Engelden Kaçan Robot Nasıl Yapılır? (Arduino ile Detaylı Yapımı)
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- Robot nasıl yapılır serimizin bu videosunda sizlere detaylı şekilde engelden kaçan robot yapımını anlatıyoruz.
Projemizin blog sayfasında yer alan detaylı anlatımı okumayı unutmayın: goo.gl/GV7s5C
Projede kullandığımız malzemeler:
Arduino UNO: goo.gl/YsqixT (alternatif klon: goo.gl/nJdRWa , alternatif orijinal: goo.gl/nJKUsd)
Platforma Çok Amaçlı Mobil Robot Platformu: goo.gl/hDhrcf (alternatif, yeşil renk: goo.gl/NvmALp)
L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı: goo.gl/uiYa8f (alternatif: goo.gl/rnnJne)
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü: goo.gl/5HnbHJ
6’lı AA Pil Yuvası: goo.gl/KigMA2
Klemens Girişli DC Barrel Jack: goo.gl/q8GUCt
Kalem Pil: goo.gl/kJ8xrv
Jumper Kablo: goo.gl/oBQPWj
Video akışı:
Malzemelerin tanıtımı: 0:39
Elektronik parçaların montajı: 2:07
Arduino programı (kodu): 10:46
Kesme Matı: goo.gl/WEQ72T
Kod ile ilgili açıklama: Motor hızlarını belirlemek için yazdığımız "digitalWrite(MotorLE, 150):" ve "digitalWrite(MotorRE, 150):" yerine analogWrite yazmazmız gerekli. Kod derleme sırasında hata vermediği için küçük hatayı farkedemedik. Yazdığımız kod bu şekildede çalışacaktır. Ancak PWM ile hız kontrolü sağlayabilmek için "analogWrite(MotorLE, 150);" komutunu kullanmalıyız.
Bu video ile beraber bunlar da dikkatinizi çekebilir:
Raspberry Pi 3 içeriklerimiz: goo.gl/B4ukpW
Temel Elektronik içeriklerimiz: goo.gl/6hBUrQ
Ürün incelemelerimiz: goo.gl/1ogxB2
Makeblock içeriklerimiz: goo.gl/R2gDrS
Robot Nasıl Yapılır? Baştan Sona Öğren: goo.gl/CGwr1Y
Arduino, Raspberry Pi , elektronik, robotik gibi konulara ilginiz varsa Maker Blogu Ziyaret Edin! bit.ly/2iWxVKm
Kanalımıza yüklenen videolardan hemen haberdar olmak için abone olmayı ve bildirimleri açmayı unutmayın!
Twitter'da Bizi Takip Edin: / robotistan
Facebook Sayfamızı Beğenin: / robotistancom
İntagram'da Bizi Takip Edin: / robotistan
Kod ile ilgili açıklama: Motor hızlarını belirlemek için yazdığımız "digitalWrite(MotorLE, 150):" ve "digitalWrite(MotorRE, 150):" yerine analogWrite yazmazmız gerekli. Kod derleme sırasında hata vermediği için küçük hatayı farkedemedik. Yazdığımız kod bu şekildede çalışacaktır. Ancak PWM ile hız kontrolü sağlayabilmek için "analogWrite(MotorLE, 150);" komutunu kullanmalıyız.
yanı abı acıklamada verdıgınız kod dogrumu duzeltılmelımı
Merhaba video olduğu gibi montaj yaptım daha sonra arduion programı çalıştırdım. Arduion/genuion uno ve COM4 SEÇİLİ sizinle beraber program yazdım ama hata verdi video altından da kopyala yapıştır yaptım kodları belki yanlış yazmıştırım diyerek fakat yine olmadı arduino kartım çalışıyormu bilğisayarla haberleşmesi varmı diye ÖRNEKLER den BLİNK programı düzenleyerek kart üzerindeki ışığın yanma süresini değiştiridim bunu yaptım ama robot program ı bir türlü olmadı LÜTFEN BANA YARDIM EDİN lütfen hevesim içim de kaldı LÜTFENN
Hata
Skerch - feb07b:101:1: eror atray'357' in program}
¡>>¿
^
Skerch feb07b b 101 1 1 error stray 273
" " " " " 277
Exit atatus 1
Atray '357'in program
Yazan hata bu lütfen destek olun
aynı şekile kurdum ama robot sadece ileri gidiyor mesafe algılamıyor ne yapmam lazım
acil cevap kablolar nasıl olucak erkek erkek erkek dişi onun linkini normal koyarmısın acillllllllll
Abi kodları paylaşırmısınız.
Robottan kaçan engel projesi bekliyoruz.
o değil de laptopa yaptığınız youtube logosu çok güzel olmuş.. ben de led resmi yapacağım :)
Videolarınızı zevkle izliyor ve faydalanıyoruz. Öncelikle teşekkür ederiz.
Ama bir de Bluetooth kontrollü ve üç adet ( sol/orta/sağ) sensörlü olarak ta bir araç projesi yaparsanız çok teşekkür ederiz.
DÜNYANIN EN İYDERSİ BENCE ÇOK İYİ OLMUŞ MÜLK ADAMA BAK YAPAY ZEKADAN AKLII
Ellerine salık abicim çok güzel yapmışsın harika olmuş projem için bana çok faydalı olacak.
ne acıdır ki çook eskilerden kalma bir gelenek gibi geldi bana...o zamanlarda da elektronik dergi alırdık. ve binbir zorluk, imkânsızlıklarla temin edip yaptığımız devrelerde hata çıkardı. ancak lütfederlerse birkaç sayı sonra düzeltirlerdi... Öylesine aklıma geldi.
Maalesef abi işte neden tek seferde yapmazlar anlamıyorum. Hava mı katıyor?
Abi çok güzel olmuş eline sağlık
#define echoPin 12 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino'nun 12.pinine
#define trigPin 13 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino'nun 13.pinine tanımlandı.
#define MotorR1 7
#define MotorR2 6
#define MotorRE 9 // Motor pinlerini tanımlıyoruz.
#define MotorL1 5
#define MotorL2 4
#define MotorLE 3
long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz.
void setup() {
// ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış),
// bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır.
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
pinMode(MotorR1, OUTPUT);
pinMode(MotorR2, OUTPUT);
pinMode(MotorRE, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi
sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor
Serial.println(uzaklik);
if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise,
{
geri(); // 150 ms geri git
delay(150);
sag(); // 250 ms sağa dön
delay(250);
}
else { // değil ise,
ileri(); // ileri git
}
}
void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150
digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
}
void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor)
digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
}
void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150
digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
}
Ahmet Berat AĞIRMAN lan varya adamsın sen
Bu video için kodda hata var echo pini 13.pin
allah razı olsun
Çok sağol kanka
C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_733261\sketch_dec30b.ino: In function 'void loop()':
sketch_dec30b:37:3: error: 'sure' was not declared in this scope
sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
^
sketch_dec30b:38:3: error: 'uzaklik' was not declared in this scope
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor
^
exit status 1
'sure' was not declared in this scope
şöyle bir hata alıyorum nedeni nedir ?
Otomatik süt sağım robotu yapar mısınız yaparsanız gerçekten çok verimli bir proje olur
6 yaşındaki oğlum bir an bile sıkılmadan, gözünü kırpmadan izledi emeğinize sağlık 👏🏻
Harici güç kaynağı ile arduino'nun GND hattını nerede bağladığınızı göremedim lütfen yardımcı olun.
Çok teşekkürler, yine harika bir video çıkarmışsınız..
abi ben 8 yaşındayım ve robotu kendim yaptım
Knk bende 9 yaşındayım robotu yaptim ama benim robotum etrafında donuyo ne yapmam gerek?
@BİL- İŞİM evet
Hayır hepsi doğru yerde
@BİL- İŞİM bide kodlarida tekrar silip yükledim kodda sorun yok o sondaki hatayida duzelttim
@BİL- İŞİM tmm
İyi günler abim ben bu robotu yapacam malzemelerini robotistan sitesinden bugün sipariş verdim ne zaman gelir
A wonderful but old project I've worked as greetings to you
Merhaba video olduğu gibi montaj yaptım daha sonra arduion programı çalıştırdım. Arduion/genuion uno ve COM4 SEÇİLİ sizinle beraber program yazdım ama hata verdi video altından da kopyala yapıştır yaptım kodları belki yanlış yazmıştırım diyerek fakat yine olmadı arduino kartım çalışıyormu bilğisayarla haberleşmesi varmı diye ÖRNEKLER den BLİNK programı düzenleyerek kart üzerindeki ışığın yanma süresini değiştiridim bunu yaptım ama robot program ı bir türlü olmadı LÜTFEN BANA YARDIM EDİN lütfen hevesim içim de kaldı LÜTFENN
Hata
Skerch - feb07b:101:1: eror atray'357' in program}
¡>>¿
^
Skerch feb07b b 101 1 1 error stray 273
" " " " " 277
Exit atatus 1
Atray '357'in program
Yazan hata bu lütfen destek olun
dc motor'a telleri nasılehim yapcam benim lehim makinam yok :'(
Motorun lehim li kısımlarına dolayabilirsin kabloların uçlarını olmazsa elektrik bantı ile üstüne bol miktarda yapisitr
Mühendis Çocuk
Elektrikçiye gitmesine gerek yok bence insan kendi çözümlerini bularak gelişebilir.
Tavsiyem mantıklı bir çözüm yolu bularak bu sorunu gidermen
Ben o dolama yöntemini buldum bakalım siz hangi yöntemi bulursunuz
Bide evde havya(lehim makinesi) yapma ile ilgili videolar var izleyerek kısa vadede iş görecek bir havya yapabilirsin
Burdan Herkese Başarılar
Merhabalar , proje ödevimiz var. Yardıma ihtiyacım var. Benim projemde bu robot engel gördüğünde yüksek ses çıkarmalı. Bunu nasıl yapabilirim. Lütfen yardımcı olabilir misiniz? Çok az bir zamanım kaldı...
Ben bütün herşeyi yaptım fakat hiçbir şey olmadı.
Hahaha
@@SunayT go brrr
"MotorR1" was not declared in this scope HATASI ALIYORUM NE YAPMALIYIM????
ROBOT TASARIM NE DEMEK LÜTFEN CEVAPLAR MISINIZ ?
Bende 6 voltluk 4 kalem pil yuvası var onla yapabilirmiyim ve semadaki pil bağlama sekli ile videoda anlatılan bağlama sekli farklı hangisini yapalım semadakini yaparsak sıkıntı çıkarmı çünkü arduinoya sadece gnd den pil gücü gidiyo oda çok düşük deilmi (nolur cevap verin)
9V ile hem motor sürücüyü hem de Arduino'yu paralel bir şekilde bağlayabilirsiniz. Eksi hattı ortak yapmayı unutmayın :)
@@robotistan 6 volt pil ile yaptım gndleri birleşik tuttum vın l298n nin 5v sinden vın pinine hat çektim fakat olmadı biup biup diye ses geliyo pilmi yetersiz kaldı acaba
Edit: sorun bir pilin hafif çıkık olmasından kaynaklaniyomus
Siteden sipariş verdim çok özenli bir kargo geldi herkes rahatlıkla sipariş verebilir.
kaç günde geldi ve çalıştımı hocam?
Abi çok iyi olmuş sen adamın dibisin 😎
ağbi sizin gönderdiniz arduino ile kanalımda bir ışık sensörü yaptım bi akarsan sevinirim
abi ağzınıza sağlık çok güzel olmuş fakat hızlısınız yetişemiyoruz biraz daha yavaş anlatabilirseniz takipte ve uygulamada daha çok istifade edeceğimi düşünüyorum. teşekkürler. iyi çalışmalar diliyorum.
Abi sayenizde daha 11 yaşındayken hiçbir ders almadan sadece sizi izleyerek yaptım ben bunu (👍)
Merhaba, bu projeyi yapacağım fakat adım adım uyguladığımda ve kodu aynen kopyaladığımda sorun yaşar mıyım?
Birkaç yorumda bu yönde sorunlar gördüm.
Abi bana mbot gönderir isiniz ilge abi
Hocam değerli bilgilendirmelerinizden dolayı teşekkür ederim. Bu robotun maliyeti ne kadar? Bir de bu robotu manuel olarak uzaktan kumanda ile kontrol edebilmek için ne yapmamız gerekir? Saygılar...
Merhabalar, projenin yapımında kullandığımız malzemelerin tamamını video açıklamasında bulabilirsiniz. Uzaktan kumandalı robot projesi için bu videomuzu izleyebilirsiniz: ruclips.net/video/YmCgqkjX6u8/видео.html
Abi arka planına robot çizebilir misin öyle daha iyi olur bide çok güzel olmuş
L298P Motor Shield Reflektörlü DC Motor hız kontrolünü nasıl sağlayabilirim? Tekerler çok hızlı dönüyor. Bu güç kaynağından olabilir mi?
İlge abi çok güzel video olmuş, ellerine sağlık. 4'lü AA pil yuvası kullansam olur mu?
Pili daha hızlı biter ama oluyor
@@cryexnt2402 Tamam
Motor çok hızlı çalıştığı için engellere çarpıyor. Motor hızını minimum 128 yapabiliyorum. Daha düşük bir değer verdiğimde motorlar çalışmıyor. Bunun sebebi ne olabilir ?
Abi benimki çalışma dı ya
Abi robot habire 360 dönüyo lütfen yardım et
Komple ne kadara mal olur abone oldum.
projenızı yaptım fakat tek sensorle bazı yerleri görmüyor. bunu 2 tane hcsr04 yapmak istiyorum nasıl yapabilirim yardımcı olurmusunuz?
Orta boy breadboardın ustüne 2 tane Hc-sr04 koy, sensör üzerinde vcc=vcc, trig=trig, echo=echo, gnd =gnd şeklinde iki sensör arasında bağlantıyı yap, ve iki sensörden birtanesinin pinlerine kablolar bağla vcc = 5v trig = 11 echo = 12 gnd = gnd şeklinde bağla %100 işe yarar. Lütfen kanalıma abone ol!
Abi Sa Ben Ardinioyu yaptım bilgisayardan aktif etmem gerekirmi? (Laptop Kullanmıyorum ondan Sordum)
bilgisayardan aktif etmen değil bilgisayardan kod yazman gerekir
@@furkanaltunkaynak886 bide kodlar çalışmadı yardım edermisin
İlge bey herşey için öncelikle teşekkür ederim.Size sormak istediğim aynı şekilde bağlayıp ve kodu yüklediğimde iki tekerin ileri doğru hareket ederken önünde hiç bir engel yokken anormal olarak sağ tarafa gidiyor.onun dışında sorunsuz ilerliyor.
buna ses ekleyip hemde sesimize gelebilirmi ve nasıl yaparız kod kısmını
Daha yukarıdan gösterirseniz daha iyi gorürüz gokdelenin tepesinden falan hani 😤😤😤😤😤😤😤😤😤😤
merhaba ben bir öğrenciyim rica etsem kodları olması gerektiği halde açıklama olmadan son haliyle yazarmısınız lütfen
merhaba ben bir öğrenciyim rica etsem kodları olması gerektiği halde açıklama olmadan son haliyle yazarmısınız lütfen
merhaba ben bir öğrenciyim rica etsem kodları olması gerektiği halde açıklama olmadan son haliyle yazarmısınız lütfen
merhaba ben bir öğrenciyim rica etsem kodları olması gerektiği halde açıklama olmadan son haliyle yazarmısınız lütfen
Abi biz herşeyi yaptık robot yürümüyor. Herhangi bi hareket yok
echo pininin 13.pin olup olmadığını kodda kontrol edin.
hayır hiç birisi çözüm değil işte çözüm burada işe yarasa kanalıma abone olabilirmisin;
bak şimdi şöyle;
digitalWrite(MotorR1,LOW);
digitalWrite(MotorR2,HIGH);
analogWrite(MotorRE, 150);
digitalWrite(MotorL1,LOW);
digitalWrite(MotorL2,HIGH);
analogWrite(MotorLE, 150);
sağ,ileri ve geriye motor re ile motor le ye analog write yazıcaksın
Bu içeriklerin asıl müşterisi çocuklar. Ancak ne var ki, ne konuşma hızınız nede anlatım şekliniz buna uygun değil.Çok hızlı konuşuyorsunuz anlaşılmıyor..
Videolarınız çok eğlenceli. Ürün almak istiyorum ama kargo fiyatlarını belirtmiyor bilgi alabileceğim bi yer bulamadım yardımcı olurmusunuz
yorumlara bakıyorum ve neredeyse hiç bir hataya cevap verilmemiş. bende yaptım kod da hata yok bağlantılar tamam ama sadece ileri gidiyor ve birisi aynı şekilde yazmış bunu cevap vermemişsiniz. insanlar bu videodan yararlanıp sipariş veriyor ve hata olunca yardımcı olmuyorsunuz
Araba da kullandığınız turuncu plaketleri nasıl bulabilirim?
lan... ben robotu ters yapmışım
Bunun set halinde paketi var mı
Karta yüklenirken sorun oluştu.
araştırdım ama bir türlü çözemedim eposta attım kanala sor dedi.
lütfen yardım projem için son 4 gün
kartı gçrmüyor ama kartı bigisayara takınca kart lambaarı yanıyor.
Tavsiyeler için www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload adresine göz atabilirsiniz.
hatsaını alıyorum hata kodum
Arduino:1.8.9 Hourly Build 2019/03/18 11:33 (Windows 10), Kart:"Arduino/Genuino Uno"
Çalışmanız programın 444 bayt (1 %) saklama alanını kullandı. Maksimum 32256 bayt.
Global değişkenler belleğin 9 byte kadarını (0%) kullanıyor. Yerel değişkenler için 2039 byte yer kalıyor. En fazla 2048 byte kullanılabilir.
avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM3": The system cannot find the file specified.
Karta yüklenirken sorun oluştu. Tavsiyeler için www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload adresine göz atabilirsiniz.
This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.
hocam bu projeye fanı ters bir şekilde taksak robot süpürge olabilirmi
kullandığınız jumper kablo kaç mm?
Kablo erkek erkek mi türü ne
Abi çok güzel olmuş
Yaptim calismadi 2 adet 9v ile besledim aurdinoyu ve motor surucu karti ve olmadi
Muhtemelen sıradaki bluetooth kontrollü araba sabırsızlıkla bekliyorum.
ARKADAŞLAR BEN YAPTIM AMA BENİM PİLİM ÇOK ISINDI NE YAPMALIYIM BİLGİ VERİRMİSİNİZ ?
İlge abi motor sürücü ile pilleri sizin bağladığınız gibi bağladım ama VIN den arduino ya güç verdim HC-SR04 sensörü port ekrenınında doğru bi şekilde ölçüm sonuçlarını gösteriyor ama robotu çalıştırırken sensör devreye girmiyor if de belirtilen drumları uygulamadan farklı yönlere doğru gidiyor çok uğraştım .sağ, iler ,geri komutlarını tek tek yaptırdım ona rağmen aynı şekilde devam ediyor yardımcı olursanız çok memnun olurum.Teşekkürler.
Sorun çözüldü mü ve nasıl çözüldü?
3 tane sensör koyarsak ne yapmamız lazım açıklamasını bırakabilirmisiniz
Merhabalar biz de sizin videonuzu izleyerek engelden kaçan robot yapmaya çalıştık.kodları ve bağlamaları birebir sizinkiyle aynı yaptık fakat bizim robotumuz cok az miktarda ilerleyip kendi etrafında dönüyo engel olmasa dahi.sorunu bulamadık.yardımcı olursanız cok seviniriz.
Motorlarınınızdan birisi ters bağlı olabilir. Ters dönen motordan gelen ve sürücüye bağlanan kabloların yerlerini değiştirmeyi deneyebilirsiniz.
masa üstünde kenara geldiğinde geri dönmesi için ne yapılabilir . yani hem engeli hem de boşluğu algılaması nasıl yapılır.
cevap biraz geç olucak ama aşağıa doğru bakan bir sensör daha ekleyip, ona da uzunluk 15 cmden büyük olursa motorları durdurmasını yazarak.
Abi bu robota servo motorla yaparsak kodda nasıl bir değisim olur yardımcı olabilirmisin ??
Yapabildiniz mi
Robot gövdesini bedava bir şekilde bulan var mı
Güç kablosu klamensi yok çıldırcam
hazır aldığım bir dronu buna bağlayarak (corby drone zoom pro) engel görünce kaçan değil de, engel görünce uçan robot yapmak istiyorum. lütfen yardım edin bitirme projem..
8.33
abi kitapmı yazdırıyorsunya sıkıldım kod yazmaktan
ilge abi bu robottan yapmak istiyorum malzemeleri alıcam aradan zaman geçmiş (videoyla şimdiki zaman) hiçbir fark olmaz değilmi (malzeme,kodlar vb.)
lutfen cevap verirseniz mutlu olucam
bağlantılaırı tamamen kontrol ederek yapmama rağmen robotu çalıştıramadım sadece arduino beslemesini power Vinden yapıyorum. Çalışmama sebebi ne olabilir
gördüğünüzde dönüş yaparmısınız
İlge abi youmunu okudum ve motor artık gidiyor motorda sıkıntı yok ama ultrasonik sensör çok geç okuduğu için çarpıyor ne yapmalıyım abi 2 günüm var bana yardımcı olursan sevinirim.
Biliyorum, artık çok geç fakat senin gibi sorunla karşılaşan kişiler olabilir diye cevap yazıyorum;
1) Geç okuyorsa, sensörün algılama mesafesini arttırabilirsin. Örneğin sensörün algılama mesafesini 15cm yerine 25cm yazarsın, sensör algılayana kadar zaten 10cm geçer böylelikle yine 15cm'de algılamış gibi olursun.
2) Bu biraz daha kullanışsız bir yöntem ama hızı azaltabilirsin.
@@GolFoxtrotAlpha tamam sağol un.
lehinleme işleminde kablo renklerinin karşılıklı zıt renkte olması gerekiyormuş, ben siyahın karşısına siyah beyazın karşısına beyazı lehimledim. bu farklılığı hangi kodu değiştirerek düzeltebiliyoruz
??
Cok kanalli excavator yapmak istiyorum ardiuno ile ve modullerle tele bagladigimda kanal sayisini istedigim gibi cogaltabiliyommu
jumper kabloyu hangisini alacagiz bircok cesidi var ?
Erkek-erkek ve erkek-dişi
Cizgi takip eden robota mesafe sensoru eklemek istedigimizde kod nasil olacak bilgi verebilir misiniz?
2wd, bluetooth kontrol, engelden kaçan, servo motorlu, ileri giderken öndeki ledleri, geri giderken arka ledleri yakan bir araç yapmak istiyorum. Bunların hepsinin bir arada olmasında bir engel/ uyumsuzluk var mı?
Yapılabilir önemli oşan yazılım kısmı algoritma iyi oluşturulmalı işlem ne kadar artarsa o kadar karışık olur ama burda önemli olan normalde engelden kaçmalı istenirse bluetooth devreye girmeli bluetoothe kullanılmadığında ise yine engelden kaçmaya devam eder robot. Lambaların yanması da ilave edilebilir kodun içine
merhaba abi bir sorum var çift taraflı bant yerine silikon kulana bilir miyiz
Olur ama dikkat et
abi helal olsun
hocam benim çok amaçlı platformum 4 tekerli, ama videoda 2 tekerli olarak yapılmış. Bunun yazılımını nasıl yapabilirim?
ben bu robota ışıklı sensör eklemmek ve engeli görünce ışıklı olarak sinyal verdirmek istiyorum bunun için ne yapmam gerekıyor :( hıc bı bilgi yok ödevım odlugu için yapmam lazım yardım edinn
ben pilden 12 volta güç verince l298n çalışmıyo ama 5 volta güç verince çalışıyo ama bu seferde motorlara güç gitmiyo yardım edermisisniz
Selamlar,
Pilin gerilimini kontrol ettikten sonra bağlantıları doğru yaptığınızdan emin olunuz. Bir sorunuz olursa buradan sorabilirsiniz.
İyi çalışmalar dileriz :)
neden yaptıgınız projenin değilde 9v pille yapılmış bir modelin fritzingini paylaşıyosunuz insan bu yaptığınınkini paylaşır ince bir kısım var şema olmadığından yapamıyorum
Arduino:1.8.9 (Windows Store 1.8.21.0) (Windows 10), Kart:"Arduino/Genuino Uno"
C:\Users\AS\Desktop\sketch_nov18a_engel\sketch_nov18a_engel.ino: In function 'void loop()':
sketch_nov18a_engel:46:10: error: 'geri' was not declared in this scope
geri(); // 150 ms geri git
^
sketch_nov18a_engel:48:9: error: 'sag' was not declared in this scope
sag(); // 250 ms sağa dön
^
exit status 1
'geri' was not declared in this scope
This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.
devreyi tamamlayınca sürekli sağa dönüyor ilerleme yapmıyor sebebi ne olabilir?
Ben 8 yaşında bir çocuğum. Arduino ile çok yakından ilgileniyorum.Videolarınızı çok yakından takip ediyorum. Söylediklerinizi
Not alıp uyguluyorum.Ama hep bilgisayarım hep hata veriyor. Ya yazım,yada serial port incudled
Yazısı çıkıyor. Bana yardımcı olursanız çok sevinirim.
Sitenize girdim her şey ćok pahalı 😒arkadaşlar size robotzadeyi öneririm😁
olmadı ):
Abi yazılımı attım robot kendi etrafında dönüyo bi şey tuttu mu onu izliyo
Sayko gençlik bendede öyle oluyor abi yardım edermisin lütfen
KODu ekledim ,hersey tmm ışıklar yanıyor ama motorlar dönmüyor,9v pil bağladım acaba gücümü yetmiyor? daha güçlü bir pil mi kullanmam lazım ? cevap verirseniz sevinirim.
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
Arduino:1.6.5 (Windows 7), Kart:"Arduino/Genuino Uno"
Derleme seçenekleri değiştirildi, tümü yeniden derleniyor.
sketch_apr04b.ino: In function 'void geri()':
sketch_apr04b:99: error: expected '}' at end of input
expected '}' at end of input
Rapor daha fazla veri içermeli
"Derleme sırasında ayrıntılı çıktı göster"
Dosya > Tercihler'de etkinleştirilmiş.
diyo bende
bu projeyi 3 mesafe sensörü ile yapıyorum. 3 sensörde de engel algılayınca durmasını istiyorum. Kodda ne değişikliği yapmalıyım yardımcı olabilir misiniz?
Ben bu robotu sizin talimatlarinizla harfi harfi yaptım sadece tek teker dönüyor sizin kodunuzla aynı yaptım acaba ne içi oluyor olabilir ?
lütfen seimi duyunnnnn
Merhabalar Engelden kacan robotla labirent robot ayni seymi
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
Engelden ziyade engellerden kaçan robot nasıl yapılır onunla ilgili bir proje yapsanız nasıl olur? Bu şekilde kutulardan bir alan yaptığımızda robotumuz engellerden kaçıyor o konuda sıkıntımız yok ama evin içinde veya bizim hazırlamadığımız serbest bir alana robotu bıraktık diyelim o zaman robotun engelleri aşamadığını görebiliriz. videoda yaptığınız robot yerde bir engel görse ondan kaçamaz örneğin. robotun her yerine de sensörler yerleştirmek mantıksız geliyor.!!!