I built a mini KUKA-type robotic arm from SCRATCH in SOLIDWORKS
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- Опубликовано: 28 окт 2023
- In today's video, I will show you how I design and manufacture this robotic arm from scratch using SolidWorks and 3D printing, as well as its programming and calibration for operation with an Arduino Nano.
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Order the printed model (Mexico and USA) and the STL (Worldwide) at: aurumingenieria.com/
Materials List:
Arduino Nano / Uno
Protoboard
Jumper wires
Allen screws 3 and 4mm
2 Micro MG90S Servo Motors
2 Large MG996r Servo Motors
LEDs
Pushbuttons
330-ohm Resistors
and
7805 Regulator
100uF 16V Capacitor
Power supply between 7.5V - 12V at 2A
or
6V 2A Power supply (no regulator or capacitor required)
Download the STL files:
cults3d.com/es/modelo-3d/jueg...
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Развлечения
![Sean Rii, Karyon, Sharzkii - Taungule [My Love] (Official Music Video)](http://i.ytimg.com/vi/eJoMuypbSzQ/mqdefault.jpg)
ojala esto se vuelva super viral, que cosa tan creativa y fascinante de veras... es tan genial el solo ver el proceso, hacerlo debe ser una maravilla.
Muchas gracias Dilam, estos comentarios me inspiran más! Saludos 🙋🏻♂️
Muchísimas gracias por compartir tu conocimiento, es de gran ayuda para muchas personas.
Genial !!!
Nos encanta todo el trabajo que muestras 👏👏👏👏
exelente trabajo uno de los mejores proyectos que vi... saludos
Felicidades , me agrado tu proyecto, se ve realmente profesional.
Me inspiró tu video, sé que algún día podré hacer mi propio proyecto
Gracias! Amo esos robots! ❤
Que buen video! Es perfecto para mostrarle a mis aspirantes y alumnos de ciencias de los materiales lo que es capaz de hacer un ingeniero! Definitivamente los mandare a que te sigan!
estos son los vídeos que me encantan porque te motivan a seguir adelante en la carrera
Muchas gracias Luis esa es la idea, saludos
Te quedó chingon bro, gracias por compartir 👍🏻
Que increíble 😍
Excelente producto
WOW, te quedó muy bien, excelente trabajo. Saludos
Muchas Gracias Hugo saludos!
Buen proyecto
Exelente trabajo muy buenos diseños me gustó tu proyecto sigue así un seguidor nuevo 💪🏻
Excelente❤
Genial 👍
¡Gracias!
Gracias a ti 🫶🏼
Hola excelente proyecto me encetaría poder ver uno similar pero que imprima con un extrusor...
Para Solidworks necesitas un computador superior. Se puede usar programas menos exigentes como Fusión 360 o software en linea como Onshape
Usar una ESP32 estaria perfecto
Hola, gracias por tu video esta excelente, tengo una duda, si quiero que el brazo comience una secuencia al detectar un sensor externo, es posible con la programación que compartes?
Buen proyecto.😂😊.
algún curso de solid works dedicado a armar proyectos con microcontroladores que me recomiendes?
pdta: muy buen video
Me encantó tu trabajo. Yo tengo un canal en el que fabrico bicicletas pero también construyo mis propias máquinas. Me gustaría fabrica un brazo robot de acero para soldadura. La mecánica no es un problema para mí pero si toda la electrónica..
Bueno. Un saludo desde la pequeña
Hola! Muchas gracias! dare un vistazo, un saludo 🙋🏻♂️
hola jose diaz soy nuevo en el uso de impresoras 3d vi uno de tus videos sobre el programa 3d
y quisiera que me diga usted que programas para principiante de vería utilizar mi hijo y yo para aprender ya después si un programa cuando ya sepa de esto, soy un suscriptor mas a su comunidad le interesa esto mas que todo a mi hijo su impresora es una boxelab aquila espero que lo lea y muy buen video
hola me encanta, ¿consulta que profesion estudiaste para poder lograr esto maravilloso? mucha suerte!!
Vaya! Te felicito por tu proyecto amigo, quedó excelente. Una pregunta y si yo quiero replicarlo en mi casa como hago? Tienes los archivos de Solidworks y la programación... Por favor! 🙏🏻😂
Increíble, felicitaciones amigo, muy buen trabajo! Una pregunta, cómo logras que en las juntas no haya suficiente fricción como para dar una correcta movilidad en cada articulación?, sobre todo donde está esa pieza del minuto 4:55 .
6:25 😮
Una pregunta más, se puede utilizar un ESP32 con Wi-Fi y Bluetooth? En lugar del Arduino Nano? Y controlarlo por (si la hay) una app desde el móvil? O en su defecto hacer una especie de joystick con dos controladores y la electrónica? Gracias. 🤗
me encanto el paso a paso, lo que me gustaria es el plano con las medidas para hacerlo e imprimir en 3d xfa donde lo puedo descargar...
Tsssss que buen video me quiero animar a hacerlo, espero me puedas ayudar con la siguiente pregunta ¿qué Impresora 3D me sugieres comprar para empezar a hacer este tipo de proyectos (que no sea muy costosa andaba viendo la Kingroon KP3S o alguna Ender ) ?
Gracias Cesar! Cualquiera de la marca Creality son magnificas, duran años con un buen mantenimiento, un saludo
bro hola, queria saber como agregaste los servos a solidworks
gracias
Excelente trabajo, adquiri tu diseño, una pregunta, estoy realizando el programa para una rutina, cuales son los límites en ángulos de el antebrazo y el brazo??? Saludos desde Tijuana.
Hola Ramon, alrededor de 80 grados, saludos! 🙋🏻♂️
Hello José!
You had a wonderful work here! I printed all the parts, and i bought the 4 engines. But when i opened the pockets with the engines, the brackets are differents than you!! :(
Can you send me your website for buy the good ones?
Thank you! :)
¡Felicidades! Tu video alcanzó los ojos de RUclips! 😊
Es lo que veo 😱 gracias a todos ustedes 🫶🏻
Hola ,q buen video
Una pregunta q tipo de marca es tu impresora 3d??
Parece ser prusa MK3
Cuanto pueden valer comprar los motores? Básicamente, cual debería ser el presupuesto para eso?
Hola una pregunta? tienes las mejoras para una artillery genius pro? vi que subiste para la x2 pero no se si valla las mismas mejoras para la genius pro?
Solamente para la X2, desconozco las medidas de la Genius pro
hola puedo usar un transformador de 9v a 1500ma?
Recreaste a Babas (De Iron Man) 😂😂
Hola, tambien vendes los archivos de solid?
no tienes el archivo del solid?
Pasa tu gmail
Me gustan los robotes estilo CUCA ;)
me parece increíble el trabajo que has hecho, me gusto tanto que ya compré los archivos, pero no le entiendo a la programación me podrías pasar el código, por favor ya solo me falta eso para terminar mi brazo robótico
Me podrías pasar el código de Arduino hermano 😅
@@urielgalaviz6246 pero no lo tengo
hola, ya compré el diseño me podrías ayudar
de que largo son los tornillos que usas y donde puedo descargar el código?
Pudiste conseguir el código pásalo
hola disculpa, si compro el diseñó para poder hacerlo, como obtengo el código y la forma de cablear y poner todo lo electrónico, esa es mi duda ya que quiero comprarlo
Hola ! Después de realizar tu compra por nuestra tienda aurumingenieria.com podemos compartirte el código si así lo deseas, aunque en el video ya está visible así como las conexiones, saludos
okey y los Jumper se cortan para ponerse en la protobar?
7:02 What is the function of the piston there? some people wear spring there.
Can you provide the code you are using to control the arm?
oye hermano, una pregunta, yo igual quisiera empezar a diseñar el mío, pero quisiera saber si para este prototipo usd calculo la distancia de los eslabones de apoyo, o básicamente, esas distancias las fue obteniendo a corde lo necesitado, es decir, sin hacer tantos cálculos de diseño de mecanismos
Si se hicieron cálculos, saludos 🙋🏻♂️
como me puedo contactar para conseguir el plano con las medidas?? cuanto sale??xfa
Estimado los archivos que están en Cults del brazo robot MINI KUKA ROBOTIC ARM AUK2, son solo de pago?, hay una versión free?, no es para uso comercial, solo como tú mismo lo dices en el video, es para desarrollo personal. Saludo cordial.
Solo tenemos esa version y no es para uso comercial, saludos!
Marca del filamento porfa
Buen proyecto. Los archivos stl si lo puedes compartir. saludos desde Peru
Gracias! Se encuentra el enlace en la descripción de este video, saludos
@@JoseDiazMex Hola Jose. Si esta para descarga mediante paga. tendras descarga libre. Gracias
@@JoseDiazMexpasa el link del código del Arduino
Me interesa el servicio de la impresión del brazo, espero este disponible pronto
Ya esta disponible en la descripción, saludos 🙋🏻♂️
¡Hola a todos! Quiero preguntar si alguno de ustedes ya pudo replicar este proyecto. Se ve muy profesional y me gustaria comprar los archivos para imprimir si alguien ya pudo verificar que funciona. Entiendo que el codigo no está disponible, pero con la informacion que viene en el video se puede replicar segun veo
Good morning
i Have send a mail.
I bought the 996R servo motor
but the black part is too big
Can you give me the reference to have the same black adapter?
otherwise I wouldn't be able to edit
or the link to buy the servo motors
We already replied you, best regards!
Cuanto filamente utilizo?
Aproximadamente 250g
Hola, disculpa el PDF del robot viene aparte si se pide el robot ? 😢
Hola si, tanto en digital como en físico en nuestra tienda, saludos 🙋🏻♂️
@@JoseDiazMexhola!, gracias, donde podría encontrar la programación?
Quiero comunicarme contigo para hacer negocio
todo lindo pero 7.41 euros?
Gracias José por tu respuesta, pero el código no está en la descripción para cargarlo en el IDE de Arduino, y los STL solo están en Cults3D de pago. Están los componentes y lo que explicas en el video que no es muy detallado. En mi caso no deseo adquirir el brazo robot hecho, justamente deseo hacerlo yo siguiendo paso a paso las indicaciones. A decir verdad, he visto otros diseños pero me agrada este por eso mi interés. Es posible contar con todo los detalles? Gracias.
Pudiste solucionarlo 😅 pásalo
Y los pinches tornillos??>:(
ESTO ES GRACIOSO TENEBROSO Y FATAL LA INPERFECCION DEL INVENTOR HUMANO👎👎👎👎👎👎
Muchas gracias, un saludo