으로 문의해주세요. 감사합니다. 끝. #협동로봇 #사상자동화 #로봇제어 #로봇비전 #polishing
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sfaster@gmail.com으로 메일을 보내주시면 견적서를 보내드리겠습니다. 별도의 드라이버를 함께 구매하셔야 합니다. 용도를 알려주시면 기구물과 관련된 SW 개발을 해드립니다. 감사합니다.
예 ~ 읽고 답변주셔서 감사합니다 초소형 손 선풍기를 만들어 보려고 합니다 e메일을 보냈습니다
안녕하세요 좋은 자료올려주셔서 도움이 됩니다 감사합니다 이러한 초소형 모터를 구입하고싶은데 어디서 구입하는지요 ㅎ