Robotic Arm Arduino - Save/Play/Export/Import Movements/positions.
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- Опубликовано: 1 апр 2024
- Hello! You can also do this project! Here I leave you everything you need:
3D desing STL(for 3D printing): cults3d.com/:1522335
STEP files(to make modifications):cults3d.com/:1896360
Fusion360file(includes design to modify, renders, 3D animation template): cults3d.com/:1896388
Processing code to make modifications:cults3d.com/:1896584
Arduino Code: mega.nz/file/B3hmQAQa#t7heW0T...
Robotic Arm App for Windows:mega.nz/file/1vwHhQ6A#gyi2BK9...
Application to control the arm /Linux:mega.nz/file/FnRwCABA#CxRXL0m...
Application to control the arm /Linux Rasberry Pi 32bits:mega.nz/file/x6IB0DIJ#DOsBxc5...
Application to control the arm /Linux Rasberry Pi 64bits:mega.nz/file/g3ohWBAY#LLEAe9t... 
Наука
Estaba scrolleando y me tope con tu video y sabes me dejaste con la boca abierta y además el que compartas tu proyecto por completo no cualquiera lo hace. Sinceramente te felicito.
Maravilloso último modelo del brazo robótico y el programa de control de 10. Ya te comente que llegarías muy lejos en este mundillo. Ya eres un profesional. Enhorabuena y espero que sigas sacando nuevos proyectos de alta calidad como los brazos. Un 10 Fabri.
Fabri tendre este grandioso brazo robótico como modelo a inspirarme para uno que estoy creando desde cero, me encantó la manera de controlarlo
¡Estuve esperando mucho esta versión 4.0!
Muy buena estructura de video, entendí a la perfección, espero poder replicarlo! Muchas gracias
Espectacular proyecto, gracias por compartirlo, lo replicare con mis estudiantes del colegio.
Está muy padre tu proyecto. Lo que me gustaría agregarle a este proyecto es un sistema lector de código g para que vaya leyendo línea por línea y se posicione, así se podría convertir en un brazo robótico escultor y tendría una funcionalidad muy competente. Te felicito por tu gran aporte!
Excelente 🦾. Esto puedo replicar. Gracias
Gracias mi querido amigo, justo lo que estaba buscando. Google oyó mis oraciones perdón conversaciones, nuevo subscriptor 😅
¡Que maravilla! Genial explicado, así da gusto. Quizás le añada al diseño algún peso en la base para que no se mueva con algunos giros. Muchas gracias!
Que buen trabajo! Felicitaciones!
Felicidades por tu proyecto, yo estoy armando uno parecido y es buena opción lo de ponerle ruedas, por eso le di un like al comentario anterior. Las opciones de este brazo son muchas todavía, la imaginación no tiene límites.
Buen trabajo
Que algoritmo estás usando para controlar los motores o estás moviendo servo por servo
Belleza de proyecto! 🎉🎉
Thank you so much for your incredibly helpful video! Your clear explanations and detailed instructions really made a difference in my project. I appreciate your dedication to providing quality content and helping learners like me. Keep up the amazing work!
Qué bonito proyecto, felicitaciones! 🤩
Espectacular pibe !!! Felicitaciones.
Está genial tu trabajo, sigue adelante.
Impressive! Very nice project and if I find the time for it I will rebuild it to play around with.
Thanks for sharing all the files. All the best from Germany!
Que buena producción. Se nota que el avance que hiciste desde que creaste el canal!
Gracias por tu comentario! 🙌
Excelente, gran trabajo
My god the entry to that video is just awesome!! Great editing, great lighting and great animations!!
Keep up the great work, that robot arm is beautiful!!
👍
Hola Fabri esta genial. Yo te recomendaría hacer videos explicando el código del proyecto., Así todo queda mas claro. Excelente trabajo.
¡Qué maravilla gracias por compartirlo!
Excelente proyecto, excelente video y mas aún por compartir todo, eso se agradece mas que nada.
Genial. Me pongo con ello. Me ha encantado.
Un programa genial, Dale más difusión!!!
Hola, bro. Me ha gustado tu video, actualmente me estoy iniciando en el mundo de la impresión 3d, y ver trabajos como los tuyos me motiva bastante a seguir adelante. muchos exitos.
P.d.: no sabía que eras peruano.
Buenísimo Fabri!!
Muy buen trabajo 👏
Everybody is sleeping on 0:18 ...
Retention bar shows most people are watching less interesting stuff. Look how clean this edit is! The model explosion happens with the drop!
me ha gustado mucho el proyecto, me encantaría ver también una versión de este brazo usando servos dynamixel que son un poco mas precisos.
que padaso de video bro, muy bueno
Qué pena que los gampleays y esas tonterías tengan más apoyo que esto, este video es arte. Ingenio y dedicación pura. Increíble.
Alguien que haya finalizado el proyecto y este modificando a su gusto? Todos solo dicen, que bonito, estoy en proceso, hay errores al abrir, hay error en una pieza. 😢. Y hasta ahora ninguno lo haya replicado
Me parece muy bien que esto te guste, a mi tambien, pero no entiendo porque hay gente como tu que para alagar algo lo tiene que hacer metiendose con otro hobby, a ti no te gustan los GAMEPLAYS, muy bien, no a todo el mundo le lugsta lo mismo, pero con no verlo vasta, no tienes que insultar ni al hobby ni a los que les gusta el mismo, te lo digo sin acritud.
@@nils5530 yo lo imprimí apenas estoy en proceso de armado..
Pero el software con el que lo controlas no sirve ya que solo queda en pantalla gris y ya...
Esta perfecto para generar algun producto en serie en una cadena de montaje
MUY BIEN, TU PROYECTO ME GUSTO MUCHO , ESPERO PODER REPLICARLO ACA EN MEXICO. YA COMPRE EL ARCHIVO Y ESPERO ENCONTRAR UN BUEN LUGAR PARA QUE LO IMPRIMAN. Y LUEGO VEREMOS
alfin podre hacer mi brazito para factorio
Muy bueno 🎉🎉🎉
Está genial
Eres increible
Muy buen trabajo, felicidades! Los servos que utilizas que son de 180° o 360°?
Nice design 👍
Buenísimo.
Ciao complimenti per il tuo progetto 👏👏👏
Estaría muy cool si a la versión 5.0 le pones ruedas para que pueda desplazarse.
El brazo esta genial, también seria bueno que tuviera un controlar mas pequeño, como la raspberry pi pico w, y se puede programar en micropyton.
Gracias!! Lo tendré en cuenta 💪
Nuevo suscriptor ame tu canal! lo difundiré! Por cierto hay un modelo de brazo nuevo que ha salido ya desde el año pasado, por ahí vi un diseño en 3d muy dinámico para trabajos industriales y agricultura.
Cuál es ese diseño Vera ?
Well done!
kamaal dhamaal😲👌
Que diferencias hay entre este 4.0 con el anterior 2.0 ?
eres un duro
that's great good job
fantastico
voy a escritirte un firmware de cinemáticos adelantes (o inviertos)
mas videos como este
¡Hola! Estaba estudiando tu brazo robótico 4.0, y pensé si sería posible llevar esa interfaz de control del robot que importa y exporta movimientos, a una aplicación móvil, para usar en un celular, por ejemplo. De esta forma, existiría la ventaja de hacer aún más portátil el proyecto y de poder caminar alrededor del robot mientras lo posiciona.
Si esto es posible, ¿cómo podría hacerlo? ¿Sería suficiente MIT App Inventor? Si es así, ¿cómo?
Agradezco desde ya
¡Gran proyecto! ¡Felicidades! Tengo una duda, ¿sería posible hacer esta interfaz de PC para un smartphone o tablet? De esta forma podrás controlar el robot usando tu celular con Bluetooth
G R A C I A S !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Hola, tienen una lista de los tornillos que se necesitan?
Buenas, tenes algun desarrollo sobre la cinematica inversa? Para colocar coordenadas xyz y que se mueva
Please make videos in English too...
Your contents are awesome. Keep it up.
Very nice video!
Amazing job! Is is possible to incorporate a rgb camera for next future projects ?
Consulta cuanto peso soportar, me parece genial
Fantastic!!!
Hola, tengo una duda, ¿cuántos rollos de filamento se ocupan para imprimir las piezas?(Cuántas blancas y azules)
Türkiye'den selamlar ❤ çok güzel görünüyor
Hola:
Está interesante tu proyecto, felicidades por el logro.
Me interesa saber la medida del robot extendido.
Saludos
Se ve muy bien el proyecto! Consulta, ¿cuánto alcance tiene el brazo al estar extendido?
Olá. comprei os arquivos, me tira uma dúvida, qual programa usou para editar o processing?
Can you convert the operating system on a joy stick gaming controller for easy to operate.
Or can we give a precise command to board?
Woa es un proyecto muy interesante, tu código es compatible con el micro esp32 ?
nada que mejorarle a tu diseño, me encanto muchas gracias
No ma, como hiciste el programa??
Esta muy interesante
HOLA AMIGO GRACIAS POR TU PROYECTO TE QUEDO MUY BIEN TE FELICITO. POR CIERTO EL SOFWARE DE WINDOWS AL ABRIRLO SOLO SE ME QUEDA EN PANTALLA BLANCA Y NO LO ABRE PARA LAS POSICIONES DEL ROBOT, SABRAS A QUE SE DEBE.
CRACK👏
Buenas tardes amigo, una pregunta : se le podrían colocar 2 brazos que trabajen juntos..??
Muy buen diseño, aunque creo que no seré el primero en comentar que le faltaría el giro de muñeca, con todo lo que ello implica que no es poco.
hello
great Work, well done 👌
but, can you say me why i have a white screen if i start the programm?
thank you
¿Puedes decirme dónde comprar el conector DC que se muestra en este video?
Excelente proyecto!!! pero los enlaces para descargas alguno no se pueden abrir o los archivos están dañados
SALUDOS UNA PREGUNTA COMO CUANTO FILAMENTO OCUPARE PARA IMPRIMIRLO, TODO EL PROYECTO, CADA BOBINA ES DE 1 KG. ¿ COMO CUANTAS OCUPARE? GRACIAS DESDE MEXICO,,,,,,,,
Can you make it work with nema17 motors??
Que tal oye disculpa me puedes explicar como funciona el proceso para imprimir las piezas es que soy nuevo en esto 😮 gracias de ante mano
Gran video bro, pero tengo una duda al momento de descargar los archivos me pide una clave de descifrado, hay cual seria?
Super
Nice
Hola una pregunta en donde compraste los anillos que utilizas con el brazo robotico al ponerlo a esa mano impresa en 3D?
Bro ,which 3D printer you have used to print the file . I have downloaded the file ,as there are a lot overhang ,wonder can I print it with ender 5 plus without support material.
Congratulations
Acabo de descargar los archivos para probar con los servos. Me gustaría poner un rasppberry en lugar de arduino para añadir Visión Artificial. Los links de la descripción para que sirven? Especialmente relacionado con la Raspeberry pi
Un saludo,
Buenos días FABRI creator,
Le escribo este correo electrónico por alguna implementación que me gustaría implementar en su último proyecto, el brazo robótico 4.0.
Mi idea era conectar el robot a una pantalla táctil y al presionar un botón en la pantalla el robot tendría que realizar una posición previamente grabada. Podría ser muy interesante implementarlo para que su último proyecto sea un producto terminado y ya no un prototipo.
Gracias por su atención y si está interesado en ayudarme hágamelo saber, me pongo a disposición.
Hola, estudiaste ingeniería mecánica?
causa que medidas tiene el brazo terminado?
Excelente funciona a la perfección una consulta en que programaste el ejecutable para windows?
Procesing
how to make it only control 5 servo motors instead of 6 motors, also how to edit the windows software for it. Plz help.
oye disculpa pero cada ves que ejecuto la aplicacion aparece una pantalla gris
How much can it lift?
la aplicación para instalar en la computadora no abre bien
podrías reenviar el código de processing que no necesite pagar por fa
Amigo me podrías dar la lista de las medidas y la cantidad de tornillos que utilizaste por fa
Muy bueno. Se podrán controlar aceleraciones causadas por la inercia de la masa del propio brazo? y Nuevo Suscriptor
Importante eso
Hola buenas . Buen proyecto , una consulta . soy principiante en este tema . Con el archivo " Diseño 3D STL(para imprimir):" ya podria hacer funcionar el brazo no? (obviamente + codigo arduino + app de control de brazo) realizo las impresiones sin modificaciones y listo . Los otros archivos es por si quiero modificar algo digamos (el de processing , fusion 360 , step)?
otra pregunta es si puedo usar 6 mini servo sg90 9g . en vez de hacer 3 (sg90) y 3 mg995/mg996r . Gracias
Exacto, es lo único que necesitarías. Los otros archivos facilitan hacer modificaciones.
Sí puedes usar 6 servos sg90 sin problema.
@@FABRIcreator Fabri, tengo Lx-224 bus servo de hiwonder, se pueden usar?