Sumo Robot Nasıl Yapılır? (Arduino ile Detaylı Yapımı)
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- "Robot Nasıl Yapılır?" serimizde sumo robot yapıyoruz. Yarışmalarda sumo kategorisinde yarışmalara katılabileceğiniz robotu detaylı şekilde anlattık. Daha farklı malzemeler kullanarak aynı mantıkta robotlarınızı yapabilirsiniz.
Sumo robot yapımı blog yazımız için tıklayın: maker.robotista...
Bir önceki videomuz engelden kaçan robot: • Engelden Kaçan Robot N...
Projede kullandığımız tüm malzemelere ulaşmak için tıklayın: goo.gl/vQwh7W
Malzemelere tek tek ulaşmak için aşağıdaki linklerden yararlanabilirsiniz:
Robot Gövdesi: goo.gl/oTXJFo
Kızak: goo.gl/poAa1V
Arduino Nano (Klon): goo.gl/fwKtHZ
**Biz projemizde klon kullanmayı tercih ettik. Projenize göre farklı Arduino modellerinide yine aynı şekilde kullanabilirsiniz.
Motor (6V-500RPM): 2 adet - goo.gl/TSf1gM
*Motor seçiminde farklı hızlarıda tercih edebilirsiniz.
Motor Sürücü: goo.gl/wKr6rW
Cisim Sensörü: 2 adet - goo.gl/B7Xr3n
Çizgi Sensörü: 2 adet - goo.gl/mKbq7P
**Kod kısmında analog kullandığımız qtr sensörlerini dijital olarak okuduk. Bunun sebebi analog sensörden gelen değer 2.5 volt üzerine çıktığında Arduino kartımız bu girişi yüksek olarak algılayacak bu sayede ölçümlerimizde herhangi bir yanlışlık olmayacaktır. Qtr kartının dijital olanını kullanmak isterseniz kütüphane ile kullanmanız gerekecektir. Bu serimiz yeni robot yapacak olanlar için olduğundan işleri biraz basit tutmak isterik.
E-D Jumper Kablo: goo.gl/GMwjNM
Breadboard: goo.gl/qLmG96
AA Pil: goo.gl/FoyK4E
Anahtar: goo.gl/qwwiiK
Alternatif Gövde: goo.gl/wVubxV
** Gövde tercihinde motor sürücü,pil sayısı değiştirilmelidir. Bu gövdeki kullanacaksanız bir önceki videomuzu aşağıdaki linkten izleyebilirsiniz.
• Engelden Kaçan Robot N...
Yardımcı Ekipmanlar:
Kesme Matı: goo.gl/fGrrH7
Kalem Havya: goo.gl/JTcRk6
Lehim Teli: goo.gl/hRHHCN
Lehim Pastası: goo.gl/eLdV3i
Montaj Kablo Paketi: goo.gl/7yddN1
Lehim Pompası: goo.gl/rpqPZw
Makaron (Isı ile Daralan Kablo): goo.gl/aBRKJ5
Önemli Not: Videoda analog okumanın kaybetttirdiği zamanı söylerken birim hatası yapmışsız. Analog ölçüm yapılırken her ölçümde kaybedilen doğru süre 10 us olacak. Hatayı bulup düzeltmemizi sağlayan Orhun Arpacı'ya teşekkür ediyoruz :)
Bu video ile beraber bunlar da dikkatinizi çekebilir:
Raspberry Pi 3 içeriklerimiz: goo.gl/B4ukpW
Temel Elektronik içeriklerimiz: goo.gl/6hBUrQ
Ürün incelemelerimiz: goo.gl/1ogxB2
Makeblock içeriklerimiz: goo.gl/R2gDrS
Robot Nasıl Yapılır? Baştan Sona Öğren: goo.gl/CGwr1Y
Arduino, Raspberry Pi , elektronik, robotik gibi konulara ilginiz varsa Maker Blogu Ziyaret Edin! bit.ly/2iWxVKm
Kanalımıza yüklenen videolardan hemen haberdar olmak için abone olmayı ve bildirimleri açmayı unutmayın!
Twitter'da Bizi Takip Edin: / robotistan
Facebook Sayfamızı Beğenin: / robotistancom
İntagram'da Bizi Takip Edin: / robotistan
Bir tane daha yapıp yarıştırsanız videonun kalitesine kalite katardınız.(bekliyoruz) :D
bence çok güzel bir robotmuş kolama bitikten sonra yapmaya sabırsızlanıyorum
Uzun süredir beklediğim bir dersti, teşekkürler.
ne değişik şeyler var yaa :)
evet daha çok elektronik, arduino devam videoları lütfen
malum izleyince bitiyo, bitince ufuk açılıyo Genç MAKER lar hadi...
abi sana üye olanlara kargo bedava olsa olmazmi biz daha ogrenciyiz
MUHAMMET ÇOKÇEVİK AYNEN LÜTFEN PLSSS
Aynen bencede ya
Proje seti servo motor jumper ff 30 cm falan aldım 395 tl tuttu kartta 400 tl vardı fakat kargoya 7 tl istediği için daha sonra almak zorunda kaldım bencede öğrencilere ücretsiz olmalı
MUHAMMET ÇOKÇEVİK haklısın.
İlge abi joystick modülleri ile kontrol edilebilen nrf24L01 ile haberleşme yapılan mpu6050 ve Arduino Nano kullanılan küçük bir drone yapabilir misiniz?
Sumo güzel robotmuş aklıma çılgın fikirler getirdi :)
süper olmuş eline sağlık abi
Kadir abi sen demi burdaydın
Merhaba, video için teşekkür ederim. Bir yorumum olucak, kodlama kısmında ekranın ortasına monitör koymuşsunuz ancak robotla ilgili yaptığınız işlemler, ( özellikle sensör testlerinde) arkada kaldığı için görünmüyor, ileride bununla ilgili bir çözüm bulursanız güzel olur, split screen veya pip gibi.
sondaki yaptığın düzeltmeleride gösterseydin iyi olurdu
iyi günler çok güzel bir çalışma olmuş. Burda kullandığınız cisim sensörünün modeli nedir?
ellerine sğlık abi tebrik ediyorum ben de otomasyon okuyorum hedefim yazıılım muhendisliği
Ben sharp 0a41sk aldım sorun çıkarmı 10 lira daha ucuz bu sensör ?
Merhaba Abi biz proje olarak yapmayı düşünüyoruz maliyeti toplam ne kadar tutar.
220 tutuyo solidworks olarak yazılımı ilge abiminkinden farklı yapıp tepkimeyi düşürdük bu sene katılıcaz t3 den
Abi birde uzaktan kumandalı araba yapalım güzel olur
@Onurcan Dağcı merhaba, bana yardımcı olabilir misin?
@Onurcan Dağcı evet sevinirim biraz geç cevap verdim ama skksksso
@Onurcan Dağcı Instagram olurmu
@Onurcan Dağcıbenim üniversite sınavı varda sınavdan sonra iletişime geçsek olurmu
@Onurcan Dağcı Devrenizi breadboard, pertinaks plaket veya baskı devre ile gerçekleştirebilirsiniz. P kontrolör sürekli devrede olacak I ve D kontrolör sisteminizin durumuna göre anahtarlar vasıtasıyla devreye alınacaktır. Kontrolör kazanç parametrelerinin ayarlanması sistemin kararlı çalışması için çok önemlidir. Devrenizin üzerinde referans, hata, kontrol ve sistem çıkış verileri alabileceğiniz pinler yerleştirin. Opampları beslemek için simetrik güç kaynağı da yaparak sisteminiz direk fişini prize taktığınızda çalışacak durumda olmalı ek bir kaynak vs. İhtiyaç olmamalıdır. Aydınlık kontrolü, sıcaklık kontrolü yapacaksanız, ısıtıcı ve sensör, aydınlatıcı ve sersör küçük kapalı bir kutu içerisinde birbirine yakın durumda olmalı. Eyleyici ile sensör mekanizması birbirine yakın durumda olmalıdır
Analog sensörü dijitalde nasıl kullanmayı başardın helal olsun :) asdsadsad
Öncelikle merhaba.Biz bir fen lisesinde 9.sınıf öğrencisiyiz.Amatör bir mini sumo robotu üzerinde çalışıyoruz.Bize yardımcı olursanız seviniriz.Geri dönüs yaparsanız mail adresimi yazabilirim....
Abi muhteşemsin (Atölye harika!!)
govde ve kızak malzemeleri stokta bitmiş stok ne zaman yenilenicek?
abi gövde madem ince yapılmış biz bunu yarıştıramayız
Videolarınız çok faydalı ama lütfen şu arkada çalan müziği 1 saat boyunca dinletmeyin işkence oluyor bir müddet sonra
Merhabalar Pololu 2578 Cisim sensörünü kullanıyorum fakat seri port ekranında cisim görünce bir değişim olmuyor enable pinini 5v a bağlamama rağmen cisim ayırt edemiyorum sensör üzerindeki belirtme ışığı hep yanık kalıyor yardımcı olur musunuz pololu sensörü Robotistan dan sipariş verdim.
Motor sürücü ve arduino için artti hattı çekmeyi unuttuğunuzu belirtmişsiniz de bu artı hatların hepsini mi birleştirmemiz gerekiyor veya nereye bağlamamız gerekiyor.Ben videodaki gibi yaptım da sadece 1 motor çalışıyor ve duruyor.Yardımcı olabilir misiniz?
Abi 1000 lira ya jsumo kiti aldım nasıl şasesenin kurulacağına dair hiçbirşey yazmıyo
Ne 1000 liramı olum sen zengin 💲💰💵 misin yavaş(ben en fazla 50 tl lik bir şey alabiliyom yuh👑kral 🔱)
@@ahmedhidayeti2835 yok knk öyle değil bizim bi atölye var belediyenin desteğiyle yarışmalara katılmak için aldık ben katıldım onla o yüzden öyle dedim şimdi daha da pahalandı bu sumolar 1000 lira olan şey 2000 olmuştur 1 yılda
@@beratceylan8691 hangi yarışmalara katıldın knk
@@ahmedhidayeti2835 sumoyla mebinkine katıldım fakat pek başarılı olmadı sorunu sonradan anladım motor sürücümde sıkıntı varmıştı sumo dan başka iztech e katıldık bide uyduruk bi yarışmaya daha onda 3. Olduk
@@beratceylan8691 tşk ediyorum
sizin blogda paylaştığınız kodu aynen yapıştırmama rağmen üzerinde değişiklik yapsam bile sol sensörün ışığı yanıyor ama sola dönmüyor ve ön sensör cisim gormedikçe robot hareketsiz bekliyor neden acaba?
merhab acba ne zaman robot govdesini sitenize getireceksiniz
Merhaba, Stoklara Düşünce Haber Ver butonu ile haberdar olabilirsiniz.
box maçı yapan robotlar nasıl yapılıyor ve yazılım işlerini nasıl yapıılıyor.
Birde benim robotu izleyin bakalım beğenecek misiniz
Cnc router yapmak için elimde 3 tane Nidec 48M060D122 model step motor var lakin üzerindeki motor sürücüsünü nasıl kullanabileceğimi bilemedim , yardımcı olabilecek var mı :) teşekkürler
Önceden izlediğimde hiçbir şey anlamamıştım boş boş bakmıştım. Şimdi bilgim olduğu için ne olduğunu anladım. Bunu neden belirttiğimi bilmiyorum.
Merhabalar kolay gelsin ben de bu konu hakkında çalışma yapıyorum da bi kaç sorum olucaktı. Şimdi ben bu zumo robotu pixy cam kullanarak yaptım nesne takibini ama bi kaç değişiklik yapmak istiyorum. Pixy cam de tanımladığım nesneyi daire dışarısına çıkarmak istiyorum bu konu hakkında yardımcı olabilir misiniz acaba
Abi Okulda aynı projeyi yaptık Sizin malzemeler ile çizgi sensorleri serial da sürekli 0 çıkışı veriyo motorlarda kalkinmiyo programdanmidir sol cisim sensörü algiladiginda motor kalkılır gibi yapıp duruyo on sensör ise hiç etki etmiyo bunların sebebi progransalmidir
piiler ne icin bız koymasak ne olur
aga yaptığın robot bant içinde bi obje olmadığı halde neden rastgele yerlere git gel yapıyor Yazılım hocası beni TUBİTAK a seçti onun gözünden yazılımdan anlıyormuşum Ve TUBİTAK da bunu yapmaya karar verdik sadece o sorduğum sorunun cevabını arıyorum cvp verirsen sevinirim video çok güzel olmuş ellerie sağlık çok beğendim ♥♥♥♥♥♥ o pbje olmadan git gel yapmasına sinir oldum açıkcası :D ♥
lÜTFEN 1 GUNE KADR CVP VER YARIN BU PROJEYİ OKULDA GÖSTERCEĞİM LÜTFEN ACİL CVP LÜTFEN!!!!!!!♥
@@zaferkaya5364 KOLAY GELSİN
Abi gerçek sumo robotlarda o çıkmaması gereken dış çizgi beyaz siz dış çizgiyi siyah yapmışsınız aynı sensörler ve aynı kodla da dediğim gibi çalışır mı
ACİL CEVAPLIYABİLİRMİSİNİZ : AYNI PARÇALARI KULLANICAM AMA KARSIDAKİ ROBOTU ALGILAMAK İÇİN MZ80 SENSÖRÜ
KULLANSAM BİR SIKINTI YAŞAR MIYIM ?
İlge, ellerine sağlık, kapıştıralım bir ara :))
abi ben videonuzu sonuna kadar izledim bende yapıcam bu projeyi ama tek sıkıntı cisim sensörü yok onun yerine' Ir Cisim Algılama Sensörü' kullansam çalışır mı ACİL CEVAP verebilir misin abi
Selam! Bunun gibi teknik sorularınızı forum.robotistan.com/ adresinde sorabilirsiniz🤗
ben robotun donanınmıı yaptım yazılımı yukluyorum robot dırek delayı algılıyor sensorler ıslemıyor motorlar dogru calısıyor ve tum sen sorler 1,0 verıyor calısıyor ama kodda problem var anlamdım ıletısıme gecmek ıstıyorum gecmıyorum lutfen yardım edın
arti hatta motordan gelen kablo ve arduino kablosunu da sensorlerle mi lehimliyoruz yoksa pil kaplosuyla mi
Baya güzel ya yapay zeka olmasi dünyada güzel bişey ya zaten robotlar benim hobilerim
Birde PID kontrollü çizgi izleyen yapsanız Süper ötesi olur.
Merhaba ben sumo robotu kurdum aynen. Calismasi icin proqramini nerden bula bilirim
Hocqm biz arduino başlangıç setini falan alsak , sumo için malzemeleri alsak da lehim olmadıktan sonra neye yarar
Arduinoya 12V kadar veremiyor muyuz
hocam merhaba ben arduino kodlama uygulamasını nasıl indireceğim
başlatzade butonunu nasıl bağlayacağız ve kod da değişiklikler nasıl olacak anlatırmısınız
lütfen
e peki biz nerden bulcaz bu malzemeleri açıklamada falan da yok bilen varsa cevap verirse çok iyi olur
L9110 çift motor sürücü kartı yerine L298 N be buna uykulu motor kullanmanın bir sakıncası varmi
Assalaumagaleicum. Assembly instructions sumo mini ile arduino which sensor you can tell. Arduino program
Bu malzemeleri alabileceğim bir site varmı
İlge abi kullandiğin laptopun modeli ve markasi ne?
ahhhh ilgenin robotistandaki projesi
Abi bu govde tasarlama işi nasıl oluyor , ben tasarlayıp ne şekilde o parçayı temin edebilirim . Nereden tasarladigim parçaları temin edebilirim
abi bu malzemelerde 2 li olanları satıyorsunuz ya onlar 2 tanemi geliyor tek tek mi
merhaba ben kodu inceleyebilir miyim acaba blog sayfanizda bulamadim tesekkurler.
51:40 Direkt port manipülasyonu ile bu porttan sinyal okuma gecikmesini oldukça düşürebiliyoruz aslında.
Tubıtak projesi İcin geldim superrr
Bu urunleri nereden bula bilirim bilen varsa soylesin
çok profesyonelce değil ama bi yarışmaya katılabilir
Abi malzemeleri ne kadar tutar ortalama yapmak istiyorum ama ailemin maddi durumu cok iyi degil 50 tl param var boyle bisey yapabilir miyim parcalarini evde kendim yaparak devre ve devre elemanlari haric yani dis iskeleti kendim yapsam 50 tlye yapabilir miyim
bende deniycem bakalım
Hocam elinize sağlık. Bir konuda yardımınıza ihtiyacım var. Arduino da giriş pini olarak belirlediğim hâlde sürekli 5 volt çıkış veriyor sebebi ne olabilir acaba. Yardımcı olabilirseniz memnun olurum
Giriş pininizi yazdığınız programda INPUT_PULLUP olarak tanımladıysanız böyle bir durumla karşılaşabilirsiniz. Bu şekilde tanımlanan pinler, herhangi bir elektronik parazit olmadan daha iyi bir okuma yapabilmek için Arduino çipi içerisinde yer alan yüksek değerli (1~10kOhm) bir direnç ile 5V seviyesinde tutulur. Bu durumda ilgili giriş pininin okuma yapabilmesi için 0V verilmesi gereklidir.
I3 bilgisayar ile kodlamayi yapabilirmiyiz.
BU ADAMIN KULLANDIĞI EŞYALARI NERDEN ALIYOZ LA
sumo robot için yüksek torkmu yüksek devirmi önemli
abi bunu kendimiz nasıl kontrol edebiliriz
Abi eksik malzemeler ne zaman tamamlanır? Bende denemek istiyorum.
çok ii
Yalnız gözlük çok yakışmış robota
Arduino kodları varmı acaba
Raspberry projelerine devam edin
Merhaba hocam bu proje kodunu 1 önceki engelden kaçan robot projesi için kullansak robot engele doğru hareket eder mi bilgi verir misiniz?
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
açıklamalardaki linkte tam olarak hangi cisim sensörünü alacağız tam olarak link atabilir misiniz?
Merhaba. Cisim sensörünü öğrenebildiniz mi?
abi kaliteli lehim için lehim pastası şart mı
masa saati yapımının videosunu atarmısınız
abi toplam ne kadara mal oldu
MZ80 sensörünü analog olarak mı kullanmamız gerekiyor yoksa digital olarak kullanabilir miyiz ?
MZ80 sensörü dijital çıkışa sahiptir: www.robotistan.com/80cm-menzilli-kizilotesi-sensor-mz80
devrilmeyem robot gelsin
Abi robo marker yaparmısın
Ben yaptim
Bu çok iyiymiş. Elinize sağlık
çok güzel bir sumo robot oldu elinize sağlık .kolay gelsin selamlar
Güzel ben bunları daha yeni gördüm ve ilerdeki hayal ettiğim mesleğim yazılımcılık ve bu Arduino süper başlangıç setini Alcam sizin ilk video larınızı izliyorum hakkında bilgi sahibi olmak istiyorum bana yardım edebilirsiniz çok mutlu olurum bunlar çok meraklıyım eğer isterseniz mesajın altına yorum bıraka bilirsiniz bırakırsanız çok mutlu olurum
Hocam biz bu robota nasıl telefonla veya kumandayla kontrol edebiliriz
Aurdino nun playstorede uygulaması var
SPI haberleşme ile ilgili video istiyoruz ♥♥
Siteniz, Eğitimleriniz ve özellikle de ekibiniz süper.
bahaddin ates
merhaba hayirli isler. dilerim harika olmus.elin koluna saglik
güzel olmuş
O parçaları nereden alabilirim
Abi motor ve devreleri nereden alabilirim?
Muy bueno tu vídeo amigo, LIKE.
arduıno almak istiyorum bi yardımcı olurmusunuz
çok güzel olmuş başlatma modülü taka bilirmiyiz buna
Başlatma modülü nedir?
Abi verdiğimiz siparişler kaç güne gelir acil söylersen sevinirim
www.robotistan.com/teslimat-kosullari.shtm
Abi çok güzel zamanda video attınız , ben meb in insansı robot yarışmasına katılmak istiyorum belli başlı diller öğrendim ancak arduino da deneme ye fırsatım olmadı (tecrübesizim) robot için 16 adet motor gerek ama bunları nasıl aynı anda kontrol edebilirim bilmiyorum ayrıca arduino nun kapasitesi bunu kaldırabilir mi? Mümkünse birden fazla motoru nasıl kontrol edebileceğim konusunda bir video da anlatır mısınız veya bunun la ilgili bir link önere bilir misiniz ?
The Play I2C ya da SPI motor sürücülere odaklan. Fazladan PWM sinyali için PCA9685 kullanırsın. Zaten insansı robot Arduino ile yapışmaz bence. Raspberry Pi'ye yönlen. Python öğren.
Kerem Bey'in söylediği gibi I2C veya SPI arayüzünden bağlanan sürücüleri tercih edebilirsiniz ya da daha basit bir çözüm için Arduino Mega 2560 gibi çok sayıda (54) giriş/çıkış pinine sahip bir mikrokontrolcü kartı kullanabilirsiniz.
İlk yorum
adamın videoda sesi yok herkes güzel yazmış
Sesi var senin telefonda sıkıntı var herhalde
Veya izlediğiniz herhangi bir cihazda
5. yorum
abi bi ara kara sşimşek devresi yaptım kodları tamam ustune 5 proje denedım ama kara şimşekın kodları sılınmemıs yardım lutfen
Arduino'ya yükleme yaparken herhangi bir hata mesajı alıyor musunuz? Kodların silinmemesi karta yükleme sırasında bir hata olduğunu gösterir.
aliyorum karta yuklernırken bır hata olustu hata mesajlarını kopyala dıyor
motor sürücü olarak l298n kullanabilir miyiz ? lütfen cevaplayın
Snow Gamer kullanırsım
Kullanabilirsiniz. Tek sorun kart boyutu olacaktır. Onun haricinde tüm elektriksel özellikleri karşılar.