Robotic Arm with Arduino

3D design to print, circuit diagram, etc: cults3d.com/:1753562
3D design with individual potentiometer box: cults3d.com/:1764831
PCB:www.pcbway.com/project/sharep...
Code:mega.nz/file/c6QnSTAb#zakSDUY...
Les presento este mini brazo robótico que guarda y reproduce movimientos que hagamos.
Components:
Arduino Nano (1)
SG90 servomotor(4)
Potentiometer 100K(4)
DC Jack Connector(1)
4-pin pushbutton (2)
Capacitor 10uF 25V(1)
Resistance 10K(2)
sprats
PCB- Circuit
PC Supply or Transformer 5V 3A

[@alfonsotav]

Tío, eres un genio. Enhorabuena.

[@agapornismeliana]

Espectacular, brillante fabri, llegaras muy lejos. Gracias por el vídeo.

[@pacoalamillos3603]

Me parece espectacular Fabri. Con tu permiso he compartido tu video en mi red de Linkedin. Espero te ayude a tener muchas visitas. Enhorabuena por tu trabajo.

[@damianmasalias9242]

Muy bueno!!! Felicitaciones

[@miguelmaylle7963]

Extraordinario Fabri CREATOR !!!

[@Marco-st6in]

Buen video. Me gustó

[@zoeyzhang9866]

This is freaking cool!

[@jl.penuelas]

Esta muy chido 😎

[@FABRIcreator]

Graciass!

[@rodrigoc.4621]

Buen video👍

[@FABRIcreator]

Graciass!

[@FABRIcreator]

Nueva versión de brazo robótico🥳
ruclips.net/video/1b1YxPmp97I/видео.htmlsi=CofkomE6U4hDsGgJ

[@leonardohernandez7677]

Descargue los STL, me preocupa que al imprimir todo queda más pequeño... Que medidas son las que deberia tener los huecos????

[@111KeLLy1111]

Muy bueno, que tiempo tomó la impresion total?

[@TornoyfresadoraRD]

hola, por que no haces uno con motores paso a paso

[@Singh-ok4sk]

Descargué el archivo stil de tu cultura pero el código Arduino no se descarga desde tu me gusta... por favor envíame el código🙏🏻

[@Not-Einstein-61]

Excelente como siempre Fabri, este no se puede controlar por celular como tu anterior robot ?

[@FABRIcreator]

Este no🫠, acabo de subir una nueva versión pero esta vez con una interfaz de pc para controlar el brazo y con mas funciones!

[@bektinurwanto]

Haven't .step file sale sir?

[@andresmateo1356]

Hola, disculpa. Quiero descargar los archivos pero la página es muy lenta y no se carga cuando quiero hacer el proceso de compra. Como me puedes ayudar ?

[@Ondutyedits8699]

Bro is that big box(230v AC ) needed...? For its working....?
Or can i use a battery instead of it you say quickly im ready to buy your kit ❤❤....?
Ping me again..

[@hugomg1000]

Hola, esta excelente tus proyecto, de donde eres?

[@miguelmaylle7963]

Parece de Perú.

[@JosueHernandez-ok3hj]

Hola. Que tornillos usaste para su ensamble?

[@FABRIcreator]

Q tal! usé tornillos m3 de 12mm

[@juandiegograjalesocampo6408]

Saludos FABRI, espero te encuentres muy bien.
Tengo una dificultad, cuando subo el codigo al arduino me sale que tengo poca memoria disponible, se pueden producir problemas de estabilidad.
Lo probé con otros tipos de arduinos y tampoco da.

[@FABRIcreator]

Intente reduciendo el valor "180" en esta parte del código:
int joint0[180]; // Almacena posiciones del servo 0
int joint1[180]; // Almacena posiciones del servo 1
int joint2[180]; // Almacena posiciones del servo 2
int joint3[180]; // Almacena posiciones del servo 3
Intente cambiándolo por:
int joint0[100]; // Almacena posiciones del servo 0
int joint1[100]; // Almacena posiciones del servo 1
int joint2[100]; // Almacena posiciones del servo 2
int joint3[100]; // Almacena posiciones del servo 3

[@ybanlopez2587]

Hasta cuántas posiciones puede almacenar ?

[@FABRIcreator]

Puede almacenar hasta 180 posiciones por cada servo:
int joint0[180]; // Almacena posiciones del servo 0
int joint1[180]; // Almacena posiciones del servo 1
int joint2[180]; // Almacena posiciones del servo 2
int joint3[180]; // Almacena posiciones del servo 3

[@andresmateo4281]

Que tal, de pronto puedes compartir los archivos STEP en la página de Cults3d?

[@FABRIcreator]

Hola! ya está disponible aquí:
cults3d.com/:1823345

[@leonardohernandez7677]

@@FABRIcreator Hola Sir, acabo de comprar el STEP, pero no veo todas las piezas, solo el ensamble.

[@Satbol-vn3tw]

descargue el diseño lo imprimi, pero el cuando quiero grabar en el arduino me sale que tengo poca memoria disponible, se pueden producir problemas de estabilidad

[@juandiegograjalesocampo6408]

Saludos, a mí me está pasando lo mismo.
Lo lograste solucionar?

[@Satbol-vn3tw]

@@juandiegograjalesocampo6408 si igual funciona pero aun con el mensaje

[@MafaldaFerrera]

Hola, me decia lo mismo y subí el sketch a un arduino uno y funciona bien, tome medidas desde un ociloscopio y funciona perfectamente la señal entre 1 a 2.5 milliseconds, estoy usando board arduino original

[@FABRIcreator]

Intenten reduciendo el valor "180" en esta parte del código:
int joint0[180]; // Almacena posiciones del servo 0
int joint1[180]; // Almacena posiciones del servo 1
int joint2[180]; // Almacena posiciones del servo 2
int joint3[180]; // Almacena posiciones del servo 3
Intente cambiándolo por 100 y si no funciona van reduciendo el valor:
int joint0[100]; // Almacena posiciones del servo 0
int joint1[100]; // Almacena posiciones del servo 1
int joint2[100]; // Almacena posiciones del servo 2
int joint3[100]; // Almacena posiciones del servo 3
Espero les funcione :)

[@samuelsaintilmond2130]

Hola. Comparte el link del codigo de arduino ide porfavor

[@FABRIcreator]

Ya puede encontrarlo en la descripción.

[@GabrielCook]

Buenas una pregunta que costo tendría imprimir las piezas en 3D si no dispongo de impresora

[@FABRIcreator]

Puede solicitar una cotización enviando el diseño 3D a un servicio de impresión 3D cerca de su localidad@@GabrielCook

[@samuelsaintilmond2130]

@@GabrielCook en republic dominicana. Alrededor de uno 4 mil pesos

[@oscarmorello1]

Hola la liga se usa por inestabilidad de la parte que queda excentrica?