3d yazıcıyla herkes yapar biz buraya pakette aldıgımız gibi nasıl yapıldıgını ögrenmeye geliyoruz siz 3d yazıcıyla hazır maketi basıyorsunuz cok şey yapıosunuz helal
Yusuf ziya şahin internetten direk aynı modelin 3d baskılarını alabilirsin yada bazı dükkanlar var 3d baskı satan onlara gidiyosun dosyaları veriyosun onlar basıp veriyor sana
listedeki malzemeleri aldım.Robotun montajını yaptım. Ancak USB kablo takılı iken canavar gibi çalışan robot Lipo ve normal pil ile çalışmıyor.Sanırım güç yetmiyor. Acaba videoda kullandığınız Lipo ile listedeki lipo farklı mı? Bu arada robota farklı bir yazılım attım hızlı şekilde dans ediyor. Buda etki ediyor olabilir mi? Cevap yazarsanız sevinirim .
Yürümesi için olan kodları paylaşır mısınız acaba çok acil. Ayrıca joystick eklemek istersek neler eklemeli ve çıkarmalıyız söylerseniz çok sevinirim. Robotun joystickle yürümesini istiyorum. Kodların dosyasını bulamadım yazı olarak atsanız bile çok iyi olur.
İlge abi sizi 2 yıldır çok severek izliyorum. Bende bu işlere girmek için Bbc micro bit ve maqueen aldım ancak bu işlere yeni girdiğim için pek beceremedim. Sizin kanaldan bilgi alayım dedim ancak kanalda sadece tanıtım videoları var. LÜTFEN BBC MİCRO BİT HAKKINDA VİDEOLAR GELSİN...
Merhaba, 3.7 v lipo pili 5 v a çıkarmama rahmen 2-3 komut yapmamla birlikte bağlantı kopuyor. Bunun sebebi ne olabilir? Farklı projeler de de kullandım modulu onlarda da aynı sorunu yaşıyorum yardımcı olabilirmisiniz? Modülüm HC-05
merhabalar, servo gibi yüksek akım çeken komponentleri hem de 4 tane olacak şekilde arduinonun 5v regülatöründen çalıştırmak ne kadar doğru? Servolar için harici 5v kullanmak daha doğru olmaz mı? kendi montaj pdf'inde de aynı şekilde arduinodan besliyor ama bana doğru gelmedi.
Ben 12yasindayim genelde hep oyun oynardım ( 11 yaşındayken ) ama bilişim hocamız bize Arduino ile projeler verdiğinde çok mutlulukla yaptığımı fark ettim ve bu kanala gelmiş oldum
Abi ben sürekli video larını izliyorum ve şaşkınlıkla yeni şeyler öğreniyorum ve sürekli videolarını destekliyorum hatta bir bu videoyu bb-8 ile birlikte izliyorum başarıların devamını diliyorum
ilge abi sana bir sorum olacak ben arduino leonardoyu mmjoy programı ile joystick yaptım ama bir turlü eski haline getiremiyorum bana yardımcı olabilirmisin
Merhaba, öncelikle klon Arduino ile orjinal Arduino arasında fark olmadığını bilmenizi isterim. Klon ve orjinal arduino aynı karttır tek farkı orjinal olan Arduino'yu bulan firmanın üretmesidir. klon bir Arduino alırsanız hiç bir şeyden kısmayacaktır. Tek farkları klon Arduino'da Arduino logosu yoktur ve klon Arduino daha ucuzdur. Başlangıç seti ise o ürünün başlangıç seviyesindeki kişiler için hazırlanmış olmasıdır ve profesyonel setlerden daha az parçasının bulunmasıdır. Klon ve orjinal Arduino arasındaki farklar Robotistan kanalında mevcuttur. Orjinal ve klon arduino farkları Robotistan yazarak izleyebilirsiniz.
bunun yapılışını zaten başkası video çekip koyuyor ama siz kendi sattığınız ürünün montajını yapmıyorsunuz en azından parça montajı için bir dosya video koyabilirsiniz ama satılan ürünün altında ki dosyada da eksik nasıl yapılacağı yok hazır baskıdan alıp yapıyorsunuz bize satılanda bir sürü parça var
Otto Robotumu yaptım. Smooth Criminal kodunu yükledim ve güzel çalıştı. Ama ben Otto Avoid kodunu yükleyip engelden kaçan robot olarak kullanmak istiyorum. Otto Avoid'i yükleyince Arduino Nano Kartı İçin Derleme Hatası veriyor ve yüklemiyor. Bana bu konuda yardım eder misiniz?
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
✔✔✔🙏🙏🙏🙏🙏İlge abi ben raspberry pi 4 aldım ve internette araştırdım ama pi 4 ile ilgili kurum yok birde raspberry pi 4 için illa bir monitör mü olacak diz üstü bilgisayar ile falan olmazmı denedim ama yapamıyorum sen bununla alakalı bir video çekermisin yada yorumda bilgi verirmisin🙏🙏🙏🙏🙏🙏✔✔✔
Raspberry almak yerine adruino alabilirdin hem daha ucuz hemde internet üzerinde farklı kaynakları var yani öğrenilmesi kolay proje sayısı fazla bide dediğin gibi hem laptop ta hemde PC de çalışıyo (Windows Linux Mac Os)
Sensörlü hız ölçer yapmak istiyorum Çünkü çok pahalı ve internet de çok az bilgi bulabildim robotistan da hız ölcer çok küçük yardımcı olursanız çok sevinirim
@@taner68 eğer ardunio setin varsa robotistanın ders videolarından sonuncusu olan radar sistemi var ardunio programini indirip aşamaları takip edersen dediğinin 2 katı güzelliğinde bir sistem yaparsın lazerli hemde
Deniz Arin Akbaş teşekkür ederim ama demek istediğim dönen bir şeyin (Bisiklet tekeri ) hızını ölçmek bisiklet hız /kadans sensörü hem bu çok pahalı hem de bunu bilgisayara bağlamak istiyorum
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
merhabalar. Ottomu szin anlatımınıza göre yaptım dans ediyor :) bluetooth da bağladım otto diy apk yi de yükledim ama nasıl kontrol edeceğimi bulamadım. hangi programı yüklemek gerekiyor nanoya. telefonum hc06 ya bağlansa bile otto diy programı bağlanmıyor :(
@@cannas9048 arduino ile filan hiç uğraşmadım. Otto ya ait bir program ile çok kolay yaptım. Pc format attim ismini hatırlamıyorum ama otto blocky olabilir. Otto yu pc bağladım Programdan ne yapmasını istediğimi seçtim yüklendi. Programda otto nun yapabileceği tüm hareketlerin kodları mevcut çok iii
Lipo ve şarj devresinin bağlanması ile voltaj regülatörünün ayarlanması anlatılmamış. Bunları yapmayı bile sizin videonuzu niye izlemeye gerek duysun, bilmeyenin ise ne işine yarayacak bu video? Malzemeleri de sizden temin etmiştim, sona geldim, lipo kısmında kaldım...
abi Allah razı olsun kaç gündür bakıyorum videon karşıma çıktı türk olarak iyi anlatarak yapan bi tek sensin ellerine sağlık mükemmelllll.
3d yazıcıyla herkes yapar biz buraya pakette aldıgımız gibi nasıl yapıldıgını ögrenmeye geliyoruz siz 3d yazıcıyla hazır maketi basıyorsunuz cok şey yapıosunuz helal
voltaj yükselticiyi listeye yazmamışsınız hepsini aldım o eksik kaldı linkini ve bağlantılarını paylaşabilir misiniz??
Vay be şu kanalı 5 yaşında gördüm merak ettim girdim videolarini izledim 10 yaşindayim hala izliyom
SENDEN BÜYÜK
SENDEN BÜYÜK
BU ROBOTUN BASKILARINI SİTEDE SATSANIZ
3D YAZICILARI OLMAYANLAR +1
o konuda yardımcı olabilirim
Nerdeyse her şehirde istediğin 3d parçaları çıkarıp satan yerler var
@@RamazanOZTURK-jl9vr bana olurmusun
@@remzialtparmak9603 hadibe nerede satıyorlar
Yusuf ziya şahin internetten direk aynı modelin 3d baskılarını alabilirsin yada bazı dükkanlar var 3d baskı satan onlara gidiyosun dosyaları veriyosun onlar basıp veriyor sana
Yukselticiyi listeye eklememişsiniz. ayrıca o kablolama kısmı için detay gösterseniz seviniriz
Bencede
Benim gibi elektronik sevenler icin muq bir video 👍👍
Peki benim videolarım nasıl onlara bakar mısın nasıl olduklarını yorumlara yazarsın teşekkür ederim
Çok güzel bir video olmuş devamını bekliyorum elinize sağlık.
abi robotistandan bende arduino aldım elime ulaştı çok teşekkürler ilge abi
İlge abi banada yardım edebilir isiniz bende arfuinoyu çok seviyorum
RİCA EDERİM
Mükemmel bir çalışma olmuş. Elinize sağlık 👍
Elinize sağlık videolarınız çok bilgilendirici. Kodları paylaşırsanız çok seviniriz
yapamasamda izleyip yapmayi hayal etmek cok guzel bir sey
O nasıl bir güzellik öyle. Bayıldım
Jgıg
great video thanks for sharing!
J
Dokunma sensörü çalıştı mı? Bluetooth Modülünde voltaj bölücü kullanmadınız? :)
listedeki malzemeleri aldım.Robotun montajını yaptım. Ancak USB kablo takılı iken canavar gibi çalışan robot Lipo ve normal pil ile çalışmıyor.Sanırım güç yetmiyor. Acaba videoda kullandığınız Lipo ile listedeki lipo farklı mı? Bu arada robota farklı bir yazılım attım hızlı şekilde dans ediyor. Buda etki ediyor olabilir mi? Cevap yazarsanız sevinirim .
Nə yazılımı
De məndə robotu eləyəcəm
Nə yazdın de
harika bir çalişma ...emegine saglık
Yürümesi için olan kodları paylaşır mısınız acaba çok acil. Ayrıca joystick eklemek istersek neler eklemeli ve çıkarmalıyız söylerseniz çok sevinirim. Robotun joystickle yürümesini istiyorum. Kodların dosyasını bulamadım yazı olarak atsanız bile çok iyi olur.
sizin yapacağınız işe bu seti satın aldım kartın bootloaderini yüklememişsiniz elimde patladı nasıl iş yapıyorsunuz anlamıs değilim
Devre kartını 10 defa montajladılar. 😂
Kısa devre yaptı
arduino ya veya kablolara zarar vermiş midir?
Nerde hata yapmış olabilirim ve ne yapmam gerek acil cevap verir misiniz?
Sonunda beklediğimiz video 👏🏻👏🏻
İlge abi sizi 2 yıldır çok severek izliyorum. Bende bu işlere girmek için Bbc micro bit ve maqueen aldım ancak bu işlere yeni girdiğim için pek beceremedim. Sizin kanaldan bilgi alayım dedim ancak kanalda sadece tanıtım videoları var. LÜTFEN BBC MİCRO BİT HAKKINDA VİDEOLAR GELSİN...
Merhaba,
3.7 v lipo pili 5 v a çıkarmama rahmen 2-3 komut yapmamla birlikte bağlantı kopuyor. Bunun sebebi ne olabilir? Farklı projeler de de kullandım modulu onlarda da aynı sorunu yaşıyorum yardımcı olabilirmisiniz? Modülüm HC-05
Lipo pil yükseltgeç bağlantısını detaylı gösterme sansınız var mı yada yapan arkadaslar yardımcı olabilirler mi?
Bulabildiniz mi ?
abi wikifactory den kodları açamıyorum başka bir şekilde gönderebilirmisin
Pilin bağlantı şemasını paylaşabilir misiniz ?
Servo motorlari takmadan önce 90 dereceye ayarlamak gerekliki
100uf 25 volt kondansatör yerine 100uf 35v kullansam fark olur mu
sorun olmaz
Keşke robotistan veya koca gönüllü ilge abim bunu bana verse :)
Furkan CreeperNG’ ben hediye edeyim iletişime geç benle
Geçtim iletişime :)
@@poffronn849 😁😁
merhabalar, servo gibi yüksek akım çeken komponentleri hem de 4 tane olacak şekilde arduinonun 5v regülatöründen çalıştırmak ne kadar doğru? Servolar için harici 5v kullanmak daha doğru olmaz mı? kendi montaj pdf'inde de aynı şekilde arduinodan besliyor ama bana doğru gelmedi.
Dediğiniz şeyi bir yerde daha duymuştum. Bunun için nasıl bir çözümünüz olur ?
@@bedirhandertli6213 ben 5v harici regulatör kullanıyorum. Lm2596 uygun. Pil olarak da 2s lipo kullanılabilir
@@MucitPilot devre şemasını atabilme gibi bir şansınız var mı acaba? Yeni yeni başlıyorum böyle işlere de pek bilgim yok yani
@@MucitPilot devre şeması var mı acaba
Abi bişey sormak istiyorum sen ne mühendisisin acaba lütfen cevap ver
mekatronik mühendisi
Robot öne doğru yürüse inanılmaz olurdu bide elleri olsaydı
Elleri yapılabilir ama fazla tuzlu bir fiyat olurdu servo motorlar 36 lira
eee benim 3d yazıcım yok satsanıs gerçektende güzel olurdu bir çok şeyi yaparız yani,
Abi ben '7 yaşındayım seni izliyorum
Hepsini sende yapabilirsin okullarını oku bu işe ilgin varsa eğitimlerini bunlar üzerine al eminim çok başarılı olacaksın 🌹
@@Ysfy123 acaip mutlu oldum. Genelde sizin yaşınızdaki insanlar oyunlarla vakit geçiriyor. Helal olsun başarılar
Ben 12yasindayim genelde hep oyun oynardım ( 11 yaşındayken ) ama bilişim hocamız bize Arduino ile projeler verdiğinde çok mutlulukla yaptığımı fark ettim ve bu kanala gelmiş oldum
@@invicta1909 bende lan vallahi aynı ama senden büyüğüm
@@redc5517 oyunla ilgilenmekten başka şansımızmı oldu 6 yıl önce
Abi ben sürekli video larını izliyorum ve şaşkınlıkla yeni şeyler öğreniyorum ve sürekli videolarını destekliyorum hatta bir bu videoyu bb-8 ile birlikte izliyorum başarıların devamını diliyorum
MAMAMUT MAHMUTAĞİBİİİİİİİİİİİİİİİİİİİ BİZ SENDEN İYİYİİZ VELET EEZZZZZZZ ÇEREZ MAYONEZ,
MAMAMUT MAHMUTAĞİBİİİİİİİİİİİİİİİİİİİ BİZ SENDEN İYİYİİZ VELET EEZZZZZZZ ÇEREZ MAYONEZ,
Harika qureje,abi.
abi senin gittiğin yer neresi
Abi bu projenin mazemelerini yazarmısın
ilge abi sana bir sorum olacak ben arduino leonardoyu mmjoy programı ile joystick yaptım ama bir turlü eski haline getiremiyorum bana yardımcı olabilirmisin
oğlum nereden robot gövdesini basalım
Mini ada gibi konuşması için ne yapmak gerekir mini adaya benzer bir robot yapın dünya çapında rağbet görür
arduino başlangıç setinizi almayı düşünüyorumda, neden (clon) yazıyor yani olayı ne ve de başlangıç seti ile neler yapabiliriz
Merhaba, öncelikle klon Arduino ile orjinal Arduino arasında fark olmadığını bilmenizi isterim. Klon ve orjinal arduino aynı karttır tek farkı orjinal olan Arduino'yu bulan firmanın üretmesidir. klon bir Arduino alırsanız hiç bir şeyden kısmayacaktır. Tek farkları klon Arduino'da Arduino logosu yoktur ve klon Arduino daha ucuzdur.
Başlangıç seti ise o ürünün başlangıç seviyesindeki kişiler için hazırlanmış olmasıdır ve profesyonel setlerden daha az parçasının bulunmasıdır.
Klon ve orjinal Arduino arasındaki farklar Robotistan kanalında mevcuttur. Orjinal ve klon arduino farkları Robotistan yazarak izleyebilirsiniz.
iyi günler 3 d yazzıcı aldım sizden. denemek için bu otto robotun 3d çizimi ve dosyaları geönderebilirmisizniz
abi yükseticinin linki yok
merhaba . yazılım kodlarını bulamıyorum. hangi programla kodlama yapılmalı. varsa kodları nerden bulabilirim
Selam! Tüm teknik sorularınızı forum.robotistan.com/ adresinde sorabilirsiniz🤗
Kablolama şemasını ve kodları githuba yüklermisiniz lütfen +1
bunun yapılışını zaten başkası video çekip koyuyor ama siz kendi sattığınız ürünün montajını yapmıyorsunuz en azından parça montajı için bir dosya video koyabilirsiniz ama satılan ürünün altında ki dosyada da eksik nasıl yapılacağı yok hazır baskıdan alıp yapıyorsunuz bize satılanda bir sürü parça var
kollu otto robot da yaparmısınız hepsi buradada set olarak satılıyor
o depodaki her parçadan 1 tane alsam kaç TL tutar acaba
Akıllı kumbara yapın kağıt para bozuk para saysın içinde nekadar para olduğunu söylesin sesli
3d boyutlu yazıcı yerine kil den yaparsam olurmu
O pi lastikleri nasıl yapabiliriz
Otto Robotumu yaptım. Smooth Criminal kodunu yükledim ve güzel çalıştı. Ama ben Otto Avoid kodunu yükleyip engelden kaçan robot olarak kullanmak istiyorum. Otto Avoid'i yükleyince Arduino Nano Kartı İçin Derleme Hatası veriyor ve yüklemiyor. Bana bu konuda yardım eder misiniz?
"Old Bootloader" seçeneğini seçip tekrar deneyebilir misiniz?
Teşekkür ederim.
ABİ BU ARADA SIRF YAZICI ULTİMAKER OLMAK ZORUNDA MI? (ABİ LÜTFEN BANA DÖN PROJE ÖDEVİM VAR)
Tabii ki değil
Blutututh bağlı galiba ama servolar hareket etmioyr
Merhaba iyi günler, arduino nano klon kullansam düzgün çalışır mı
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
✔✔✔🙏🙏🙏🙏🙏İlge abi ben raspberry pi 4 aldım ve internette araştırdım ama pi 4 ile ilgili kurum yok birde raspberry pi 4 için illa bir monitör mü olacak diz üstü bilgisayar ile falan olmazmı denedim ama yapamıyorum sen bununla alakalı bir video çekermisin yada yorumda bilgi verirmisin🙏🙏🙏🙏🙏🙏✔✔✔
Raspberry almak yerine adruino alabilirdin hem daha ucuz hemde internet üzerinde farklı kaynakları var yani öğrenilmesi kolay proje sayısı fazla bide dediğin gibi hem laptop ta hemde PC de çalışıyo (Windows Linux Mac Os)
@@alperercxn 10 tane arduinom var saten
Ben mekatronik bölümunde okuyorum arduinoyu öğrendim ve rasperry pi ye geçeyim dedim
Sensörlü hız ölçer yapmak istiyorum
Çünkü çok pahalı ve internet de çok az bilgi bulabildim robotistan da hız ölcer çok küçük yardımcı olursanız çok sevinirim
Radar yap işte direk
Deniz Arin Akbaş biraz daha yardımcı olursanız sevinirim
@@taner68 eğer ardunio setin varsa robotistanın ders videolarından sonuncusu olan radar sistemi var ardunio programini indirip aşamaları takip edersen dediğinin 2 katı güzelliğinde bir sistem yaparsın lazerli hemde
Deniz Arin Akbaş teşekkür ederim ama demek istediğim dönen bir şeyin
(Bisiklet tekeri ) hızını ölçmek bisiklet hız /kadans sensörü hem bu çok pahalı hem de bunu bilgisayara bağlamak istiyorum
Arduino uno kullanablirmiyiz
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
pil yerine şarjlı da olmazmı
Abi elinize sağlık
voltaj yükselticinin linkini bulamadım bi atın allah için
abi otto v10 kodunumu yükleğeceğiz acil cevap
APP V10 yazan yüklenecek bluetooth için
merhaba ilge bey blutooht kodunu paylaşırmısnız
abi tamamda 3 d yazıcısı olmayan ne yapacak üzücü durum
Onları ben Gittigidiyor'dan alacagım
@@rakibeavc3402 malzemeleri degil 3D yazıcıdan çıkarttıgı robot kalıbı
@@yunusaltinkum5877 zaten ben robot kalıbını kastetmiştim
@@rakibeavc3402 nasıl kardeşim
yani.3d yazıcıya parası olmayan ne yapacak
Abi programlamadan nasıl çalıştı
ardunıo uno ile yapılabilir mi
Merhaba, evet yapabilirsiniz.
kodu atarken bluetooht un 5v unu çıkarıcaz dimi
3d dosyaları yokmu
Malzemeleri yazarmısınız lütfen
ÇOK GÜZEL OLMUŞ BENDEİSTİYOM
merhabalar. Ottomu szin anlatımınıza göre yaptım dans ediyor :) bluetooth da bağladım otto diy apk yi de yükledim ama nasıl kontrol edeceğimi bulamadım. hangi programı yüklemek gerekiyor nanoya. telefonum hc06 ya bağlansa bile otto diy programı bağlanmıyor :(
Yaptıgınız robotto lipo pil kullandıysanız voltaj yükselticiyi nasıl bagladıgınızı paylasanilir misiniz acaba
@@cannas9048 lipo aldım bağlamak için ama daha denemedim. Şuan bilgisayara bağlı çalıştırdım.
Ya pardon kodları nasıl yüklediniz acaba yardımcı olma sansınız var mı ?
@@cannas9048 arduino ile filan hiç uğraşmadım. Otto ya ait bir program ile çok kolay yaptım. Pc format attim ismini hatırlamıyorum ama otto blocky olabilir. Otto yu pc bağladım Programdan ne yapmasını istediğimi seçtim yüklendi. Programda otto nun yapabileceği tüm hareketlerin kodları mevcut çok iii
Kodları bulamıyorum
Abi ben servolar hareket etmiyor dediğin gibi bağladım herseyi
Servoları ters bağlamış olabilirsiniz, güç kaynağı bağlanmamış veya güç az geliyor olabilir.
Ya sitede kodları bulamadım bir yardım edermisinz
Öcam pekı bunun kodi nerde?
Merhaba Arduino kodu paylaşırmısınız
ABİ FEN HOCASI PROJE VERDİ ROBOT YAPMAK İSTİYORUM VE ŞUAN SENDEN ÖĞRENİYORUM
135 TL tutuyor
la aldığın yerin adı depo galiba bilmem ama söylede bizde alak
Abi benim 7.4 volt 3000 mah bsiey olurmu
Güç girişinden bağlarsanız sorun olmaz. +5V pinine kesinlikle bağlamayınız.
evet
Lipo ve şarj devresinin bağlanması ile voltaj regülatörünün ayarlanması anlatılmamış. Bunları yapmayı bile sizin videonuzu niye izlemeye gerek duysun, bilmeyenin ise ne işine yarayacak bu video? Malzemeleri de sizden temin etmiştim, sona geldim, lipo kısmında kaldım...
yapabildiniz mi hocam
@@utkuduman7231 maalesef, iş yoğunluğu vs derken kenarda duruyor aylardır.
Abi benimki olmadi
Malzeme listesini yazarsanız seviniriz
Merhaba, açıklamalar kısmında malzeme listesi yazıyor
robota 10 üzerinden 9 veriyorum
Abi daha detaylı anlatım yokmunya
Bunun sayəsində məndə Otto robotunu tapdım
😯
kodu verirmisn
İlk yorumu ben yapyim 25 saniye 😉😉👌😂
Yaaaniii
Kayra Ünalan yaaani yani
bana robotun kodları gerekli üniversite ödevim için
toplam 1200 lira
Abi sakın bu robotu yapmayın deliriyor ban çekiçle kırdım
5 dk öncr
100. yorumu attımmmm
cool :)
ben yaptım bu robotu
american
şakalan şaka türküm
hahahahahahahahahahahahahahahahahhahahahahahahhahahahahahahhahahahahahahhahahah