Может где-то внизу уже есть коммент, но не дочитал... По поводу "обратного вращения" - всё уже "подвезли" в этой версии (через ком. строку ничего писать не нужно). Просто, сделано это через миксер не совсем интуитивно понятно. Прямых ответов на форумах найти не удалось, но всё - таки почитав людей допетрил за 30 минут как всё это делать. В "миксер" у каждого мотора есть свой т.н. "код" номер-throttle-roll-pitch-yaw. Например для второго мотора это 2 1 -1 -1 1 всего: 1 1 -1 1 -1 2 1 -1 -1 1 3 1 1 1 1 4 1 1 -1 -1 Сперва нужно изменить нумерацию моторов (если их припаяли не к своим выводам контроллера). Нужно назначать "код" по факту расположения мотора (например, если 3-й мотор на месте 1-го - указать ему 1 -1 1 -1 ; соответственно первому - указать тот "код" из списка выше, на месте которого он стоит и т.д.). Далее, для режима обратного вращения - инвертировать последнее (yaw) значение для ВСЕХ 4 моторов. (если моторы исходно на своих местах выйдет) 1 1 -1 1 1 2 1 -1 -1 -1 3 1 1 1 -1 4 1 1 -1 1 Всё. * не забыть изменить направление вращения в Bl_Heli на обратное ** учесть, что во вкладке "motors" - нумерация моторов не измениться! Но это больше ни на что не влияет. Полетит как надо - проверено.
А что продвинутого то ? Все что сказанно или есть в доке или есть у других в обзорах. Почему раскрывая параметр nav_mc_bank_angle для навигационного режима не раскрыл параметр max_angle_inclination_rll и иже с ним max_angle_inclination_pit (Maximum inclination in level (angle) mode) ? Они важны для тех кто захочет лететь в стабилизационных режимах. Почему ничего не сказанно про параметры Faisafe которые важны для того чтобы не потерять коптер при потере связи? Например что failsafe_throttle_low_delay должен быть в 0 не только для самолета. Понятно что это все изложенно здесь github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Failsafe.md но всеже по ним бы пройтись. Про фильтры и про логгер ни слова ... Ничего не сказал про рейты для тех кто летает в акро. Сорян конечно но по ходу обзоры Юлиана про INAV оказались куда более информативны хотя даже он не раскрыл всего. INAV очень капризная прошивка которую нужно очень осторожно настраивать и использовать (это не Arducopter летающий в каких угодно условиях) и даже все настроив и отлетав чертизнает сколько часов и километров можно получить вот такие сюрпризы ruclips.net/video/_UnKao_DC6M/видео.html с дизармом при обычном хэндлинге Radio Failsafe. Это не камень в огород INAV так как сам на нем летаю но факт что ардукоптер летает стабильнее(тут стоит оговориться на железе pixhawk, pixracer, а не перепиленной фирмвари для Matek ) - за два года и более чем сотню фейлсейвов небыло ниодной аварийной ситуации(только один раз коптер полетел домой не мордой а боком)
Ануар, приветствую! Может сталкивались? F4 nano v6 оригинал, inav последний уже под него "родной". Матековский M8Q-5883 с компасом QMC5883L. Все завел, кроме компаса. Горит красным на панели inav и не определяется. UART3 ессно все отключено в конфигураторе. Провода местами то же уже менял)) Куда копать? Или попробовать прошивку @AndyNPV ? У нее версия случаем не обновлялась? А то датчик тока то же интересен внешний.
На прошивке @AndyNPV все завелось сразу. Так что с "родными" прошивками мрак продолжается. А в Betafligh вообще не понятно какую ставить. Жаль не запомнил какая была, хотя нужен iNav а не betaflight)) Продубдирую вопрос. @AndyNPV прошивку не освежал?
@@AnikFPV Помогите пожалуйста. Установил полетный контроллер Матек 405 не как обычно, а повернув на 90 градусов чтобы вывод питания был в хвосте дрона. Моделька правильно отображается в inav, но моторы не в правильной последовательности пронумерованы, а остались как будто в штатном направлении! Что делать?
Годное видео! Сохранил на всякий случай, спасибо большое. Посоветуй, пожалуйста раму 250-ю. Я пока рассматриваю Realacc DC220, THOR210 - копия Loki X5, может есть что-то получше в плане удобства монтажа и прочности за примерно такие же деньги
Аник подскажи , вроде айнав без компаса можно использовать, просто при возврате домой может любым боком прилететь , вроде минусов больше нет , так это или нет , просто неохото на жпс стойку лепить .
@@AnikFPV доброе время суток. Реально ли связаться, спросить мнения и совета по настройке айнав в плане althold? Бьюсь уже давно, многое изучил, включая гитхаб разработчика, но не могу никак победить шатание. Сильное шатание. Инфы много, тут все не описать.
Просвятите пожалуйста, поставил впервые айнав (на фейерверк) , там только гпс есть компаса нет, в датчиках указал компас GPSMAG в надежде что это как бы виртуальный компас который показывает в движении направление по сторонам света, но квад не армится в позишнхолд , ругается на компас, там что без физического компаса вообще без вариантов чтоб этот режим заработал?
@@AnikFPV а какой сейчас самый бюджетный вариант есть но чтоб работал? И подойдёт ли от апм ? У меня валяется такой. На фейерверке юарт6 это гпс а компас на юарт3 ведь можно прицепить будет или на этот пк вообще не выйдет и гпс и компас прицепить?
Ануар подскажи пожалуйста что можно сделать лучше в бетафлай в CLI поменять номера моторов ( как ?) или проводами между контралерам и регулятором 4 IN 1. ПОТОМУ ЧТО У МЕНЯ 2 И 3 мотор крутятся не под правильными номерами ?
Установил полетный контроллер Матек 405 не как обычно, а повернув на 90 градусов чтобы вывод питания был в хвосте дрона. Моделька правильно отображается в inav, но моторы не в правильной последовательности пронумерованы, а остались как будто в штатном направлении! Что делать?
высоты? а зачем высота по GPS? высота в целом не обрабатывается по GPS, и не отображается в большинстве случаев. Ее можно посмотреть в логах blackbox или если переделать прошивку. А так ты ее почти нигде не встретишь.
зависит от качества приема. даже если он использует много спутников (например 15+) иногда этого бывает надостаточно, а иногда гпс ловит 10-12 спутников но сигнал с них очень хороший и сильный. пробуйте
Хелп ми. Не могу настроить корректную работу барометра f450 inav. Если резко поднять квадрик то высота меняется но оставив на той высота датчик барометр показывает высоту ноль.
Подскажите, пожалуйста. Выставил компас 90 flip и по yaw 180, при наклонах отклонений нет, но! При калибровке гироскопа, показывает, что нос квадрокоптера это зад! Хотя на главной странице четко видно,что коптер вращается правильно.... И на OSD показано, что коптер направлен задом наперед.... Если установить 0 и 270 flip, то коптер вращается неверно... В чем дело, как настроить? Возможно ли это, что нет подтягивающих резисторов у компаса и дело в нем??
@@AnikFPV Спасибо, а как правильно отрегулировать тротл мин, у меня пара моторок стартует при меньшем а пара при большем значении мин, докрутить в блхели так, что бы в айнаве стртовали все при одинаковом значении?
@@red-hunter78 в айнав это делается с помощью миксера, довольно мудрено, поменяй провода местами если лень разбираться. или вот: github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Mixer.md
@@AnikFPV ... спасибо за отклик. .. перепаять несложно было бы, если оставил длину провода. С миксерами и различными калибровка ми уже членов сломал. ..
@@AnikFPV может на мелких рамах пресеты и работают но на 450 раме все совершенно не так. Основные пиды и навигационные приходится настраивать. Если с первыми нет проблем то со вторыми просто беда.
Ну не скажите. Я самолет нашел в 200 метрах от последней точки где было видео с координатами на ОСД. Собственно и от точки где пульт заругался о потере телеметрии было тоже далеко. В результате пришлось топать к точке где последний раз была телеметрия, а уже оттуда искать по маяку.
Ну послушайте, телеметрия + рация конечно не говорят координат напрямую...Хотя, о чем я - пеленгация, да многие подумают что это неприличное слово... И да, телеметрия имеется ввиду для Mission Planer, это несолько не то о чем Вы подумали.
Дарк Вейдер, я понял о какой телеметрии речь, но я не об этом. Я о том, что если телеметрия отвалилась, то координаты остались последние, которая она передала. В моем случае, та же телеметрия по 433Мгц, отвалилась почти одновременно с видео. Будь у меня она заведена на мишенпланер, я бы все равно искал бы аппарат дедовским способом. Аппарат пролетел еще почти 200м за "радиогоризонтом". В овраге короче говоря. Оно конечно по приходу на место поиска телеметрия бы снова пошла, но так бывает не всегда. Чаще при ударе отваливается батарея.
![☀ Полноценная замена ваших старых Синелогов?! [GepRC Cinelog 30 V2]](http://i.ytimg.com/vi/6LP-i3SS5wU/mqdefault.jpg)
![☀ Как настроить ПИДы, рейты, резкость управления? Практическое пособие [Arducopter PIDs Matek CTR]](http://i.ytimg.com/vi/vmy05LDCgCE/mqdefault.jpg)
Андрею и Анику спасибо. Тоже использую вашу прошивку для этого полетника в айнаве 2.0. Все работает как надо.
Подскажите пожалуйста, где достать эту прошивочку?
Нашёл выше))
Спасибо. видео интересное, помогает разобраться в INAV
Может где-то внизу уже есть коммент, но не дочитал...
По поводу "обратного вращения" - всё уже "подвезли" в этой версии (через ком. строку ничего писать не нужно). Просто, сделано это через миксер не совсем интуитивно понятно. Прямых ответов на форумах найти не удалось, но всё - таки почитав людей допетрил за 30 минут как всё это делать.
В "миксер" у каждого мотора есть свой т.н. "код" номер-throttle-roll-pitch-yaw. Например для второго мотора это 2 1 -1 -1 1
всего:
1 1 -1 1 -1
2 1 -1 -1 1
3 1 1 1 1
4 1 1 -1 -1
Сперва нужно изменить нумерацию моторов (если их припаяли не к своим выводам контроллера). Нужно назначать "код" по факту расположения мотора (например, если 3-й мотор на месте 1-го - указать ему 1 -1 1 -1 ; соответственно первому - указать тот "код" из списка выше, на месте которого он стоит и т.д.).
Далее, для режима обратного вращения - инвертировать последнее (yaw) значение для ВСЕХ 4 моторов.
(если моторы исходно на своих местах выйдет)
1 1 -1 1 1
2 1 -1 -1 -1
3 1 1 1 -1
4 1 1 -1 1
Всё.
* не забыть изменить направление вращения в Bl_Heli на обратное
** учесть, что во вкладке "motors" - нумерация моторов не измениться! Но это больше ни на что не влияет.
Полетит как надо - проверено.
Через командную строчку одну циферку поменять. зачем миксер переворачивать, в 5 раз сложнее
А я не знаю какую :D
ruclips.net/video/2Gj0iYAquY0/видео.html
А что продвинутого то ? Все что сказанно или есть в доке или есть у других в обзорах.
Почему раскрывая параметр nav_mc_bank_angle для навигационного режима не раскрыл параметр max_angle_inclination_rll и иже с ним max_angle_inclination_pit (Maximum inclination in level (angle) mode) ? Они важны для тех кто захочет лететь в стабилизационных режимах.
Почему ничего не сказанно про параметры Faisafe которые важны для того чтобы не потерять коптер при потере связи? Например что failsafe_throttle_low_delay должен быть в 0 не только для самолета. Понятно что это все изложенно здесь github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Failsafe.md но всеже по ним бы пройтись.
Про фильтры и про логгер ни слова ...
Ничего не сказал про рейты для тех кто летает в акро.
Сорян конечно но по ходу обзоры Юлиана про INAV оказались куда более информативны хотя даже он не раскрыл всего. INAV очень капризная прошивка которую нужно очень осторожно настраивать и использовать (это не Arducopter летающий в каких угодно условиях) и даже все настроив и отлетав чертизнает сколько часов и километров можно получить вот такие сюрпризы ruclips.net/video/_UnKao_DC6M/видео.html с дизармом при обычном хэндлинге Radio Failsafe. Это не камень в огород INAV так как сам на нем летаю но факт что ардукоптер летает стабильнее(тут стоит оговориться на железе pixhawk, pixracer, а не перепиленной фирмвари для Matek ) - за два года и более чем сотню фейлсейвов небыло ниодной аварийной ситуации(только один раз коптер полетел домой не мордой а боком)
Ждем тесты!
Ануар, приветствую!
Может сталкивались?
F4 nano v6 оригинал, inav последний уже под него "родной".
Матековский M8Q-5883 с компасом QMC5883L.
Все завел, кроме компаса. Горит красным на панели inav и не определяется.
UART3 ессно все отключено в конфигураторе.
Провода местами то же уже менял))
Куда копать? Или попробовать прошивку @AndyNPV ?
У нее версия случаем не обновлялась? А то датчик тока то же интересен внешний.
На прошивке @AndyNPV все завелось сразу.
Так что с "родными" прошивками мрак продолжается.
А в Betafligh вообще не понятно какую ставить.
Жаль не запомнил какая была, хотя нужен iNav а не betaflight))
Продубдирую вопрос. @AndyNPV прошивку не освежал?
Почему никто не говорит о оом как настраивать регуляторы и как изменять направление вращения мотора
Вроде у меня целое видео есть об этом
Anik FPV не находил
@@AnikFPV Помогите пожалуйста. Установил полетный контроллер Матек 405 не как обычно, а повернув на 90 градусов чтобы вывод питания был в хвосте дрона. Моделька правильно отображается в inav, но моторы не в правильной последовательности пронумерованы, а остались как будто в штатном направлении! Что делать?
Годное видео! Сохранил на всякий случай, спасибо большое. Посоветуй, пожалуйста раму 250-ю. Я пока рассматриваю Realacc DC220, THOR210 - копия Loki X5, может есть что-то получше в плане удобства монтажа и прочности за примерно такие же деньги
ruclips.net/video/LKeXYbipz_g/видео.html
Здравствуйте, я правильно понял, что в режиме emergency landing я смогу перехватить аппарат?
Полезное видео. Спасибо
Аник подскажи , вроде айнав без компаса можно использовать, просто при возврате домой может любым боком прилететь , вроде минусов больше нет , так это или нет , просто неохото на жпс стойку лепить .
Нет
@@AnikFPV доброе время суток. Реально ли связаться, спросить мнения и совета по настройке айнав в плане althold? Бьюсь уже давно, многое изучил, включая гитхаб разработчика, но не могу никак победить шатание. Сильное шатание. Инфы много, тут все не описать.
Просвятите пожалуйста, поставил впервые айнав (на фейерверк) , там только гпс есть компаса нет, в датчиках указал компас GPSMAG в надежде что это как бы виртуальный компас который показывает в движении направление по сторонам света, но квад не армится в позишнхолд , ругается на компас, там что без физического компаса вообще без вариантов чтоб этот режим заработал?
нет, без компаса никак
@@AnikFPV а какой сейчас самый бюджетный вариант есть но чтоб работал? И подойдёт ли от апм ? У меня валяется такой. На фейерверке юарт6 это гпс а компас на юарт3 ведь можно прицепить будет или на этот пк вообще не выйдет и гпс и компас прицепить?
Можно ли откалибровать компас без подключения к компу, по команде с пульта, например? Ноутбука нет, а большой комп в поле не потащишь...
Да, посмотри команды стиками
@@AnikFPV А поподробнее можно? В какой вкладке искать?
Ануар подскажи пожалуйста что можно сделать лучше в бетафлай в CLI поменять номера моторов ( как ?) или проводами между контралерам и регулятором 4 IN 1. ПОТОМУ ЧТО У МЕНЯ 2 И 3 мотор крутятся не под правильными номерами ?
как удобно, хоть так хоть сяк
спасибо !
Установил полетный контроллер Матек 405 не как обычно, а повернув на 90 градусов чтобы вывод питания был в хвосте дрона. Моделька правильно отображается в inav, но моторы не в правильной последовательности пронумерованы, а остались как будто в штатном направлении! Что делать?
тоже мне продвинутый!
Anik, а какие GPS хорошие для расчета высоты? 10 спутников норм?
высоты? а зачем высота по GPS? высота в целом не обрабатывается по GPS, и не отображается в большинстве случаев. Ее можно посмотреть в логах blackbox или если переделать прошивку. А так ты ее почти нигде не встретишь.
Я имею в виду момент 18:10. Да, там не про высоту, а про скорость.
зависит от качества приема. даже если он использует много спутников (например 15+) иногда этого бывает надостаточно, а иногда гпс ловит 10-12 спутников но сигнал с них очень хороший и сильный. пробуйте
дружищя добрый день пот скажи что делать нет прошивки на контролёр solo good f722
Хелп ми. Не могу настроить корректную работу барометра f450 inav. Если резко поднять квадрик то высота меняется но оставив на той высота датчик барометр показывает высоту ноль.
Аник поясни почему для дальнолета betaflight не пойдет?
У него жпс плохо работает
Почему нельзя взять полетник с датчиком тока встроенным?
потому что таких нет почти
Подскажите, пожалуйста. Выставил компас 90 flip и по yaw 180, при наклонах отклонений нет, но! При калибровке гироскопа, показывает, что нос квадрокоптера это зад! Хотя на главной странице четко видно,что коптер вращается правильно.... И на OSD показано, что коптер направлен задом наперед.... Если установить 0 и 270 flip, то коптер вращается неверно... В чем дело, как настроить? Возможно ли это, что нет подтягивающих резисторов у компаса и дело в нем??
точнее не задом наперед, а направлен не на север, а на юг... но управляется стиками верно...
Почему, на Пульте таранис D9 неработоют тумблеры все, а стики работают???
Может быть из-за CONFIGURATOR 1.9.3
Может быть надо 2.0.0 ???
Тумблеры повесил на каналы?
Да, повесил. Я в INAV вижу как стики работают.
@@BOBR--_FPV_ при чем тут стики, я про тумблеры
@@AnikFPV Может быть причина, из-за конфигуратора, у меня 1.9.3
@@AnikFPV Моторы молчат тоже. Не запускаются в айнаве.
INAV перестал работать! кто сталкивался с такой проблемой? открывается в скрытом окне и не могу нечего сделать! помогите!
😂😂😂
Ануар, если у меня регули 32 с датчиком тока,то выход с телеметрии я подключаю на rx4? Спасибо!
Да
Как выключить эту мерзкую пищалку на время настройки?пока не видит апу пищит.
Beeper -all
@@AnikFPV Спасибо, а как правильно отрегулировать тротл мин, у меня пара моторок стартует при меньшем а пара при большем значении мин, докрутить в блхели так, что бы в айнаве стртовали все при одинаковом значении?
ruclips.net/video/K1EvKWO5-mk/видео.html
Вопрос к знатокам. На INAV 2.2.1 после арминга при малом газе обороты на моторах сами растут, при 1.9.1 такого не наблюдается. В чем может быть беда?
так и должно быть, эирмод работает
@@AnikFPV Так у знакомого улетел высоко, пришлось устроить свободное падение
@@AndreY-U в полете такое? в акро?
@@AnikFPV Именно! При тех же настройках в 1.9.1 такого не наблюдается. При том Matek 722 ниже 2.2 вообще не шьется и что делать?!
@@AndreY-U видео скиньте в группе, там обсудим
А в бэтафлайте можно так же завести датчик тока?
да
@@AnikFPV Тоже надо модификацию прошивки проводить?
нет, просто ремап
@@AnikFPV а где про это почитать?
@@gavachkin нащёл где почитать?, я просто тоже с тим столкнулся. И магнитометр почему то не работает. Что менять то ?
resource BEEPER 1 B04
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 B05
resource PPM 1 B08
resource LED_STRIP 1 B06
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 A01
resource SERIAL_RX 6 C07
resource LED 1 A08
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 C10
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 C11
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 C12
resource ESCSERIAL 1 B08
resource CAMERA_CONTROL 1 B09
resource ADC_BATT 1 C02
resource ADC_RSSI 1 A00
resource ADC_CURR 1 C01
resource BARO_CS 1 B03
resource FLASH_CS 1 B12
resource OSD_CS 1 A15
resource GYRO_EXTI 1 C04
resource GYRO_CS 1 D02
resource GYRO_CS 2 A04
Как меняется номерация моторов в inav??? Вот и в этом видео видно как запускает 4мотор а крутится 2мотор Знает кто нибудь или это большой секрет?
нумерация моторов как в бетафлайт, если поджключил моторы в рандомном порядке, претыкивай провода.
@@AnikFPV там можно программно переназначить выходы а в inav походу нет
@@red-hunter78 в айнав это делается с помощью миксера, довольно мудрено, поменяй провода местами если лень разбираться. или вот: github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Mixer.md
@@AnikFPV ... спасибо за отклик. .. перепаять несложно было бы, если оставил длину провода. С миксерами и различными калибровка ми уже членов сломал. ..
Про фильтры бы по подробнее вообще не понятно
Опять ни слова про пиды навигации...
у тебя что-то не работает как надо? пиды установились вместе с пресетом
@@AnikFPV может на мелких рамах пресеты и работают но на 450 раме все совершенно не так. Основные пиды и навигационные приходится настраивать. Если с первыми нет проблем то со вторыми просто беда.
А здесь были видео про сборку-настройку подобных размеров?
Внимание. UBLOX7 переключает GPS в режим который не поддерживается тигромухом версией 0.56. Так что только UBLOX. Увы.
Тигромух это вообще увы. Если пишется курсовая с OSD и на борту есть телеметрия 433(весит меньше),
смысл возить его не очень понятен.
Ну не скажите. Я самолет нашел в 200 метрах от последней точки где было видео с координатами на ОСД. Собственно и от точки где пульт заругался о потере телеметрии было тоже далеко. В результате пришлось топать к точке где последний раз была телеметрия, а уже оттуда искать по маяку.
Ну послушайте, телеметрия + рация конечно не говорят координат напрямую...Хотя, о чем я -
пеленгация, да многие подумают что это неприличное слово...
И да, телеметрия имеется ввиду для Mission Planer, это несолько не то о чем Вы подумали.
Мы используем уже версию которая все поддерживает... Видимо какая-то бета, но работает.
Дарк Вейдер, я понял о какой телеметрии речь, но я не об этом. Я о том, что если телеметрия отвалилась, то координаты остались последние, которая она передала. В моем случае, та же телеметрия по 433Мгц, отвалилась почти одновременно с видео. Будь у меня она заведена на мишенпланер, я бы все равно искал бы аппарат дедовским способом. Аппарат пролетел еще почти 200м за "радиогоризонтом". В овраге короче говоря. Оно конечно по приходу на место поиска телеметрия бы снова пошла, но так бывает не всегда. Чаще при ударе отваливается батарея.