Бро, давай дальше) расскажи про полётные режимы подробнее, а? какие и как работают, какие в паре могут и так далее, для квада и самолета) буду благодарен
Спасибо ,в данный момент настраиваю 3х дюймовый дальнолет,с севером сильно! Так бы нав бы разбился,хотя все еще впереди)))иду по твоим видео,жду новых по inav,😉 Еще была беда с dfu,оказалось на подключение влияет подключенный джпс)))два дня епался)))джпс отключил и прошился))) думал хана полетнику)
0 - 4095 значения это значит 12 битный ADC (АЦП) аналогово цифровой преобразователь (digital to analog converter). 2^12 = 4096. А можно ли в ручную до корректировать значения, до щёлкать их стрелкой?
Прошился на 2.6, немного понизил пиды, летает великолепно, все режимы отрабатывает, но где то на 40,35% заряда акума, делает кувырок и шпарит к земле, втыкается и молотит пока не отрубится. Думал нижний порог по вольтажу большой поставил, в следущий полёт уменьшил, один хрен кувырок и привет земля. Всё откалиброванно, летал в чистом поле. Сказывается какой то глюк в 2.6 зарыт
Спасибо, это калибровка гироскопа, которая проходит каждый раз после подачи питания , об успехе бузер даёт три длинных пика, чтобы калибровка прошла, после подачи питания - нужно не трогать модель секунд 5, три раза мигнет диод и пикнет бузер , и погаснет в айнаве красный флаг
Александр, спасибо за труды! Требуется Ваш совет, собрал квад на matek 405 se, inav 2.5, gps radiolink ts100. При калибровке компаса, сколько не старался, постоянно y=0, x и z в норме. Может я что-то неправильно делаю?!заранее спасибо....
Ку, тут у меня возник вопросик. А можно прошить в Айнав допустим АРМ? Или Пиксварк? Что то рылся в интернете и ничего такого не нашел. А то лежат где то они, вот и думаю.
Спасибо!! Да, прям туда же, на некоторых полетниках выведены отдельные площадки для припаивания ПВД, но они все параллельны, поэтому можно прям вместе с компасом например , туда же и сонар паять если что
Ну почему же в BF алгоритм определения сторон света без компаса это бред. Меня ни один раз выручал режим GPS resque. Отлично работает. Возвращает домой чётко, сажает фигово, но оно и не надо
Согласен для редких случаев FS, это нормально, но если летать постоянно далеко, то лучше более прогнозируемый автопилот типа айнав или арду Пайлот. У бэтафлайт пока единственное преимущество - это более универсальные фильтры для 5 дюймовых квадов. Но в айнав работают над фильтрами плотно, и наверное скоро разницы не будет
areyouroo да, изначально айнав и стоял, но были проблемы с компасом, а выносить далеко от силовых проводов не хотелось. С моими навыками пилотирования квадров я сильно разницу акро в BF и iNav не замечаю😁
Саня, подскажи. Хочу поставить на крыло gps BN-180 как понять какой стороной его ставить, есть ли в нем стрелочка направления. И какие с ним могут возникнуть сложности? При настройке
Скажите пожалуйста, а где вы стрелочки увидели на плате контроллера? Я никаких стрелочек не вижу на нём .Где они расположены ? :) Когда калибрую меня меня работает в реверсе все каналы(т.е. полётник наклоняю вправо, а на картинке самолёт наклоняется влево и.т.д...).Хотя калибровал контроллер так,чтобы он правильно работал, но всё - таки при калибровке есть одна проблемка.При калибровке первой картинки - всё ок проходит, далее как калибрую в перевёрнутом положении, с первой картинки снимается галочка почему-то и она становится неактивной, как - будто я не прошёл калибровку,а если заново первое положение опять откалибрую после 2-го , то всё ок. В чём проблема и всё-таки как правильно расположить плату контроллера . У меня Matek F405 WTE
В телеге у меня был пост с настройками CLI для квада, не могу щас перепостить сюда, суть в том что там есть задержка безопастности для дизарма, надо её уменьшить
@@areyouroo но это он делал так (переворачивался) когда был включении режим удержания высоты по спутникам, при выключенном режиме работает нормально. Провёл калибровку в поле-позицию не держит- несет его в сторону, потом бывает сам резко газанёт и переворачивается в воздухе и падает. При отключённом режиме удержания высоты-работает нормально
Привет, может не актуально уже, но у меня вопрос, пока ни кто не дал совета, который бы помог. После падения квадр не может нормально стартовать, встаёт на дыбы при добавлении газа. В принципе, компенсировать это можно, Но это не правильно. Я уже все пробовал начиная от перепрошивка полетника до полного отключения компаса физически. Триммирование не помогает.
Привет, триммирование использовать нельзя ни в коем случае, не понятно в каком режиме взлет, возможно что-то с регулятором. Если в акро проблем нету, то значит что-то с акселерометром, просто может быть что угодно
Я имел ввиду триммирование не аппы, а триммировния стиками на аппе. Например, если копт тянет назад, то левый стик вверх и правый тоже, квад должен пискнуть, потом левый вниз и квад ещё раз пикает об окончании операции. Так вот у меня квад не пищит при установке стоков вверх. А при установке вверх и вправо, влево, вниз пищит, как надо. Квад встаёт на дыбы во всех полетных режимах, может что-то с железом? До падения он коряво, но поднимался и летал.
Сань, привет, а если после калибровки акселя в f405 wing(на самолёте) горизонт задран градусов на 5-10 стоит ли корректировать в ручную или поднимать при калибровке? Или забить?
привет, стоит корректировать, но там надо смотреть на угол камеры , ну как бы горизонт тольжен соответствовать прицелу примерно в горизонтальном положении самолета, лучше добавить эти 5-10 градусов и уже автолевелом выровнять
привет! ты говоришь, что почти во всех модулях стоит компас QMC5883, у меня автоматом определился HMC5883. Как думаешь это имеет значение? Почему спрашиваю, у меня почему то после калибровки компаса пару раз было, что компас и барометр загорались красным в конфигураторе и начинал орать бипер. Потом я по-новой отключал компас и барометр во вкладке конфигурейшен, включал, перекалибровывал компас по новой и все вроде бы становилось нормально, в конфигураторе компас и барометр уже горели синим.
Привет, если автоматом выставило HMC то наверное это еще оригинальный компас от ханивелл, что круто. возможно стоит понизить частоту шины i2c , там вроде команда есть в cli , или даже в графическом интерфейсе где-то есть , по дефолту стоит 400, можно снизить раза в два, если конфликтуют устройства типа баро, компаса и датчика воздушной скорости
Добрый день, Уважаемый Александр! Не могу настроить акселерометр Kakute F7 mini V3. Настраивается только по яву, питч и ролл как будто в инверте. До перепрошивки на Inav 2.6.1 все работало нормально. По очереди перебрал и подставил все значения поворота полетника. Все манипуляции по стрелке на плате. Может есть какие нибудь мысли на этот счет. Заранее спасибо.
завсисит от полетника и подключения, некоторые могут питать 5в оборудование, а некоторые нет , в целом с питнанием для всех подойдет, но некоторые могут питаться от ЮСБ
@@areyouroo у меня полетние 405се ДжПС модуль Matek Systems M8Q-5883 лампочки горят, а вот в первой строке (сетап) (UAV is levelled) когда мотеляешь(качаешь) коптер появляется красный крест это что?
Подскажите как включит GPS mq8 5883 на inav 3, горит красный светодиод, магнитометр определился, а GPS не включается (серый значек). Где то ещё кроме как в портах надо что то включать ?
Здравствуйте Александр! Хотелось бы задать вопрос - собираю квадрик на базе Matek f405 se, так же имеется джипиэс m8q 5883, при подключении его к квадрику сам джипиэс работает отлично, а вот с компасом никак не могу справится. Пытался выставлять как и поворот магнетометра в айнав, так и по осям в ручную вводить в настройках расположения сенсоров. Но так ничего и не вышло, квадрик во вкладке сетап постоянно крутиться не пойми как, а если отключить компас и перекалибровать акселерометр то все становиться нормально, летал на нем уже несколько раз. Возможно вы могли бы подсказать в чем проблема? За ранее спасибо!
Добрый день, Харитон! Там такое, надо точно знать ориентацию компаса, типа флип 270 или как там, и выставить её, и только после этого калибровать, если после калибровки модель квада в айнав крутиться непойми как - то ориентация была не правильная и калибровка только усугубила все, надо либо вручную сбросить данные калибровки, либо запустить калибровку заново, и не трогать компас. Каждую калибровку делать исключительно после перезагрузки, и после калибровки тоже перезагружать
@@areyouroo На сайте матека читал, что ориентация как раз 270 флип. Попробую пошагово следовать вашей рекомендации, в конце концов все обязательно заработает, а загвоздка будет в какой то мелочи. Безмерно благодарен, что ответили! Хорошего дня!
Привет! Вопрос! я слышал где то говорили что Run Cam глушит(искажает) сигнал GPS(компаса), я недавно собрал 8дюйм. квад 7проп. с "РанКамСплит3_микро" с рекордером, рекордер под верхней пластиной корпуса GPS над верхней, и стойка два см пластика. Решил проверить возврат... тумблером, он почти вернулся наклонился в бок и улетел :) сам полетал... и упал в высокую траву в 100мет. от меня! - повезло! все целое. Вопрос какую минимальную длину стойкидля ГПС что-бы не нарушать его работу. Может разделить экраном? (есть скотч - фольга). Перед полетом делал калибровку получилось с третьего раза, почему то поймал 13 спутников, обычно 16-20. Есть видео с РанКамСп.3 и с шлема. Сейчас стоит стойка 105мм Это Палка :( Я только познаю полеты, до этого летал на 5дюйм без ГПС.
да, почти все ХД камеры глушат ГПС на небольшом расстоянии, нужно хотяб 5 см , а лучше 7-10см расстояния , количество спутников не важно, имеет значение точность , её нужно выводить на ОСД , есть в видео про ОСД. если точность лучше чем 1,5м , то дело не в камере
@@areyouroo HDOP я узнал из твоего видео после того как он улетел в (космос:) потом я снял GPS полетал в удовольствие(1700 ECO двиг. 7дюй-3лоп.проп). Поставил стойку 10см вывел HDOP на ОСД все работает хорошо, но эстетический вид "квада" с стойкой(палкой) не тот! (но ради видео с высоты потерплю) БСпасибо за ответ и за видео!
@@areyouroo Дилемма короче у меня. Или пытаться поставить плату на эту раму как надо или программно решить момент перевёрнутого полётника. Просто там надо моторы тоже настраивать под перевёрнутую плату. Насколько это всё надёжно и как скажется впоследствии, когда дело коснется более тонких настроек коптера?
Там какой-то проприетарный полетник стоит, яесли его заменить то можно, но нужно менять и аппаратуру управления. Бюджет будет в несколько раз больше самого квадрика
У меня вопрос, направления акселератора и магнето метра должно совпадать? Когда захожу в ай нав коптера например смотрит прямо а по ай нав наоборот, выравниваю кнопкой по осям все норм, потом захожу опять на север смотрит, то есть противоположно акселерометру , это норм?
кнопка на странице с кирпичом (reset axis) разворачивает модель хвостом к вам для того чтобы просто удобнее было проверить ориентацию, она не влияет на калибровку полетника и просто сделана для удобства, при включении кирпич должен смотреть на север, это верно, и курс будет ноль градусов.
Привет, я уже несколько дней мучаюсь со своим квадом. У меня gps модуль radiolink se100(здоровая шестиугольная херня). Всё уже настроил, но спутников видит ноль. Единственное он без стойки (просто прилеплен на верхнюю пластину квада) В чём может быть проблема? В портах я включил gps, в конфигурации выбрал протокол Ubloxs.
Привет, Данил! www.banggood.com/GY-271M-3-Axis-Compass-Magnetometer-Sensor-Module-Replaces-HMC5883L-GY-271-Sensor-Module-p-1463775.html?cur_warehouse=CN&rmmds=search вот тут видно микруху с 5883 маркировкой, обычно они так выглядят
Привет, хотел спросить ,видео по подробной настройке baro и режима NAV ALTHOLD для квадрокоптеров, не будешь делать , именно по фильтрам в разделе pid tuning ?
Да где-то расскажу, еще не думал в каком разделе именно, ну там главное баланс между удержанием высоты между GPS высотой и BARO высотой, вроде в адвансед тюнинг пункте, нет айнава под рукой. А в чем проблема?
Привет, когда включаю NAV ALTHOLD происходит небольшой скачек в верх , начинаю подниматься то происходят мелкие подскоки и может просто в небо подорваться, приходиться дизармить. Высоту держит плохо, удержание по точке держит хорошо, baro закрыт нормально , а начинает происходит это когда включаю в Inav - Use mid. throttle for ALTHOLD
Видел супер! Но у меня беда с этим ts100....то все было хорошо, перепаяд приёмник r9mm и все ....глбчит компас.....пересоьрал все, перепаял ...вме хорошо, потом снова модель унитазит, а в конфигураторе дёргается как ненормальный.....может что то с компасом случиться?
Отключи питание от приемника и глянь если в конфигураторе дергается компас,если да то надо размагничивать компас . Если только с подключенным приемником сделай экран для проводов компаса ,хотя может наводку давать антеной не на провода а на сам магнитометр ,тут только переместить антену или компас .
Всём привет, может кто-то сталкивался..после завершения шести шагов калибровки первый пункт становится неактивным, приходится повторять первый шаг..это критично? Спасибо.
Как правильно подавать питание на контроллер? Сначала кабель usb, потом основное питание и отключать в обратной последовательности ? Или не имеет значения? А то пишут что палят их..
Привет, без разницы, главное после подачи питания давать время на калибровку акселя, и не трогать модель. Я и так и так подключаю, не думал даже об этом
Подскажите, у меня при калибровке гиры значение ниже 4104 не получается. По всякому пробовал - на столе, на полу, отмерял уровнем поверхность, но все равно ниже 4104 не выходит. Что делать? Может брокованная нира? Контроллер Матек 405CTR
Ниего страшного, может быть больше иногда, главное чтоб не ровно 4096, так как это значит что калибровка не прошла, у меня на 405 винг тоже 4100 или чуть больше, но все работает. , просто кривовоато стоит гира видимо, но это не принципиально
Не Могу разобраться почему на вкладке setup модель дергается сама по себе? Все настройки в норме, дрон армится,калибровал компас раз 100500. Что может быть? Выставил на 0 градусов прокручиваю квад, градусы меняются, а потом возвращаются обратно примерно к нулю, но квадрик остался перевернут на 180 градусов
@@areyouroo Ладно, отлетался. Упал неудачно и приемник радиоуправления рассыпался по кускам. Пойду в алик, заказывать Другой. У меня аппа начального уровня flysky i6 хочу перевести хотя бы на 10 каналов, какой приемник для этого нужно заказать?
Привет ! Подскажи я откалибровал акселерометр армин чек горят все зелёные но при достижении определённого угла наклона у меня загорается первый пункт красным крестиком ????? Это нормально ???
Привет, Саш, да по умолчанию при достижении угла 25 градусов, арминг блокируется, можно отключить это командой "set small_angle = 180" желательно отключать всегда это, чтобы можно было заармить модель в любом положении, например если застрял на дереве
Да, можно, думал вынесу это в отдельную серию по подготовке к запуску модели , загуглите картинку inav stick commands, важно чтобы была пищалка и стики надо держать секунду где-то пищалка коротко пикнет о начале , на осд ничего не будет написано,
положение модуля жпс значения не имеет ... имеет значение положение компаса, который часто в модуль жпс встраивают... но жпс и компас это 2 отдельных устройства.
Акно верно всё сказал, плюс компас в модуле всегда вклеен верхногами и как-то боком, поэтому ещё и стрелка на модуле совсем не на север показывает для этого и сделал флип270 компаса. В идеале компас куда-то отдельно вынести как внешний модуль. Он стоит пару баксов на алишке
@@РональдРейган-с4ъ нет, это именно тот gps что нужен , должен работать, надо проверить питание его, и проверить его подключение в портах см распиновку полетника и порты на офиц сайте
Значит компас по этой оси не работает, попробуй запустить калибровку сразу после рэбута, и оставить неподвижно полетник все 30 секунд, потом сохранить, снова ребут и снова калибровать уже вращая по всем осям
Последний раз когда я пытался настроить компас я линзу почти курсовой камеры разбил. Вроде все правильно дела, но что-то было не так причём поведение с тремя разными GPS модулями были одинаково не адекватными. Причём это появлялось не сразу. Уже грешил на еб.... е магнитные поля так как живу на севере. Хрен знает, но пока айнав закинул далеко на полку. Намучился я с ним.
не вс етак просто..когда крутишь *кирпичик* на столе- айнав смотрит не тольео магнетометр, а еще и аксель.... попадалово получилось с модулем SE100... определяется только на скорость шины 400Мгц, чип hmc5883...при калибровке компаса- в XYZ - нули....отключив аксель- вертим кирпичик и видим- ни хрена не вертится, ибо компасс не есть арбайтен... печаль... ( айнав 26, полетник 405 SE)
@@areyouroo включились для теста, всё изза фирменного ползунка INAV который непонятно зачем поставили. такого не было на других контролёрах и никто не жаловался.
И снова спасибо, Александр! За четкие информационные видео в которых изложено всё интересно и понятным языком!!!
Крууто! не за что!!!
Интересное видео. Прежде из видео блогеров так подробно не рассказывал о процессе калибровке. Продолжай в том же духе!!! Лайк
Спасибо большое, пилю дальше
Бро, давай дальше) расскажи про полётные режимы подробнее, а? какие и как работают, какие в паре могут и так далее, для квада и самолета) буду благодарен
будет обязательно, спасибо за поддержу!!
согласен. норм видос будет
Респект за труд ! Как раз недавно сталкнулся с компасом. Как всегда всё кратко и понятно. Перепроверил себя
Спасибо большое! Удачных полетов
Отличная серия по INAV...автору большое спасибо за труд! И - удачи!
Спасибо, Игорь!!!
Спасибо за хороший урок, красиво и просто объяснил👍👍👍
круто! спасибо за поддержку!
Чтобы откалибровать, нужно купить два телефона :))) Отличный ролик по настройке! Главное чтобы он никуда не делся и не пропал :)
))) ролик надеюсь будет жить вместе с ютубом )) спасибо
areyouroo Только вот тот, кто открыл мне дверь в хобби куда-то пропал) Это я про Юлиана ;) Первый телефон помню, первый тинивупчик тоже)))
Отличное видео. Все понятно и доступно. Для новичка самое то. Однозначно лайк.
класс, спасибо большое!
Спасибо тебе добрый человек -всё заработало!
крутяк! не за что!
Так приятно объясняешь все! Респект за труды)
Спасибо большое!!
спасибо за мануал, продолжение по ИНАВ интересно
Не за что, будет скоро, чуть отвлёкся на лрс
Лойс однозначно👍 Понятней чем Юлиан обьяснял. Ждем продолжения.
Спасибо! Ну Юлиан тоже норм, просто трудно найти в часовом ролике то что нужно
Спасибо ,в данный момент настраиваю 3х дюймовый дальнолет,с севером сильно! Так бы нав бы разбился,хотя все еще впереди)))иду по твоим видео,жду новых по inav,😉
Еще была беда с dfu,оказалось на подключение влияет подключенный джпс)))два дня епался)))джпс отключил и прошился))) думал хана полетнику)
Огонь! Спасибо большое! Буду делать что-то, хоть кому-то полезно )))
3х дюймовый дальнолет на каком полетнике? Я тоже хочу !
Kakute f7 mini, очень понравился, уже второй у меня)
@@_U_F_A ооо, спасибо!
0 - 4095 значения это значит 12 битный ADC (АЦП) аналогово цифровой преобразователь (digital to analog converter). 2^12 = 4096. А можно ли в ручную до корректировать значения, до щёлкать их стрелкой?
На пульте куда стики двигать чтобы околебровать копасс у тебя я где-то схему ты показывал.
левый вверх вправо, правый вниз по центру
Пошел покупать 2 одинаковых телефона. Не думал что калибровка мне влетит в 2 новых звонилки!)))
)))) затратное хобби, я сам а шоке просто, но таковы требования айнав
Жду выпуск про Failsave и RHT. Но все остальные темы очень интересные и полезные!
Будет конечно, когда-то там на очереди
Отличное видео. Жду продолжение.
Оеее, спасибо!!!
@@areyouroo как на 7 таранисе сделать чтобы все переключатели работали в айнаве?
@@lookvik610 сделать как в этом видео только для каждого из каналов ruclips.net/video/GqsHmnC-TCM/видео.html
Привет! Спасибо за твои видео)
Привет!! Не за что !
Прошился на 2.6, немного понизил пиды, летает великолепно, все режимы отрабатывает, но где то на 40,35% заряда акума, делает кувырок и шпарит к земле, втыкается и молотит пока не отрубится. Думал нижний порог по вольтажу большой поставил, в следущий полёт уменьшил, один хрен кувырок и привет земля. Всё откалиброванно, летал в чистом поле. Сказывается какой то глюк в 2.6 зарыт
очень странно, я выжигаю акумы на всех моделях до нуля ((
@@areyouroo залил, настроил через 2.4 конфигуратор старую прошивку, летате как надо.
Ну когда будет продолжение по настройкам INAV?
Делаю видос по лрс, думаю не раньше чем через неделю будет айнав , лрс отнимает много времени ((
Хорошее видео. спасибо. Есть вопрос: что такое run-time calibration? у меня корит красным. Это критично?
Спасибо, это калибровка гироскопа, которая проходит каждый раз после подачи питания , об успехе бузер даёт три длинных пика, чтобы калибровка прошла, после подачи питания - нужно не трогать модель секунд 5, три раза мигнет диод и пикнет бузер , и погаснет в айнаве красный флаг
Как последовательно от видео к видео переходить? Чтоб просмотр был по порядку. Иногда нужно освежить память, а перепрыгиваю на настройку коптеров)))
Нашел третье видео на канале. Ты бы сделал их под цифрами 1, 2, 3 и т.д. )))
Зайти на канал, открый плейлисты, найти айнав, смотреть плейлистом, наверное так
@@areyouroo Я просто на канале покопался и нашел по названию разделов inav😉
Саня, ти Супер!
❤
Александр, спасибо за труды! Требуется Ваш совет, собрал квад на matek 405 se, inav 2.5, gps radiolink ts100. При калибровке компаса, сколько не старался, постоянно y=0, x и z в норме. Может я что-то неправильно делаю?!заранее спасибо....
При включении удержания высоты он будет бороться с ветром или его будет сносить?
нет, будет только держать высоту, для удержания точки надо включить nav pos hold
Спасибо. Хорошее видео!
Спасибо, Ярослав
07:51 "теперь поворачиваем модель влево и число градусов должно увеличиться..." (а сам, в этот момент, крутишь коптера вправо) )))
))) путаюсь в показаниях
@@areyouroo Бывает ))))
Ку, тут у меня возник вопросик. А можно прошить в Айнав допустим АРМ? Или Пиксварк? Что то рылся в интернете и ничего такого не нашел. А то лежат где то они, вот и думаю.
Привет, айнав это и есть прошивка, непонимаю как туда можно что-то еще прошить? В некоторые полетники матек можно прошить ардупилот вместо айнав
Толково ! Сань, скажи пожалуйста, на sda и scl , датчик скорости подключается паралельно с компасом и барометром ?
Спасибо!! Да, прям туда же, на некоторых полетниках выведены отдельные площадки для припаивания ПВД, но они все параллельны, поэтому можно прям вместе с компасом например , туда же и сонар паять если что
@@areyouroo Прости, ПВД это что ?
@@ТимЕрофф Приемник Воздушного Давления, он же датчик воздушной скорости
Ну почему же в BF алгоритм определения сторон света без компаса это бред. Меня ни один раз выручал режим GPS resque. Отлично работает. Возвращает домой чётко, сажает фигово, но оно и не надо
Согласен для редких случаев FS, это нормально, но если летать постоянно далеко, то лучше более прогнозируемый автопилот типа айнав или арду Пайлот. У бэтафлайт пока единственное преимущество - это более универсальные фильтры для 5 дюймовых квадов. Но в айнав работают над фильтрами плотно, и наверное скоро разницы не будет
areyouroo да, изначально айнав и стоял, но были проблемы с компасом, а выносить далеко от силовых проводов не хотелось. С моими навыками пилотирования квадров я сильно разницу акро в BF и iNav не замечаю😁
Саня, подскажи. Хочу поставить на крыло gps BN-180 как понять какой стороной его ставить, есть ли в нем стрелочка направления. И какие с ним могут возникнуть сложности? При настройке
Привет, дез разнницы, там же нет компаса, металлической пимпочкой вверх главное ))
Скажите пожалуйста, а где вы стрелочки увидели на плате контроллера? Я никаких стрелочек не вижу на нём .Где они расположены ? :) Когда калибрую меня меня работает в реверсе все каналы(т.е. полётник наклоняю вправо, а на картинке самолёт наклоняется влево и.т.д...).Хотя калибровал контроллер так,чтобы он правильно работал, но всё - таки при калибровке есть одна проблемка.При калибровке первой картинки - всё ок проходит, далее как калибрую в перевёрнутом положении, с первой картинки снимается галочка почему-то и она становится неактивной, как - будто я не прошёл калибровку,а если заново первое положение опять откалибрую после 2-го , то всё ок. В чём проблема и всё-таки как правильно расположить плату контроллера . У меня Matek F405 WTE
Вчера для проверки включил его на арме в комнате, а он самостоятельно при опущенном стике газа газанул и перевернулся, что это может быть?
В телеге у меня был пост с настройками CLI для квада, не могу щас перепостить сюда, суть в том что там есть задержка безопастности для дизарма, надо её уменьшить
@@areyouroo но это он делал так (переворачивался) когда был включении режим удержания высоты по спутникам, при выключенном режиме работает нормально. Провёл калибровку в поле-позицию не держит- несет его в сторону, потом бывает сам резко газанёт и переворачивается в воздухе и падает. При отключённом режиме удержания высоты-работает нормально
@@vetal16 неправельно возможно gps установили, или flip 270 неуказали
Сэр, коптер держит точку, но горизонт наклонен, как сделать ровный горизонт или в каком видео это рассказывается? Айнав 3
Супер
Ничётак, норм
Спасибо. Виталик !
Привет, может не актуально уже, но у меня вопрос, пока ни кто не дал совета, который бы помог.
После падения квадр не может нормально стартовать, встаёт на дыбы при добавлении газа. В принципе, компенсировать это можно, Но это не правильно. Я уже все пробовал начиная от перепрошивка полетника до полного отключения компаса физически. Триммирование не помогает.
Привет, триммирование использовать нельзя ни в коем случае, не понятно в каком режиме взлет, возможно что-то с регулятором. Если в акро проблем нету, то значит что-то с акселерометром, просто может быть что угодно
Я имел ввиду триммирование не аппы, а триммировния стиками на аппе. Например, если копт тянет назад, то левый стик вверх и правый тоже, квад должен пискнуть, потом левый вниз и квад ещё раз пикает об окончании операции. Так вот у меня квад не пищит при установке стоков вверх. А при установке вверх и вправо, влево, вниз пищит, как надо.
Квад встаёт на дыбы во всех полетных режимах, может что-то с железом? До падения он коряво, но поднимался и летал.
Это мой первый самодельный квадр, пытаюсь сам учиться и его научить летать :)
Сань, привет, а если после калибровки акселя в f405 wing(на самолёте) горизонт задран градусов на 5-10 стоит ли корректировать в ручную или поднимать при калибровке? Или забить?
привет, стоит корректировать, но там надо смотреть на угол камеры , ну как бы горизонт тольжен соответствовать прицелу примерно в горизонтальном положении самолета, лучше добавить эти 5-10 градусов и уже автолевелом выровнять
привет! ты говоришь, что почти во всех модулях стоит компас QMC5883, у меня автоматом определился HMC5883. Как думаешь это имеет значение? Почему спрашиваю, у меня почему то после калибровки компаса пару раз было, что компас и барометр загорались красным в конфигураторе и начинал орать бипер. Потом я по-новой отключал компас и барометр во вкладке конфигурейшен, включал, перекалибровывал компас по новой и все вроде бы становилось нормально, в конфигураторе компас и барометр уже горели синим.
Привет, если автоматом выставило HMC то наверное это еще оригинальный компас от ханивелл, что круто. возможно стоит понизить частоту шины i2c , там вроде команда есть в cli , или даже в графическом интерфейсе где-то есть , по дефолту стоит 400, можно снизить раза в два, если конфликтуют устройства типа баро, компаса и датчика воздушной скорости
@@areyouroo спасибо)
Добрый день, Уважаемый Александр! Не могу настроить акселерометр Kakute F7 mini V3. Настраивается только по яву, питч и ролл как будто в инверте. До перепрошивки на Inav 2.6.1 все работало нормально. По очереди перебрал и подставил все значения поворота полетника. Все манипуляции по стрелке на плате. Может есть какие нибудь мысли на этот счет. Заранее спасибо.
А какое значение нужно если у меня компас задом на перед стоит? TS100 Cтрелка светодиода наверху и смотрит в хвост.
flip 90
У Юлиана калибровка без подключения батареи полетние 405се ДПС модуль Matek Systems M8Q-5883, так нужно питание или нет?
завсисит от полетника и подключения, некоторые могут питать 5в оборудование, а некоторые нет , в целом с питнанием для всех подойдет, но некоторые могут питаться от ЮСБ
@@areyouroo у меня полетние 405се ДжПС модуль Matek Systems M8Q-5883 лампочки горят, а вот в первой строке (сетап) (UAV is levelled) когда мотеляешь(качаешь) коптер появляется красный крест это что?
Подскажите как включит GPS mq8 5883 на inav 3, горит красный светодиод, магнитометр определился, а GPS не включается (серый значек). Где то ещё кроме как в портах надо что то включать ?
после включения в портах, надо подать на него питание, и включить навигацию во вкладке конфигурейшн нажать ребут
Саня! Как настроить компас, если он расположен под углом к полетнику?
Ну так про это ж этот видос! Выставить этот угол в настройках
Повернут на 30 градусов назад
@@areyouroo Повернут на 30 градусов назад
Подскажи что не так. Не сохраняются настройки стиками, вообще команды с пульта не слушает комбинации. Армится. Все режими работают с пульта
привет, не включена функция в самом айнав возможно, либо в аппе какие-то настройки типа расходов или еще чего. Либо мод в аппе другой
Здравствуйте Александр! Хотелось бы задать вопрос - собираю квадрик на базе Matek f405 se, так же имеется джипиэс m8q 5883, при подключении его к квадрику сам джипиэс работает отлично, а вот с компасом никак не могу справится. Пытался выставлять как и поворот магнетометра в айнав, так и по осям в ручную вводить в настройках расположения сенсоров. Но так ничего и не вышло, квадрик во вкладке сетап постоянно крутиться не пойми как, а если отключить компас и перекалибровать акселерометр то все становиться нормально, летал на нем уже несколько раз. Возможно вы могли бы подсказать в чем проблема? За ранее спасибо!
Добрый день, Харитон! Там такое, надо точно знать ориентацию компаса, типа флип 270 или как там, и выставить её, и только после этого калибровать, если после калибровки модель квада в айнав крутиться непойми как - то ориентация была не правильная и калибровка только усугубила все, надо либо вручную сбросить данные калибровки, либо запустить калибровку заново, и не трогать компас. Каждую калибровку делать исключительно после перезагрузки, и после калибровки тоже перезагружать
@@areyouroo На сайте матека читал, что ориентация как раз 270 флип. Попробую пошагово следовать вашей рекомендации, в конце концов все обязательно заработает, а загвоздка будет в какой то мелочи. Безмерно благодарен, что ответили! Хорошего дня!
Привет! Вопрос! я слышал где то говорили что Run Cam глушит(искажает) сигнал GPS(компаса), я недавно собрал 8дюйм. квад 7проп. с "РанКамСплит3_микро" с рекордером, рекордер под верхней пластиной корпуса GPS над верхней, и стойка два см пластика. Решил проверить возврат... тумблером, он почти вернулся наклонился в бок и улетел :) сам полетал... и упал в высокую траву в 100мет. от меня! - повезло! все целое. Вопрос какую минимальную длину стойкидля ГПС что-бы не нарушать его работу. Может разделить экраном? (есть скотч - фольга). Перед полетом делал калибровку получилось с третьего раза, почему то поймал 13 спутников, обычно 16-20. Есть видео с РанКамСп.3 и с шлема. Сейчас стоит стойка 105мм Это Палка :(
Я только познаю полеты, до этого летал на 5дюйм без ГПС.
да, почти все ХД камеры глушат ГПС на небольшом расстоянии, нужно хотяб 5 см , а лучше 7-10см расстояния , количество спутников не важно, имеет значение точность , её нужно выводить на ОСД , есть в видео про ОСД. если точность лучше чем 1,5м , то дело не в камере
@@areyouroo HDOP я узнал из твоего видео после того как он улетел в (космос:) потом я снял GPS полетал в удовольствие(1700 ECO двиг. 7дюй-3лоп.проп).
Поставил стойку 10см вывел HDOP на ОСД все работает хорошо, но эстетический вид "квада" с стойкой(палкой) не тот! (но ради видео с высоты потерплю) БСпасибо за ответ и за видео!
Привет, я установил полётный контролёр вверх ногами (рама такая) можно ли поменять низ-верх и откалибровать в таком положении?
Калибровать надо всегда по стрелке, без учёта установки, а потом программно перевернуть уже в конфигураторе
@@areyouroo Дилемма короче у меня. Или пытаться поставить плату на эту раму как надо или программно решить момент перевёрнутого полётника. Просто там надо моторы тоже настраивать под перевёрнутую плату. Насколько это всё надёжно и как скажется впоследствии, когда дело коснется более тонких настроек коптера?
вопрос квадрик EX2H Воззможно ли модернизировать а имено добавить джипиес?Зарание сп ,гиря есть.
Там какой-то проприетарный полетник стоит, яесли его заменить то можно, но нужно менять и аппаратуру управления. Бюджет будет в несколько раз больше самого квадрика
Приемник подключил, забиндил, но на вкладке ресивер не реагирует на стики. Караул! Шо делать?
Блин, может надо что-то там типа протокола выбрать, или может порт не тот включен?
У меня вопрос, направления акселератора и магнето метра должно совпадать? Когда захожу в ай нав коптера например смотрит прямо а по ай нав наоборот, выравниваю кнопкой по осям все норм, потом захожу опять на север смотрит, то есть противоположно акселерометру , это норм?
кнопка на странице с кирпичом (reset axis) разворачивает модель хвостом к вам для того чтобы просто удобнее было проверить ориентацию, она не влияет на калибровку полетника и просто сделана для удобства, при включении кирпич должен смотреть на север, это верно, и курс будет ноль градусов.
@@areyouroo спасибо большое!!!!
Что делать если run time colibration всегда в ошибке (красным крестиком ) ? Какие причины могут быть ?
Привет, я уже несколько дней мучаюсь со своим квадом. У меня gps модуль radiolink se100(здоровая шестиугольная херня). Всё уже настроил, но спутников видит ноль. Единственное он без стойки (просто прилеплен на верхнюю пластину квада) В чём может быть проблема? В портах я включил gps, в конфигурации выбрал протокол Ubloxs.
ответил в последнем видосе ))
Дааа. Вернулись с кругосветки пешком.
саня привет как на плате выглядит магнитометр который выоять надо?
Привет, Данил! www.banggood.com/GY-271M-3-Axis-Compass-Magnetometer-Sensor-Module-Replaces-HMC5883L-GY-271-Sensor-Module-p-1463775.html?cur_warehouse=CN&rmmds=search вот тут видно микруху с 5883 маркировкой, обычно они так выглядят
@@areyouroo И всё его выпаиваю и подключаю радиолинк тс 100 и всё должно корректно работать. Я правильно понял?
@@areyouroo Саня а если просто подпоять GPS к матэк 405 se без компоса?
Привет, хотел спросить ,видео по подробной настройке baro и режима NAV ALTHOLD для квадрокоптеров, не будешь делать , именно по фильтрам в разделе pid tuning ?
Да где-то расскажу, еще не думал в каком разделе именно, ну там главное баланс между удержанием высоты между GPS высотой и BARO высотой, вроде в адвансед тюнинг пункте, нет айнава под рукой. А в чем проблема?
Привет, когда включаю NAV ALTHOLD происходит небольшой скачек в верх , начинаю подниматься то происходят мелкие подскоки и может просто в небо подорваться, приходиться дизармить. Высоту держит плохо, удержание по точке держит хорошо, baro закрыт нормально , а начинает происходит это когда включаю в Inav - Use mid. throttle for ALTHOLD
@@vyacheslavgorbushkin5527 привет, а на осд высота не скачет? Стик газа подпружинен в центре? Есть двр запись ?
@@areyouroo стик газа не подпружинен , высота на осд не скачет, записи последние не делал, и в айнав в разделе сенсор baro вроде отрабатывает
Видел супер! Но у меня беда с этим ts100....то все было хорошо, перепаяд приёмник r9mm и все
....глбчит компас.....пересоьрал все, перепаял ...вме хорошо, потом снова модель унитазит, а в конфигураторе дёргается как ненормальный.....может что то с компасом случиться?
Лрс очень наводит помехи на провода i2c шины, особенно если они длинные и антена паралельно проводу идёт
Отключи питание от приемника и глянь если в конфигураторе дергается компас,если да то надо размагничивать компас . Если только с подключенным приемником сделай экран для проводов компаса ,хотя может наводку давать антеной не на провода а на сам магнитометр ,тут только переместить антену или компас .
@@alexall спасибо огромное, попробую
@@АндрейМаслов-э1м Да мне за что ))) Ты сам ответил на свою проблему , смотришь в конфигуратор датчик и двигаешь ,щупаешь))) Удачных полетов )
Всём привет, может кто-то сталкивался..после завершения шести шагов калибровки первый пункт становится неактивным, приходится повторять первый шаг..это критично? Спасибо.
Добрый день! а среди результатов калибровки есть 4096?
@@areyouroo да, но только один раз из пяти попыток..
Как правильно подавать питание на контроллер? Сначала кабель usb, потом основное питание и отключать в обратной последовательности ? Или не имеет значения? А то пишут что палят их..
Привет, без разницы, главное после подачи питания давать время на калибровку акселя, и не трогать модель. Я и так и так подключаю, не думал даже об этом
@@areyouroo извеняюсь за беспокойство, есть ли особенности подключения питания от bec и usb у полётного контроллера naze 32?
Подскажите, у меня при калибровке гиры значение ниже 4104 не получается. По всякому пробовал - на столе, на полу, отмерял уровнем поверхность, но все равно ниже 4104 не выходит. Что делать? Может брокованная нира? Контроллер Матек 405CTR
Ниего страшного, может быть больше иногда, главное чтоб не ровно 4096, так как это значит что калибровка не прошла, у меня на 405 винг тоже 4100 или чуть больше, но все работает. , просто кривовоато стоит гира видимо, но это не принципиально
А в 2.5 есть триммирование акселя стиками? Летал на ранних версиях, все было нормалино. Тут ПК, даже, не пикнет.
Да. конечно есть, пики есть или нет не помню, у меня трим акселя выведен на альт осд экран, и я визуально контролирую изменения
@@areyouroo Вывел на OSD, что-б было видно. Не реагирует на комбинации стиков. Может где в конфигураторе галочку поставить, но я такого не помню.
Не Могу разобраться почему на вкладке setup модель дергается сама по себе?
Все настройки в норме, дрон армится,калибровал компас раз 100500. Что может быть?
Выставил на 0 градусов прокручиваю квад, градусы меняются, а потом возвращаются обратно примерно к нулю, но квадрик остался перевернут на 180 градусов
Не откалиброван компас, точнее не правильно задано направление севера
@@areyouroo
Ладно, отлетался. Упал неудачно и приемник радиоуправления рассыпался по кускам. Пойду в алик, заказывать Другой. У меня аппа начального уровня flysky i6 хочу перевести хотя бы на 10 каналов, какой приемник для этого нужно заказать?
давай уже мясо )))
буудет!!
Today I was flashing it and I can’t set up the compass GEP-M10DQ.
Привет ! Подскажи я откалибровал акселерометр армин чек горят все зелёные но при достижении определённого угла наклона у меня загорается первый пункт красным крестиком ????? Это нормально ???
Привет, Саш, да по умолчанию при достижении угла 25 градусов, арминг блокируется, можно отключить это командой "set small_angle = 180" желательно отключать всегда это, чтобы можно было заармить модель в любом положении, например если застрял на дереве
Спасибо тебе огромное за подсказки респект ! Ещё вопросик магнитометр gps стрелка должна смотреть Туда же куда и на контролере у меня 722se ?
Привет! Подскажи пожалуйста почему у тебя было i2c error 45? потом пропало, как? У меня та же байда, не пойму почему. Вроде все норм. Работает итд.
Привет! Так я ж говорю в этот момент в чем дело))) питания нету гпс модуль не активен , а компас в гпс модуле. Компас подключается к i2c шине
@@areyouroo , Вот в том то и беда, у меня все подключено все датчики синие все летает, gps ловит, но горит i2c error45
Можно ли запустить калибровку компаса в поле с пульта, без компьютера?
Да, можно, думал вынесу это в отдельную серию по подготовке к запуску модели , загуглите картинку inav stick commands, важно чтобы была пищалка и стики надо держать секунду где-то пищалка коротко пикнет о начале , на осд ничего не будет написано,
при возврате домой в таком положении модуля жпс ,он не летит в китай?
положение модуля жпс значения не имеет ... имеет значение положение компаса, который часто в модуль жпс встраивают... но жпс и компас это 2 отдельных устройства.
Акно верно всё сказал, плюс компас в модуле всегда вклеен верхногами и как-то боком, поэтому ещё и стрелка на модуле совсем не на север показывает для этого и сделал флип270 компаса. В идеале компас куда-то отдельно вынести как внешний модуль. Он стоит пару баксов на алишке
@@areyouroo возьми палочку от суши деревянную и покрась.и на термо клей к стоечки. А сверху тарелку пробкуот бутылки для компаса 😉
а стол по уровню выставил ?
Такой точности при калибровке не требуется
Що робити коли не працює гіроскоп. В INAV
гіроскоп не світиться як увімкнути.
Всем привет !!! Не могу откалибровать компас в поле. Аппа TX16S, mode-3. Может у кого-то есть раскладка стиков?
блин, надо просто нарисовать схему стиков на бумажке и перевести её в мод3, так сходу не скажу, надо газ вверх, руддер вправо, питч вверх
@@areyouroo Спасибо
🤔 Два Шарпа... Топ инвестор с пандао?))))
))) тип того , хороший телефон оказался, взял прозапас
Где скачать ету прогу
Эмм, какую? айнав тут github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Значки магнитометра и GPS горят красным цветом, в чем проблема и что делать? Может была такая проблема?
Не подключена батарея скорее всего, липо выбраны неправильные магнитометр и гпс модули
@@areyouroo GPS С набора что на алике рама F 450, он может быть не совместим с контроллером матек f405 ctr ?
GPS M8N
@@РональдРейган-с4ъ нет, это именно тот gps что нужен , должен работать, надо проверить питание его, и проверить его подключение в портах см распиновку полетника и порты на офиц сайте
@@areyouroo полезная информация на канале, спасибо 👍
Всем привет! А если GPS установлен стрелкой в сторону а не прямо? Какой выбрать угол для TS100. Кто знает подскажите, пожалуйста!
привет, смотря в какую сторону, если прямо то флип 180, а если в сторону то соотвенно добавить или отнять 90 от этих 180
@@areyouroo Спасибо за помощь.GPS развернул стрелкой вправо от прямого направления движения крыла. ЗНАЧИТ flip 270?
Саш а у мня при калибровке компоса по оси Х выподает 0. Что может быть?
Значит компас по этой оси не работает, попробуй запустить калибровку сразу после рэбута, и оставить неподвижно полетник все 30 секунд, потом сохранить, снова ребут и снова калибровать уже вращая по всем осям
@@areyouroo попробовал. Неполучается.((( Саш а у тебя значит так было? Это помогло?
@@areyouroo может вручную поставить. Неподскажешь какой по оси Х у тебя)))
@@areyouroo привет Саш. Помниш я с этим вопросом обращался. Нашел видос на эту тему. Может причина в этом.ruclips.net/video/VqwcyH5TzQQ/видео.html
Последний раз когда я пытался настроить компас я линзу почти курсовой камеры разбил. Вроде все правильно дела, но что-то было не так причём поведение с тремя разными GPS модулями были одинаково не адекватными. Причём это появлялось не сразу. Уже грешил на еб.... е магнитные поля так как живу на севере. Хрен знает, но пока айнав закинул далеко на полку. Намучился я с ним.
Главное задать правильную ориентацию компасу и правильно откалибровать полетник перед этим
а не на 18650 ли случаем летал? эти баночки магнитные и рандомные показания компаса обеспечены если аккум не размагнитить.
@@t.me_hgjhghgf не обычные li-po
Ещё в настройках компаса есть строка куда вводится магнитное склонение, кажется так. Попробуй в поиске набрать магнитное склонение в айнав.
не вс етак просто..когда крутишь *кирпичик* на столе- айнав смотрит не тольео магнетометр, а еще и аксель.... попадалово получилось с модулем SE100... определяется только на скорость шины 400Мгц, чип hmc5883...при калибровке компаса- в XYZ - нули....отключив аксель- вертим кирпичик и видим- ни хрена не вертится, ибо компасс не есть арбайтен... печаль... ( айнав 26, полетник 405 SE)
А на русском есть такая версия?
Айнав на русском? Нет нету ))
Всё откалибровалось, а моторы не включаются даже для теста.
особенность INAV
А серво аутпут включен ?
@@areyouroo включились для теста,
всё изза фирменного ползунка INAV
который непонятно зачем поставили.
такого не было на других контролёрах и никто не жаловался.