INAV от А до Я. Настройка квадрокоптера с нуля.
HTML-код
- Опубликовано: 16 янв 2018
- Matek F405-CTR- goo.gl/Af4eXC
Скачать мой dump- yadi.sk/i/t4VisyWz3RYug2
Ссылка на шрифты- yadi.sk/d/s48ZtjPk3RSLwf
GPS Radiolink TS100 Mini- goo.gl/r1HHev
RunCam Split 2- goo.gl/sMHHTH
Моторы Garila X2507 1500KV - goo.gl/U5HLK5
Более дешевый аналог моторов Garilla- goo.gl/a2ykfW
Рама Realacc X6R(250мм)- goo.gl/GAhFQi
ESC- LittleBee 20A- goo.gl/qRq8fd
Стойка GPS - goo.gl/EwhJ4A
8% скидка, купон: ToysHo
Приемник FrSky X8R как у меня - goo.gl/pEvz1Z
или X4R- goo.gl/nd6zvX
Taranis- goo.gl/hk5dMG
Видеопередатчик- goo.gl/eJQugW
Dalprop Cyclone T6040C - goo.gl/MFoo4T
Новая группа где публикуются каждый день различные скидки на RC товары- rcdiscount
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Я в ВК: rcschoolmodelsylian
Почта - cezarepicentr@mail.ru 
Наука
Спасибо Юлиан тебе большое. С этим ж контроллерам на 450 раму какие моторы и регули и проппи нужно, заране спасибо за ответ.
Спасибо большое
inav конфигуратор не видит плату... Пишет порт ком3, сама плата есть в диспетчере задач, но не конектит. Что делать?*
@@efes8649 она и подлючена к твоему COM3
@@vitaly83 да спасибо, уже разобрался. Оказалось Касперский блочил установку девайса.
Юлиан! Низкий тебе поклон за твой труд! Настоящая школа моделизма. Причем,у тебя ярко выраженный преподавательский талант! Всего тебе доброго,и успехов во всех проектах!
Вадим. Хорошо сказал. Позволь присоединиться!
Юлиан! Ты только береги себя, хорошо?
Канал Юлиана это топчик :)
В0-В0 Точно сказал!
RC School models Привет Юлиан, подскажи пожалуйста какие моторы лучше всего взять на 500 квадракоптер?
Хуепчик ! А не поклончик, половино функций не разьяснил ,проблемы элементарные то же оставил ,это все и так элементарно
Спасибо бро, всё максимально понятно, жду экстремальных тестов высоты, времени и дальности полёта.
Приятно смотреть Ваши ролики! Вы большую работу проделали, спасибо!!!
Юлиан, спасибо тебе огромное! Жду matek и начну установку с настройкой по твоим советам!
как всегда очень аккуратно !! не только для знающих но и для начинающих. СПАСИБО БОЛЬШОЕ !!!
Super , the best INAV explain and setup on the web. Even if I do not understand the Russian language I understand everything you need to do to fly with INAV. Thank you very much !!
УРААААААААААААА!!!! Дождались, спасибо Юлиан)
Именно с уроков Юлиана сделал свой первый полет, спасибо за видео.
Спасибо! Ждем видос по настройке этого контролера на крыле !
Очень подробное и толковое видео. Спасибо за труд.У меня в TS100 перепутаны провода на GPS RX-TX. но разобрался.
Спасибо за доступность, видео супер, ничего лишнего, все по теме. Красава!!!
Спасибо Юлиан за твои видео, уже около года учусь по ним, если бы не ты, тыкался бы лбом в стену как слепой котенок. Собрал твой проект на 330 раме с L9R, сегодня был первый полет и настройки - бомба!!!
Спасибо за подробное видео,побольше бы таких с разьяснениями и описанием контролеров а то все сокращения непонимаешь что и где особенно у китайцев)))
Очень вовремя, спасибо. Как раз начали подъезжать комплектующие. К теплу точно соберу.
Бомбезный Обзор! Юлиан огромнешее спасибо! Жалею что собрал свой первый дрон на назе m lite! Следующий мой контроллер будет 100% Matek F405-CTR! Это не контроллер а сказка и обзор в том числе! Поставли-бы 100500 лайков!
С помощью ваших видео настроил 450-ку со взлётной массой около 2,5 кг. Запустил летает просто шикарно даже в замкнутом пространстве. Спасибо.
Огромное спасибо. Где был этот ролик 4 месяца назад))
Ну вот и ок, а то сомневался брать такой полетник. За объяснение огромный респект.
Многo полезного , спасибо , хочу оживить ИВАНОМ старую ccd-exy , удачи тебе Юлиан.!
Громадная благодарность из Днепра ! Юлиан Вы ЛУЧШИЙ !!!!
Большущее спасибо!! Очень качественное видео и познавательное !
Мне, как нубу, помогло.
Очень подробно и понятно.
Спасибо, товарищ!
Юлиан будь добр сними видос(пояснения) до Inav 2.1
Потому что у тебя в видео версия 1.8.1 было бы интересно. Появилось много новых фишек.
Спасибо за обьяснение ошибок новичков, я их все поймал и исправил, но наткнулся на парочку которых ты не упоменул. Например калибровка моторов т.к. проверяя вращение моторов у меня один начинал крутится после отметки 1200, а другой вообще не запускался. Стоит добавить в видео, что надо Master выставлять на максимум, подключать питание, опускать вниз и так несколько раз, пока моторы не начнут синхронно крутится.
Лайк не глядя!!!! Очень актуальное видео!!!!
Еще бы так подробно разжевать про настройку PID. Чтобы все было в одном месте. Спасибо за труд и внимание к мелочам, которые не знают и не понимают начинающие в хобби, при этом опытным это кажется само собой понятно.
Присоединяюсь к просьбе. Очень мудрено, а знаний ноль.
Спасибо. Все очень круто!... продолжай!
Юліан !!! Ти кращий. Твої відео множать маси моделістів !!!
Юлиан, низкий поклон за такой подробный урок. Как появится возможность закажу себе контроллер и буду менять на своей раме S500, а то APM уже подзадолбал.
Антон Селиванов, мне тоже интересна эта идея. Судя по последнему тотальному переключению всех на айнав, складывается впечатление, что он намного более предсказуемый и надёжный. В апм уверенности все меньше....
Хорошо объясняешь, это если все уже знаешь. А когда что-то не так, нет разъяснения. Точно не от А до Я. Ну а так, лайк. Видосы хорошие.
Спасибо,ждём роликов🔥🔥🔥🔥
Очень подробное видео...надеюсь у меня получится повторить.
Как ты во всём этом разбираешься?
Ждём тест на дальность...с меня лайк.
Юлиан спасибо!!! Все с тебя копирую!!!
С контоллером Airbot Omnibus F4 V3 Pro были спалены два TS100. Оказалось, что у многих такая же проблема. Надо подавать 3 вольта на датчик, или перепаивать один компонент на плате датчика, чтобы он не сгорал от скачков питания. Видимо иногда контоллер выдает существенно больше 5в. Случается в момент подключения аккума вроде бы.
ГРОМАДНЕШЕЕ тебе спасибо!
Класс давно ждал !!!!
Это видео бесценное! Спасибо Друг! Я смог собрать и настроить квадрик благодаря твоим роликами! Про настройку пидов видео не планируется? А то там тоже есть вопросы.
Шикарный видос. Спасибо! Главное я понял по видео что все делал правильно для inav. Юлиан, теперь осталось провести реальные испытания на дальность и высоту. Кстати почему применил 3-х лопастные пропы с меньшим шагом, продолжительность возрасла ? Ты вроде при тестах на продолжительность висения применял 6045-е.
1. Кнопка часто находится не в самом удобном месте, поэтому можно подключиться к полетнику (они все с прошивкой, даже если там левая конфигуратор доступ в консоль оставит) и в консоли ввести команду - dfu, полетник перезагрузится и перейдет в режим прошивки.
2. Калибровка всегда начинается с лежашего ровно на столе полетника, потом не обязательно соблюдать стороны, он сам определит. Калибровка будет успешна после прохождения всех 6ти позиций.
3. Возврат домой в режиме AT_LEAST_ALT по-моему не всегда удачный выбор - "перейдите на предварительно настроенную высоту, если ниже, оставайтесь на текущей высоте, если выше.". То есть если квадр летел на высоте 500м он и вернется на высоте 500 м... Я использую Fixed - то есть высота удерживается. Но тут на вкус и цвет)
Afinogen по третьему пункту можна ещё раз? Не совсем понятно что вы объяснили.
Спасибо тебе добрый человек
Спасибо большое Юлиан! Кто ставил inav 2.0.0 на Matek f405 ctr. У меня работает нестабильно. ((
Как всегда отличное и информативное видео.
Спасибо за труд!
Давно смотрю Ваши видео, но сам пока не добрался до сборки квадрокоптера.
Пока останавливает проблема с подбором компонентов для первого квадрокоптера и финансовая сторона связанная с ними.
Поэтому созрел вопрос: есть ли в планах создание обучающее видео по выбору оптимальных бюджетных компонентов для первого квадрокоптера и его сборке?
Зарание спасибо.
Спасибо за видосы, собрал и настроил по твоим видео дальнолёт, всё работало идеально пока мне ни пришлось смыть лак с платы, теперь плохо работает удержание позиции, я уже пробовал менять несколько барометров и ещё едут с али, компас проверял вроде не намагничен, его тоже новый заказал едет, гиру поменял и ещё 5 штук заказал едут, конечно было проще купить новую плату и GPS, но люблю тяжёлые случаи и хочу заставить эту плату работать. Если есть такая возможность не мог бы ты записать хотя бы 30сек можно и больше видео вкладки SENSORS когда квадрик лежит на столе. Пересмотрел все видео по настройке INAV русскоязычные, все пропускают эту вкладку или очень быстро переключают. Видео можно скинуть куда нибудь куда тебе удобно. Спасибо
Спасибо за полезное видео.
Просто огромное спасибо!
Я новичек в RC хобби, но то что показывает Юлиан мне нравится, собрал свой коптер по другому видео с этого канала. Настало время настройки, расскажу как начал настраивать свою сборку, может другим новичкам пригодится. Пытался повторять все за Юлианом. Но не все так просто оказалось, скачал конфигуратор последней версии, первая проблема - коптер не конектится, оказывается надо было с сайта матек скачать прогу zadik и через неё установить драйвера, сделал - ура заработало, коптер законектился с конфигуратором. Вторая проблема во вкладке моторы моторов нет, только один ползунок "мастер" или как то так. Оказалось что версия конфигуратора должна точно соответствовать версии прошивки полётника, скачал другой конфигуратор - ура заработало, моторы появились. Третья проблема при передвижении ползунков моторов ни чего не происходит, моторы на коптере не запускаются, (галочку в конфигурации я поставил) и эту проблему пока не удалось решить, так же не удается забиндить приемник FSky x8r со своей таранькой. Если у кого то были такие же проблемы, буду благодарен за помощь.
Просто большое СПАСИБО
Спасибо! Самое толковое видео про настройку Inav. F405-CTR Заказал ..Видос скачал... Подскажи пожалуйста, как поставить разные расходы на тумблер (как на китайских квадро игрушках)
Титанический труд
Спасибо за видео, только я уже сам все освоил, много времени потратил конечно же. Но есть парочку полезных советов
Точная калибровка горизонтально это очень важно. Так как в режиме удержания высоты он примет откалиброванный угол 0. (То-есть как он думает что 0 ровно). И если в реале угол окажется чуть другой - то коптер будет плыть в одну из сторон. Он в любом случае будет плыть, но скорость уплывания сильно зависит от точности на данном этапе.
Думаю даже что нет смысла его настраивать сейчас точно, но надо будет потом подкалибровывать немного в зависимости от того в какую сторону "плывёт" коптер.
Видео клас!!!
Спасибо!
Не понял только с OSD.
В какой UART его подключить и как контролеру показать что он есть...
А можно Арм/ Дизарм назначить не на переключатель а на сочетание стиков как это сделано у полетника Pixracer ?
Приветствую, калибровку esc делать надо и как? один из моторов стартует с большой задержкой (frame450, F4v3 40a spider opto 600hz) или шить регули тк 600hz, а с апм как-то все проще было...
Красавчикмаладец. Спасибо
спасибо большое мне лично видео очень помогло да и многим тоже ) есть вопрос как подключить модуль радиолинк мини к f3 с баро и компасом его нужно выпаивать с контролера ?
Добрый вечер ! Видел одно видео как на zmr ставили серву управляющая камерой на квадре. ..в зависимости от того под каким углом квадр и камера берет свой угол ...я понимаю что это mix рв и сервы ! Но вот куда ее правильно припоять на этом пк и как включить в работу ее в inav ????????
Спасибо все понятно но про телеметрию когда будет видео
а можно АРМ назначить на сочетание стиков как у Pixracer ?
Юлиан ты супер 100000000000000000 лайков тебе !!!!!!!!!!
Огромное спасибо.
Как настраивается режим ФС, на приёмнике с ППМ, аппаратуры Флайскай ,для полётников с ИНАВом ?
Здравствйте Юлиан.
Прекрасное вериде по настройке.
Можете подсказать полетник под inav для коптера в конфигурации Y6 c OSD и датчиком тока на борту ?
можно подробнее о том как скачать ДАМП с настройками с квадрика и можно ли этот ДАМП потом залить в новый квадрик тем самым склонировав его. ?
Спасибо за объяснения. Вот Вы не сказали, в настройках режимов, про Camstab. Надо ли включать эту функцию параллельно с каналом управления карданным подвесом?
Юлиан, стойку GPS укорачивали или поставили дефолтную
Огромное спасибо ! не обращай внимание на 15 уродов с пальцем вниз у тебя талант которого нет у них.
Юлиан, привет. Спасибо тебе за видео, благодаря ним собрал первый коптер. И вот какая штука, всё подключил а силовая установка S2 молчит. Пробовал перекинуть сигнальный кабель на другой порт - так работает, так что с силовой всё впорядке. Пробовал перекинуть на S2 на обратной стороне платы тоже молчит. Подскажи пожалуйста бывало ли у тебя такое, и что может стать причиной?
привет. спс тьебе большое за труд. просто супер. и может подскажешь, назначил удержание по баро и у держание по жпс на разные тумблеры, удержание ро баро работает, отдельно от жпс, а вот при активации по жпс, активируется сомо удержание и по баро, куда капать?
День добрый! Столкнулся с следующей проблемой с MATEK F405-SE на прошивке iNAV 3.0 - при включении режима Poshold дрон резко набирает высоту (althold был включен предварительно).
я также подключал сначала аккум потом провод и Однажды при спешкЕ просто немножко не попал в гнездо,замкнуЛ на плюс ,и всё ,труба полЁтНИку))при подключенном аккумуляторе Будьте очень осторожны!!!!
А есть ли разница что было изначально залито в полетник? бета или айнав перед прошивкой в айнав? в одном из мануалов по настройке бетафлая уточнялось что фулерейз нельзя ставить, ввиду зависания полетника во время прошивки
После просмотра ваших видео-уроков загорелся собрать и себе один:) не скажите какой бюджет нужен? С условием использования того что и вы...
dalrc f722 в списке нет,но собрать из исходников можно, например
Привет.Подскажи, шлём EACHINE EV800.,одна камера 700TVL, а другая 1200TVL.В шлёме будет меняться качества изображения? Благодарю.
AIRMOD что єто за режим включается в конфигурации
а почему вы не делаете инверсию вращения моторов? на ютубе есть несколько видео где наглядно рассказывают о плюсах инверсии (не загрязняется линза камеры, улучшается физика в поворотах и тд)
Наконецто)
Привет, подскажи пожалуйста, что взять в качестве мозга для грузового. Буду очень благодарен, если подскажешь неплохие моторы (800-500kv)(4-5s)
Юлиан, приветствую!
Спасибо за подробные видео!!!!!!!!!
Есть вопрос ко всем, кто сталкивался с GPS TS100 ... мне одному так "повезло", что на подоконнике он может по 30 минут искать спутники при ясном небе?.. в поле не более 12-13 спутников ловит. Стояка такая же как в видео, единственное изменение - немного укоротил палку.
все выставляю так же у Вас, ртх с тумблера работает. Но вот при выключении аппаратуры падает на землю, моторы не выключает и старается упрыгать по земле ...
Юлиан, а почему не используете 6-типозиционный переключатель для модов?
Приветствую. Если ли и в Betaflight OSD такой счёткик как Efficiency? mah/km?
Супер!!!!
не подскажите в inav не видит и не крутит моторы при арминге, никак побороть это не могу, прошил последнюю прошивку блхели регули, в бетафлай все работает.
Нашел заметку об обратном вращении винтов, а если в blheli configurator их реверснуть, переставить местами, и ничего не меняя в айнаве включить, полетник будет тупить или надо еще где то галку менять? в бетафлае есть галка - реверс моторс.
Вот вы когда пишите комменты и оценки ставите, думайте чего это стоит. Видео далеко не от а до я ! он основные настройки захватил ,где и новичок разберется
Спасибо за ваши видео. У меня маленький вопросик больше спросить не у кого. Не работает 1й сигнальный выход на мотор я перепаял его на 5, в бэтафлай разобрался как его переназначить, а в inav не могу, подскажите пожалуйста. ПК sp racing f3. Спасибо.
Подскажите пожалуйста, какие преимущества у Айнав над Мишенными планер ?
Что ты имел в виду когда говорил, перепутал RX с TX?
Большое спасибо....
Привет Юлиан!как побороть проблему при отключении пульта коптер гасит моторы,failsafe в inav включён RTH что нужно дополнительно настроить в кофигураторе?
Подскажи пожалуйста, если контроллер (Matek F405-CTR) установлен с поворотом на 90 градусов (питание не справа, а сзади), как это указать моторам? В Board and Sensor Alignment указал Yaw Degrees = 90 градусов, чтобы визуально в конфигураторе отображался верно. Моторы получается перевернуты но 90 градусов.
Как настроить режим " Следуй за мной". Заранее спасибо
Приветствую Юлиан. Я в этом деле новичёк, один сезон. Подскажи, пойдёт ли inav на mamba f405 mk2. Там, как я понял, нет баро. Просто собираю проект в корпусе от mavic pro и не зною какой полётник ставить. Мамба есть, есть также naza M2, но в корпусе фантома, да и великовата обвязка. Или докупить баро рублей за 400,или взять matek f405 и не парить мозг?
Все методы перепробованы. Квадрик летать в режимах стабилизации не хочет никак. Не знаю что делать.
Юлина добрый день! ну подскажи что это может быть? что сделал не так? при арминге моторы включаются все но первый и четвертый плавно начинают набирать обороты и выходят почти на половину газа, второй тоже ростет но нетак сильно а третий держит обороты как положено.
Юлиан подскажи чем аналогрвый rssi лучше ?
Подскажите пожалуйста. GPS в программе u-center_v8.29 спутники ловит. Но в inav не определяет местонахождения. В канфиг все галочки зелёный и коптер армится. Может gps нужны какие то настройки? Что можите посоветовать?
Здравствуйте. Хотел у вас узнать, каким образом происходит перехват аппарата во время обычного FS, во время ручного запуска RTH и во время срабатывания emergency landing.
Особенно интересует emergency landing, вдруг отвалится гпс а связь с пультом у меня будет, мне тогда проще его самому посадить как я хочу, а не кому то на голову