SPAC1 Arduino Obstacle Avoidance 2WD Robot (Assembly Instruction) Smart Car

It is a 2WD smart car robot using Arduino Uno. It is easy to assemble with a minimum configuration. The ultrasonic sensor detects and avoids obstacles and uses the L298N motor drive module to drive the two-wheel motor.
* Driving test method and source link(Korean).
scipia.co.kr/blog/165

[@samia9212]

Can i do it without the switch with this same code

[@kiwi__4801]

what is the library used for the control motor code?

[@nxw]

I can't find the library please can you send it

[@lucascalkins8707]

Hmm my set doesn't have plastic spacers
It has little metal ones that look like they are the same length

[@johnmarkmontinolamendoza4225]

코드를 역으로 바꾸는 방법을 물어봐도 될까요? 로봇을 값으로 이동시키는 방법

[@user-ri7sp7yz8g]

키트를 구매해서 조립을해서 작동을 시켰는데 한쪽 바퀴가 더 빠르게 돌아가서 원모양으로 회전하게 됩니다. 혹시 코드 수정을 통해서 속도를 비슷하게 맞출 수 있을까요??

[@scipia1]

Q1.해당 키트를 정상적으로 조립하여 작동해보았습니다. 다만 장애물이 없을 때 직진해야되는데 계속 한쪽 방향으로 가는 문제가 있습니다.
A1.바퀴를 기어드모터에 끼우실 때 아크릴 차대와의 간섭 및 마찰이 발생하지 않도록 1/2 에서 2/3 정도로만 조금 느슨하게 끼워넣어보시기 바랍니다.
Q2.느슨하게 끼웠는데 똑같은 현상이 발생됩니다. 계속 왼쪽방향으로만 돌아가고 있습니다.
A2.한쪽 바퀴가 천천히 돌아가는지 아니면 전혀 돌아가지 않는지 확인해보시고 전혀 돌아가지 않는 경우에는 모터 결선을 다시 한번 체크해보시기 바랍니다.
아래 튜토리얼에서
scipia.co.kr/blog/165
[2. L298N 모터 구동 테스트 ] 항목의 소스로 바퀴 구동 테스트 해보시기 바랍니다.

Q3.한쪽 방향으로 돌아가는 부분은 어느 정도 해결한 것 같은데 전원을 켰을 때 모터 부품이 정상적으로 돌아가지 않고 바퀴를 한번 굴려줘야 동작합니다. 장애물을 발견하였을 때 모터들이 한번 멈추고 인식되면 랜덤을 통해 모터가 다시 동작하는데, 모터가 바로 굴러가지않은 현상으로 인해 발생한 것 같습니다.
A3.해당 키트는 AA 건전지 사용하기 때문에 모터가 파워풀하게 돌아가기는 불가능하며 건전지 소모도 매우 빠릅니다.
문의하신 내용으로 보아서는 모터 불량은 아닌 것으로 판단되며 새 건전지로 교체해 시도해 보시기 바랍니다.
SPAC1은 최소한의 부품으로 구성된 기초 키트로서 좀 더 업그레이드 된 성능을 원하시면 SPAC2의 튜토리얼을 참조하시어 18650 리튬 배터리를 이용한 구동을 시도해 보시기 바랍니다.

[@s.376virajjain6]

can i get the code??

[@user-jv4wg2rx6x]

바퀴만 안굴러가는데 뭐가 문제일까요

[@user-bn2iw5wh3c]

혹시 해결 하셧나요??

[@andrealeighmanuel731]

I need the code in english😢