Coche 4x4 controlado por bluetooth con Arduino UNO R3, Motor shield L293D y HC-05 ¡DESDE CERO!
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- Опубликовано: 3 июл 2024
- Esquema y código: mega.nz/folder/NlUSALjB#FAW_k...
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En este vídeo vemos cómo se hace DESDE CERO, un coche manejado con el móvil vía bluetooth, utilizando el controlador de cuatro motores, dos servos y motor paso a paso, L293D, y el módulo de bluetooth HC05.
Lo hacemos paso a paso explicando desde cómo preparar el chasis, los motores, el cableado, etc., hasta cargar el código al Arduino UNO R3.
No te pierdas este vídeo con el que por fin podrás hacer este estupendo proyecto del coche controlado por bluetooth, sin problemas, sin fallos y con toda seguridad de que te funcionará.
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0:00 Presentación del proyecto
1:46 Componentes usados para el proyecto
3:02 Descripción del motorshield L293D
3:38 Descripción de conexión del módulo bluetooth HC-05
4:22 Descripción de la colocación de los 4 motores
5:40 Preparación de los motores (MUY IMPORTANTE)
8:32 Montaje del chasis y colocación de los motores y ruedas
10:33 Colocación en el chasis del microcontrolador UNO R3 con el motorshield L293D
12:21 Conexión de los cuatro motores al motor shield
13:18 Colocación y conexión del módulo bluetooth HC-05
14:16 Conexión de las 2 baterías 18650
15:36 Presentación del esquema del cableado
16:16 Carga del código en Arduino IDE y librerías
17:36 Conexión del coche al PC, verificación y subida del código al microcontrolador
18:28 Vinculación de dispositivos bluetooth y puesta en marcha del coche ¡¡¡GRACIAS!!!
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- Kit de iniciación de Arduino MIUZEI: amzn.to/46oEdaC
- Pack de cables con terminales Dupont: amzn.to/3G6Wn5Y
- Chasis con 4 motores y 4 ruedas: amzn.to/46jU7Tu
- Módulo bluetooth HC-05: amzn.to/47FZ0HA
- Motor shield L293D: amzn.to/47GCLBb
- Crimpadora Kaiweets para conectores de tubo: kaiweets.com/products/kaiweets-kdc01-crimping-tools-set?sca_ref=2647790.hVRFoseRFX&sca_source=BernardoTutoriales
- Conectores para electrónica: amzn.to/47nTY2M
- Atornillador de precisión Kaiweets S20: kaiweets.com/products/kaiweets-s20-screwdriver-set?sca_ref=2647790.hVRFoseRFX&sca_source=RUclips
Carcasa protectora para Arduino UNO R3: amzn.to/3GbJszO
- Cinta adhesiva doble cara: amzn.to/3MQ9GeI
- Pilas de litio 3,7V - 2.000mA - 18650 (2 unidades): amzn.to/47H5fe5
- Portapilas doble para baterías 18650: amzn.to/40WpiDh
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Crimpadora KAIWEETS: amzn.to/45cj8zQ
Motor serie 775, 9.000 RPM - 12v a 36v: amzn.to/3tltUB9
Batería de plomo 12v: amzn.to/3go69oL
Soporte para motor de la serie 775: amzn.to/3tjlIBB
Soporte para taladro Wolfcraft: amzn.to/3mLH486
Ingletadora Evolution Power Tools: amzn.to/3wZfBoq
8 Piezas cepillos de alambre: amzn.to/3dgvLlm
Pack 5 discos amoladora: amzn.to/3acSaxR
Lijadora estacionaria de banda y disco Einhell: amzn.to/3mP4vgJ
Punzón marcador con resorte: amzn.to/3uREXT2
Taladro de columna Zipper: amzn.to/32heu52
Brocas Fortsner, 19 piezas: amzn.to/32cJH9t
Broca cónica escalonada HSS titanio, pack 3 piezas: amzn.to/2Q1p9yg
Multiherramienta 189 accesorios Einhell: amzn.to/2Qnfz8P
*Kits de Miuzei (altamente recomendados por su total compatibilidad con Arduino)*
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Kit de componentes básicos SIN tarjeta: amzn.to/3OxKJ90
Ultimate starter kit - MA13U CON tarjeta UNO R3: amzn.to/451NEfJ
Placa soporte para Rapsberry y placas Arduino: amzn.to/38G1poO
Placa soporte para Rapsberry y placas Arduino: amzn.to/38G1poO
Coche Robot Tumbller Autoequilibrio: amzn.to/3obkbL6
Este coche lo puedes ver en:
ruclips.net/video/WFA_rS1Ddw0/видео.html
Coche Robot Inteligente V3.0 Plus: amzn.to/3nTQ9vr
Este coche lo puedes ver en:
ruclips.net/video/mclRyChrDFg/видео.html
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Un saludo 👍😎
Hola buenas, he seguido los pasos y no logro que se mueva. La verdad es que no tengo ni idea de que hacer. Utilizo la app. Arduino BlueControl, una vez emparejado la luz que parpadea continuamente a frecuencia rapida en el HC 05 cambia a DOS impulsos seguidos y apagarse durante 4 seg.
Toda la carga del codigo junto las librerias se hizo correctamente, hay alguna manera de probarlo sin el bluetooth para descartar de donde viene el problema?
Gracias
@@marioblanco1003 Hola amigo. Todo apunta a que falta energía.
¿Qué alimentación estás usando? (Voltaje y amperaje).
Claro que hay manera de probarlo sin bluetooth, pero habría que modificar el código para que los motores actúen al presionar pulsadores que deberían ir en una protoboard sobre el coche. No es algo sencillo ni rápido. Mejor mira la corriente que usas.
Tengo 5 pilas Ni-Cd en total 6v 1000mAh, .He cargado un código ejemplo desde Arduino IDE, y si q se mueve el vehículo, lento pero se mueve.
En cambio con el código tuyo no sale nada de tensión para los motores. De todas maneras voy a cambiar a pilas de LI 3.7v a ver q ocurre.
@@marioblanco1003 Mi código está diseñado para funcionar con el doble de intensidad, ya que conecto a los servos del motor shield para no hacer esa chapucilla de soldar dos pines.
Ponle 2 pilas Li 18650 3,7V - 990mAh y verás como funcionará y a qué velocidad.
Por favor, confírmame.
Un saludo.
Si , las compro ya y t digo 👍@@BernardoTutoriales
De todos los videos que he visto sobre el programa, el único que deja el código identico como lo muestra en el video, otros comparten el archivo y para que no funcione aumentan líneas de código. Felicidades Bernardo, siga aportando sus conocimientos. Gracias
Te diría que muchísimas gracias por tu comentario y que tus palabras son muy amables y alentadoras (y realmente te lo digo porque comentarios como el tuyo son muy agradables) pero también es verdad que lo que dices es precisamente lo que busco: compartir conocimiento.
De nada sirve engañar a personas haciendo lo que comentas, esto es, ocultando información para que no funcione el proyecto (algo que lamentablemente mucha gente hace para generar comentarios, preguntas y visualizaciones, que es lo que realmente buscan), o hacer vídeos con información falsa como la dichosa generación de electricidad con imanes, el falso movimiento perpetuo, etc.
No, en mi canal no se hace ni se hará eso. Soy ingeniero Superior en Informática por la rama de Lenguajes y aunque me licencié hace muchos años y ya tengo mi trabajo estabilizado, actualmente estudio 2º año de Doctorado en Robótica y Sistemas Inteligentes, y si bien el contenido de mi canal trata obviamente de mis hobbies y no de mis estudios y trabajo, fui profesor durante 12 años y tengo verdadera vocación en la enseñanza. Me encanta transmitir lo que pueda, me gusta que se entienda y sobre todo soy muy feliz cuando funciona y la gente me dice que ha conseguido llevar a cabo el proyecto del cochecito, que además es muy agradable de realizar y ver que funciona hace felices a muchas personas y me consta que incluso lo presentan en sus deberes escolares o del instituto (cuando tengo tiempo de impartir clases, que a día de hoy todavía lo hago de cuando en cuando, este sigue siendo el "ejercicio estrella").
Además este código es programado por mí; no es como la inmensa mayoría (por no decir todos) de los proyectos que tienen el mismo código copiado una y otra y otra vez. Sé que este código existe en otros vídeos pero me lo han copiado LITERALMENTE y he visto que sólo han cambiado el nombre a las variables, aunque bueno, eso me da igual, de hecho me parece bien siempre que lo publiquen completo (sobre todo con las librerías) y no mareen ni hagan perder tiempo a la gente.
Muchas gracias por el apunte, amigo Edwin, y bueno, si no estás suscrito a mi canal ni que decirse tiene que estás invitado a suscribirte. Todo lo que vas a encontrar aquí es real. Un saludo desde España.
me funciono con RC Bluetooth Controller(HC-05) version:1, corre perfecto, muchas gracias Bernardo.
Quë bonito proyecto! Se disfruta tanto montándolo como después jugando con él. Excelente!
¡Totalmente! Incluso me inclino por el montaje y bueno, luego el código y el ir probando el funcionamiento, que con eso también se disfruta mucho...
¡Gracias Carmen! Un abrazo.
Que pasada!!! Cada vez que haces un vídeo de estos, más me llama la atención...
Se ve fácil cuando tú lo explicas.
Un abrazo amigo.
Es muy fácil. Ponte a hacerlo siguiendo las instrucciones del vídeo y verás cómo te funciona sin problema. A veces creemos que las cosas son complicadas pero cuando nos ponemos vemos que no tanto.
Muchas gracias por el comentario. Me alegras con cada uno de ellos. Un abrazo, amigo Roberto.
muchas gracias de Brazil, grand ayuda
Gracias por comentar, Amigo Luizroc. Me alegra que te haya sido de ayuda.
Un saludo.
Encontré la misma aplicación con este nombre "BLE RC Car" para quien la necesite.
Excelente video me ha servido para montar el mio!
Mil gracias por el dato, amigo Fernando. La aplicación es la misma, lo que pasa es constantemente la quitan y ponen otra con diferente nombre; ya lo he visto hacer muchas veces con multitud de apps. Es una ventaja que la hayas localizado y será muy útil para todos, porque desde luego con el nombre que yo doy en el vídeo no la iban a encontrar.
Un saludo.
Ya no está con ese nombre tampoco
Excelente
Gracias, José Ariel.
Un saludo.
Excelente video bien claro, tambien me gustaria este mismo proyecto pero con control remoto con radio frecuencia para controlarlo hasta unos 100 metros y con una camarita para ver por donde va y todo eso verlo en el celular donde esta y si es posible ponerle gps como los drones gracias, pronto armare su proyecto, gracias saludos desde Arequipa Perú
Me alegra que te guste Mario Antonio. Todo eso que comentas de ir poniendo más prestaciones al coche, lo iremos haciendo poco a poco. De momento este proyecto, aunque básico, es muy atractivo sobre todo para quienes están empezando en este mundillo.
Gracias por comentar. Un saludo.
Buenas, no consigo encontrar la aplicación del móvil. Igual hay otras que sirvan no sólo para coches. Gracias!! y cada día me gustan más tus vídeos!!!
Hola amigo. Acabo de comprobarlo y le han cambiado el nombre a
BLUETOOTH RC CAR
Claro que hay muchas más pero tienen opciones de seguimiento de línea, evitamiento de obstáculos, etc., etc. Hay cientos pero una básica es más recomendable. Intenta con esta y si no, busca algo relacionado con 'BLUETOOTH CAR'.
Seguro que lo encuentras.
Un saludo, suerte y muchos éxitos. Gracias por tu comentario. Me alegro mucho de que te gusten mis vídeos. Mañana a las 5 de la tarde hora española estreno uno genial 😁.
hola Bernardo, una pregunta logro conectar el bluetooth perfecto pero a la hora de girar solo me permite mover hacia la derecha y hacia atras y estoy seguro de haber conectado todos los cables de manera adecuada y seguir todos los pasos del video incluida la programacion y librerias . Algun consejo?
Forzosamente ha de haber un fallo en la colocación de los motores. Si has colocado bien los cables vuelve a asegurarte y haz pruebas con el coche levantado en un soporte y haciéndolo funcionar (vamos, igual que en los talleres cuando los suben).
Fíjate bien en la colocación de los motores en el chasis. En el vídeo hago mucho hincapié en ese detalle. Presta atención a la parte del vídeo donde lo explico y hazlo al pie de la letra.
Si fuese otro fallo te diría que puede haber mil causas, pero en este caso, si no es eso, no le veo otro motivo, a menos que de fábrica vengan con la polaridad cambiada, cosa que sería rara pero podría pasar.
Mi carrito funciona! Pero mi profesor es demasiado exigente. Una pregunta Bernardo, usted ve factible incorporar luces, un buzzer para el retroceso y un hcsr04 al carrito haciendo uso del L293D motor shield? No sé casi nada de electrónica, pero.. hay alguna forma de acceder a los pines originales del Arduino y por ejemplo, controlar individualmente un led en específico? Después de haber armado el coche tal y como hiciste
En Arduino y en general en electrónica, TODO es posible y se puede hacer lo que uno quiera y sepa diseñar y programar. El altavoz para el retroceso es sencillísimo porque sólo habría que asociarlo a un pin digital y dar la orden de activar los pines en los condicionantes en que las ruedas vayan hacia atrás. Las luces exactamente igual e incluso más sencillo porque se pueden apagar y encender con una opción que lleva incorporada la app... En cuanto al detector de obstáculos no le veo mucho sentido porque el control lo tiene en todo momento el usuario, a menos que quieras emular un sensor de aparcamiento que avise cuando esté muy cerca un obstáculo; tengo algunos vídeos en mi curso de Arduino dedicados con todo detalle a ese tema.
En cuanto a las exigencias de los profesores, eso que los hay "demasiado exigentes" es un criterio que no puede ir independiente. La cualidad "exigente" ha de ir obligatoriamente asociada a la cualidad "competente", y se lo podéis decir así mismo, tal cual. Un profesor no puede exigir a sus alumnos lo que él no da o no sabe enseñar. Puede exigir mucho si enseña mucho y bien, y te lo digo con todo el conocimiento de causa del mundo, porque fui profesor de muchas asignaturas de tecnología durante 12 años.
Un saludo y muchos éxitos.
@@BernardoTutoriales Muchas Gracias por su respuesta Bernardo! Mi duda en general viene a, qué pines puedo usar con el l293d puesto? asumo yo que, alguna función ha de cumplir si está sobre todos los pines. Veo que por encima de la placa, están los mismos pines del arduino. Funcionaría soldar por encima de los pines e incorporar el resto? o interferiría con la función MotorShield? Por internet ví que sólo podía usar los pines A0-A5 y un par más quizá. Sobre lo del profesor, es un poco... especial digámoslo jajaja. Nos dice que todo lo debemos buscar en internet y si le pedimos orientación alguna, nos manda por un caño.
muy buen video pero no consigo la aplicacion de celular no la encuentro por ningun lado
Hola Kelly. Por un motivo que no procede ahora mencionar, las apps basadas en conexiones bluetooth, aparecen y desaparecen constantemente. Busca en tu tienda de apps favorita, algo así como "coche bluetooth" o similar y aparecerán muchas; ve probando y verás como encontrarás una que funcione.
Un saludo, suerte y éxitos.
Hola, segui todos los pasos pero no me aparece el bluetooth en mi celular y ademas el led parpadea cada segundo, que puedo hacer, saludos
Hola amigo. Lo que puedes hacer es solucionar el fallo que cometéis TODOS 😁😁😁, que es no alimentar adecuadamente el proyecto, y mira que lo explico claramente en el vídeo y en los comentarios que me dicen que no les funciona. 4 motores funcionando al mismo tiempo, necesitan bastante intensidad, de manera que no puedes usar pilas AAA porque aunque consigas 12V, la intensidad va a quedar siempre insuficiente (quizá te funcione un ratito, pero enseguida se vendrá abajo).
Es fundamental usar pilas que suministren mucha intensidad. En el vídeo recomiendo dos baterias tipo 18650 de 3,3V y 1A que son las que uso. Con sólo 7V (no llega) consigo una potencia excepcional para el coche, y bastante velocidad y eso sin duda se debe a los 2 amperios.
Si realmente está todo bien, tanto el cableado como la introducción del código, lo que te falla es lo que te digo; la alimentación es tan pobre que no consigue ni poner en marcha el módulo bluetooth... Imagínate 4 motores que funcionan al mismo tiempo.
Cambia la batería y me cuentas.
Buenas nochds, Tiene el link del esquema??
Hola Gamer. El enlace está publicado en la descripción del vídeo. Esquema y código de Arduino IDE.
Una pregunta, todo funciona bien, pero el módulo Bluetooth solo se enciende o funciona cuando esta conectado por el cable usb a el equipo. Pero no enciende con la energía de las pilas, ya he intentado don 9v y las 4 de AA
Es fundamental usar pilas que suministren intensidad. En el vídeo recomiendo dos baterias tipo 18650 de 3,3V y 1A. Si se usan triple A no va a funcionar aunque suministren más voltaje. En este proyecto (como en la gran mayoría en electrónica), no importa tanto el voltaje como el amperaje. Prueba con las que te digo y me cuentas.
Probe las mismas pilas del vídeo y si se solucionó gracias
Me alegro, amigo. Procura siempre usar pilas de mucha intensidad para proyectos Arduino. Mucha gente da vueltas y vueltas a un proyecto correctamente hecho que no funciona y el detalle es así de simple.
Hola tengo un scooter de agua que no uso hace más de 3 años, como puedo sacarle la batería, esta pegada
Hice todo igual pero mi carro no se mueve se conecta al celular pero no se mueve el carro
Si haces todo exactamente igual, sí funciona. Es todo hecho por mí mismo (incluido el código), proveniente de mis clases presenciales; no está sacado de ningún otro ejercicio, vídeo, blog, ect., de Internet. Revisa paso a paso el código (que incluya las librerías), el esquema y sobre todo la alimentación. Mide con un multímetro que tengas el voltaje correcto y sobre todo el amperaje. Son dos pilas de 3,7V y 1.000mAh tipo 18650. Mucha gente no da importancia a este pequeño detalle y son 4 motores que necesitan intensidad. Si se usan pilas normales obviamente no funciona.
Ayuda puse todas las librerias y cuando apreto los botones de la aplicación solo dan pequeños movimientos muy cortos y no se mueven, le puse una bateria de 9v y 400mah alguna recomendación y correcion por favor es proyecto del cole gracias
En el vídeo uso dos pilas de 3,7V y 1A cada una. Si no recuerdo mal, dejo claro que en este proyecto no importa demasiado la tensión, ya que con 5V ya funciona. Lo que sí es fundamental es dar una alta intensidad. Yo le doy 2.000mA (1A cada batería). Con 400mA no puedes hacer funcionar 4 motores. Debe de suministrarse como mínimo 1A.
Un saludo.
tengo el mismo problema,como lo solucionaste??