Audi A6 C5 - Не адекватно срабатывает ABS

При попытке остановить автомобиль, он сначала нормально останавливается, а когда скорость снижается система АБС начинает "бить" по педали пытаясь разблокировать колеса, хотя те в свою очередь не срываются юзом. Таким образом имеем ложное срабатываение антиблокировочной сисемы.
По вопросам рекламного сотрудничества - [e-mail]