Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır? (Arduino İle Detaylı Yapımı)
HTML-код
- Опубликовано: 8 сен 2024
- Robot nasıl yapılır serimizin bu videosunda sizlere detaylı şekilde çizgi izleyen robot nasıl yapılır? Çizgi izleyen robotun detaylı yapımı, parçalarını, montajını ve program kodunu anlatıyoruz.
Projemizi blog'umuzdan okumak isterseniz: goo.gl/vSwDjd
Projede kullanılan malzemeler:
Arduino UNO: goo.gl/vfNbXd
Çok Amaçlı Robot Platformu: goo.gl/TFvDKp
L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı: goo.gl/rLGebh
4’lü Çizgi İzleyen Sensör Seti: goo.gl/CTWFfo
6’lı AA Pil Yuvası: goo.gl/HyUhYn
Jumper Kablo: goo.gl/CFXXEE
30mm D-E Aralayıcı: goo.gl/4mxMxP
( Videoda 30mm D-D kullandık, aşağıdaki somun ve civatalar ile birlikte D-E aralayıcıda kullanabilirsiniz. Ürün değişikliği olduğu için D-D aralayıcı artık bulunmamaktadır.)
Somun: goo.gl/B5792e
M3 8mm Civata: goo.gl/anSerW
Video İçerisindeki Bölümler:
Çizgi izleyen robotlar nasıl çalışır - 0:56
Diferansiyel dönüş nasıl çalışır - 2:10
Çizgi izleyen robot maleseme listesi - 2:30
Robotun montajı - 3:35
Motorlar - 3:38
Tekerlekler - 5:18
Motor sürücü - 6:40
Sensörler - 8:23
Motor sürücü ve sensör bağlantıları - 11:45
Motor sürücü-sensör Arduino bağlantıları - 15:13
Üst plaka yerleşim ve bağlantıları - 18:02
Arduino - sensör ve motor sürücü bağlantıları - 24:22
Arduino programı - 26:01
Maker Blogu Ziyaret Edin! bit.ly/2iWxVKm
Kanalımıza yüklenen videolardan hemen haberdar olmak için abone olmayı ve bildirimleri açmayı unutmayın!
Twitter'da Bizi Takip Edin: / robotistan
Facebook Sayfamızı Beğenin: / robotistancom
İntagram'da Bizi Takip Edin: / robotistan
Tam istediğim gibi 40-50 dakika arası.En detaylı videolardan biri olmuş.
ama bir saat 😪
Malzemeler eksik verilmiş ekstra temin etmek gerekiyor, kamera açısı çoğu zaman çok kötü.
Sizden izlediğim videolar sayesinde birkaç gün içerisinde kullanılmayan bir oyuncak arabadan yararlanarak telefon ile kontrol edilebilir robot yaptım, kodlama ve sinyal türleri (dijital/analog) konusundaki kavram kargaşalarımı izlediğim videolar ve yaptığım uygulama sayesinde giderdim. Bu süreç her seferinde yeni bir hata ile karşılaşıp yeni bir çözüm üretme ihtiyacı hissettiriyor. Emeğiniz için teşekkürler
Malzemeleri siz harcıyorsunuz tabi stokta olmaz 😂😂😂😂😂
Aynen
Çok iyi abi güzel
No,Google'da istediğiniz kadar var
Aynen valla
Çok güzel bir video olmuş. Hem yazılım hakkında daha fazla bilgi öğrenmiş oldum hem de Programlama Temelleri dersi projem için yardımı dokundu.
Kameraman keşke yapılırken adamı daha az çekseydin ne olduğunu adam akıllı göremedik
x NARVALOV x kesinlikle katılıyorum abi adamı mı izlicez robotu mu
@@guvenmertozdemir2993 Kesinlikle katılıyorum.................
Aynen
Knk bu robotun devre semasini nerde cizcez
Websitesindeki alınması gerekenler listesindeki her şeyi aldım fakat videoyu izledikçe fark ettim ki birkaç alınması gereken şey eksik listede yazılmamış ve videoda kullandık dedikleri gövde şu an websitesinde olankinden tamamen farklı bağlantıları yaparken ikide bir bir şey değiştirmek zorunda kaldım.
Söylediklerinizi harfiyen uyguladım ve çalıştı.Teşekkürler
Bunun aynısını yapmak istiyorum. Malzeme listesini bana gönderecek arkadaş varsa memnun olurum. Yardımlarınızı bekliyorum.
Hocam malzeme listesini bana da yollar mısınız rica etsem. Robotistan sayfasından mı aldınız hepsini
hiç bir terimi anlamasamda 43 dakika keyifle izledim elinize sağlık
elinize sağlık güzel anlaşılır bir çalışma ve proje teşekkürler .hayırlı çalışmalar dilerim .iyiki varsınız . bu robotun değişik versiyonunu sizden almıştım . bu tanıttığınız setide alacağım .selamlar
Emeğinize sağlık gayet anlaşılır bir video olmuş .
Super anlasilir bir video emeginize saglik
Tesekkurler
vallaha şu an ben çizgi izleyen engeli görünce duran robot yapıyorum o yüzden baktım çok güzell
hocam aynı konuyla uğraşıyorum yardımcı olabilme ihtimaliniz var mı?
harika. müthiş. cidden muazzam
Yanlış bağlantı yaparsanız kartınız zarar görebilir diyorsunuz bağlantı yaparken kartı değil de adamın elini çekiyorsunuz göremiyoruz. Lütfen Dikkat !!!
videolarınız cok güzel sizi seviyorum robotistan
Harika oldu, eline sağlık
Hocam acil bakarmisiniz ben baska bir yerden aldim malzemeleri yinede sizden bakip yapsam bi sıkıntı olur mu
Olmaz
ilge ipek abi tozkoparan robotun yapılışınıda çekebilirmisin yarışa katılcam
İyi günler robotu yaptım ancak motor tekerlekleri ya hep donuyor düz gidiyor yada bir teker dönüp kendi etrafinda dönuyor yardımcı olurmusunuz
videoya başladığınızda malzemeleri siparişmi veriyorsunuz yoksa depodan mı? alıyorsunuz yoksa kutudan mı? alıyorsunuz
bunun gibi şeyler çokça gelsin +9057846
Merhabalar.tüm bağlantıları sizinki gibi yaptık ayrı ayrı tüm malzemeleri denedik hepsi çalışıyor fakat sitenizdeki kodu yükleyince çalışmıyor araba hareket dahi etmiyor yardımcı olursanız seviniriz
Bunun aynısını yapmak istiyorum. Malzeme listesini bana gönderecek arkadaş varsa memnun olurum. Yardımlarınızı bekliyorum.
bu sorunla ilgili bir çözüme ulaştınız mı acaba bende aynı sorunu yaşıyorum da
Merhabalar benim proje ödevim var ve bunu yapmak istedim ancak motoru lehimlemeyi bilmediğim için yapamıyorum nasıl yapılacağını soylermisiniz
Gerçekten çok çok faydalı bir çalışma olmuş.Harikasınız, teşekkürler :)))
Süper
kullanacağımız pilin voltları ve akım değerleri tam olarak ne olmalı ? 9voltluk pil motorları sadece 10 saniye çalıştırabildi. Enerji için önerebileceğiniz şeyler nelerdir ? Geri dönüş yaparsanız çok sevinirim, iyi çalışmalar
merhaba daha önce kullanılmış bir pil kullandıysanız ondan olabilir.
elinize sağlık ta kodlarını atarmısınız
Keşke bunun PIC le yapılan versiyonuda olsaydı
tools kısmında portta COM4 çıkıyor sadece bu sekilde yükleme yapsam bir sorun oluşur mu
merhabalar proje ödevimi buradan yapmak istedim ve malzemeleri aldım ancak çalıştırdıgım zaman olmadı çizgiyi takip etmıyor sadece ileri gidiyor. herşşeyi kontrol edim ancak hala sorunu çözemedim ENB pinlerine giriş yapamadım 23:48 video dk ancak olmadı yardım edermisiniz
ABİ HER ŞEY TAMAM AMA ÇALIŞMIYOOR NEDEN MALZEMELERİN HEPSİNİ YENİLEDİM AMA OLMUYOOOR NEDEN İLERLEMİYOOOR
Abi sıfırdan drone yap kameralı
Merhaba benim robotistandan aldığım çizgi izleyen sensörler kodu bağlantıyı aynı videodaki gibi yapmama rağmen hep 0 verisi gönderdi sensörler mi bozuk yoksa başka bir yerde yanlış mı yaptım
Hocam bende de aynı sorunu çözebildiniz mi?
24.dakikada yapılan yeni eklemeyi farketmedim nasıl yapılıyor yardımcı olurmusunuz?
Sensörler çizgiyi izlemiyo bütün bağlantılar doğru sensör testide yaptım nedeni nedir ?
Merhaba, ben robotu yaptım tüm bağlantılarını yaptım tüm kodu eksiksiz yazdım robota enerji geldi fakat sensörlere tepki bile vermedi neden olmuş olabilir acaba
reis yapabldin mi robotu
Yapabildin mi
Öncelikle video için teşekkürler.Bazı sorularım olacak; 8'li sensör için kod nasıl olmalı, arduino nano kullanırsak bağlantı nasıl yapılmalı ve 4 tane 1,5 volt pil yeterli olur mu?yanıtlarsanız çok sevinirim
8'li sensörü daha geniş takip çizgileri için kullanabilirsiniz. Programlama mantığı yine çok değişmeyecektir, sağ veya sol taraftaki sensörler çizgiyi gördüğünde tam tersi yönde robotu döndürecek şekilde bir algoritma kurmanız yeterli olur. 4 tane 1.5V pil toplamda 6V yapacaktır. Arduino'muzu Vin pininden beslediğimizde regülatörün dropout gerilimini de hesaba kattığımızda en azından 7V civarı gerilim uygulamamız gerekir. Sistem yine çalışır, fakat motorlardan da tam performans almanız mümkün olmayabilir.
+Robotistan Teşekkür ederim
+Robotistan Yanıt için teşekkür ederim.9v pil kullandım ve çizgi 2 cm genişliğinde uygun yazılımı oluşturmaya çalışıyorum
kabloları motora nasıl lehimleyebiliriz
Ben aldım motora lehimlenmiş olarak geliyor
@@mertyazc6514 önemli olan hazır almak değil 0 dan yapmak
Ben nasıl lehimlendiğimi
Bilmiyorum biri yardımcı olabilirmi unuttum
Yaptığım robot uzaktan kımandalı elektirik süpürgesi
@@zencir3658 ha?
Abi senin Google sitende,kullandığın seti buldum:)
Robotistan,çizgi izleyen robot deyince çıkıyor:)
Her şeyi tamamladım, motorlara güç veremiyorum. Ve de Sensörler her daim 1 değerini gösteriyor. Sorun nedir?
Gövde setini aldıgımızda vida somun falan almamıza sensör seti aldıgımızda da jumper almamıza gerek kalıyor mu? Yardımcı olursanız sevinirim.
mblock ile doğrusal takip yapan robot örneğiniz var mı ? paylaşır mısınız lütfen
Arduino uygulamasına yazdığınız kodları copy yapmak için nereden bulabiliriz
ABİ GÖZÜNÜ SEVEYİM ŞU VİDEODA OLAN ROBOTUN KURULUM VİDEOSUNU ÇEK
Gayette iyi anlatmış
Hocam cizgi sensoru serial monitorde hepsini 1 gösteriyor
13:07. Şu anda bu robotu yapıyorum. Nerde kaldığımı unutmamak için bu yorumu yapıyorum.
Daha hızlı gitmesi için ne yapmalıyız?
Motorun daha guclusunu alarak :)
dc metal motor al bas gitsin tabi ağılığını fena şekilde arttıracaktır ama ucuz motorlardan her türlü daha iyidir.
RPMİ yüksek olan motor alısan hızlı RPMİ düşük olan motor alırsan güçlü olur
Veya daha güçlü 💪 bir pil 🔋 kullan
Merhaba, videodaki ile birebi şekilde yaptım. Fakat konstrast farkının olmadığı tek renk bir zemine bıraktığımda, sadece sağ teker dönüyor, Siyah bant ile oluşturduğum çizigyi tekip etmiyor, boş zeminde olduğu gibi kendi etrafında dönmeye devam ediyor.
Sebebi nedir ? kod videodaki ile aynıdır.
sorununuza çözüm bulabildiniz mi ?
@@demircanyiyen6417 hayır ama büyük ihtimalle arduino kartım bozuldu bayadır uğraşmıyorum kaldı öylece
@@usmanaga3892 teşekkürler
Robotun beyaz cizgi izlemesi istiyorum if döngüsünde ki 1 ve 0 ların tam tersinimi yazmam gerekiyor ?
motor tekerlek çifti kablosuz geliyor nasıl kablolu hale getireceğiz
abi gözünü seveyim QTR 8-A ile çizgi izleyen robot yap. 1 haftadır uğraşıyorum ama olmuyor.
abi toplam 167 tl tutuyo tabi meslek lisesindekiler yapabilirseler şanslılar sııf geömeye yaraya bilir bilginize ellerine sağlık abim çok iyi anlattın
Ne diyon tdksız 15dkdır anlamaya çalışıyorum
Çok güzel anlatım çok teşekkürler
Baştaki lehimleme işlemi için herhangi bir havya iş görür mü ?
Abicim şöylede yapabilidin hata diye bir değişken kullanırdın atıyorım sol sensör 1 gördüğü zaman hata değişkenini 1 yapardı sağ sensörü gördüğünde değişkeni 2 yapardı ama hangi sensörü 1 görmüşse 1 gördüğü if in başına onu sıfırlamasını koyardın sonrasında 3 sensörde çizgiden çıktığını fark ederse bu değişkenlere göre çizgiye ne taraftan oturmasını bilecek :)
ROJHAT BİNGÖL
BATMAN FİNAL OKULLARI
Kameraman hep başka yerleri çekmiş bu bir ikincisi yazdıgınız kod yanlış düzenli çalışmıyor doğru düzgün iş yapın
Türkiye de şu alana yatırım yapılsa ama yok ah ah ne olcaz
Merhaba bu devreyi Proteus programında nasıl kurabilirim ardunioyu malzemesini buluyorum ama diğerlerini proteusta bulamadım
Merhabalar devreyi kurdum fakat motorlarım hiç dönmüyor devreyi kontrol ettim fakat bir sorun görünmüyor sizinki ile aynı 9v yeni pil kullandım ama çalışmıyor
abi seni izleyip robolinkden alışveriş yapıyoz hakkını helal et
Sensör üzerindeki potansiyometre ayarlarını nasıl yapacaz çok acil detaylı anlatabilir misiniz 🙇🏻♀️
Reis buldun mu nasıl yapılıyormuş
@@filimizle9695 evet evet, üzerindeki beyaz yuvarlak şeyler dönebiliyo oradan ayarlaman lazım
ADAMI SÜREKLİ UZAKTAN ÇEKMİŞSİNİZ ORDA BİŞEY GÖSTERİYOR GÖREMİYORUZ
Bu gönderdiğiniz sensörleri 4ü birarada oldugu icin onlari kırsak parça parça sıkıntı olurmu acaba bilgi verirmisiniz
Bu inable pinine jumper girmiyor hocam ne yapmalıyız dışında plastik var
BENDE PİN MODE DE HATA VERİYOR ACIL YARDIM
Malzemeleri set olarak nereden temin edebiliriz hepsini ?
Hocam enable pini üzerindeki jumper kısmı nasıl söktünüz
Bende aynı sorunla karşılaştım jumper kabloyu tutunuyor o sekikde
Dostum enable pinin üzerindeki plastik çıkıyor kurcalarken buldum ben direk çek o siyah plastiği çıkıyor ve pinler çıkıyor ortaya jumper ile baglanti sağlayabilirsin
@@safakbektas78 bende deneyerek buldum
@@alipak6707 yapabıldınızmı acaba sorunsuz calısıyormı?
ben yaptım fakat soyle sorun var sensorlerı elımle kapatıyorum dogru sekılde tekerler donuyor(sag sensoru kapattıgımda sag teker donuyor vs.)
ama pıste koydugumda duzensız sekılde gııdyor
Aldığım 4'lü çizgi izleyen sensör seti ndeki sensörler 2,2 Birleşik geldi onları nasıl tek parça yapabilirim?
Birleşme yerlerinden ayrılacak şekilde dikkatlice kuvvet uygulayarak sensörleri ayırabilirsiniz.
Abi tübitak yani TÜPÜTAK Projem için lazım ne zaman gelir
merhaba arduino yerine rasbperry pi4 kullanabilirmiyim
Kullanılan aralayıcıdan sıparıs edecegımde acaba mm si nedir ?
şase videodakinden farklı geldi sürücü kartı kabloların önünü kesiyo sizdeki şase ile bizdeki şase farklı
Acaba robotun gözlerini yapıştıra bilirmiyiz?
arkadaşlar yol alternatifi eklemek istiyorum nasıl bir fikir önerirsiniz
Sensörlerim siyah ve beyazı ayırt edemiyor her şeyi cisim olarak görüyor ne yapmam lazım?
Selamlar.
Sensör üzerindeki potansiyometre ile bunun kalibrasyonunu yapmanız gerekiyor. Eğer bunu yaparsanız sorununuz büyük ihtimalle çözülecektir.
İyi çalışmalar dileriz :)
Hoca bizden bir proje yapmamız istedi bende projeyi yapmak istiyorum tek başıma ama maliyeti çok fazla nasıl düşürebiliriz maliyeti 171 tl tutuyo benim bunu 80 le 100 arasına indirmem gerek.
abi dedigin herşeyi yaptımamaçalışmıyo kodda sıkıntı gözükmüyo benim şüphem dügmede dügmenin baglantısı nasıl
ben yaptım fakat soyle sorun var sensorlerı elımle kapatıyorum dogru sekılde tekerler donuyor
(sag sensoru kapattıgımda sag teker donuyor
sol sensoru kapattıgımda sag teker donuyor
sag ve sol sensoru kapattıgımda ıkı teker donuyor sanırım yazılım ıle ılıgıl hata var
bırde kodları yazarken cok sacma hata alıyorum digitalWrite yazıyorum yazının rengı degısıyor ama hata olarak gozukuyor)
ama pıste koydugumda duzensız sekılde gııdyor
yardımcı olabılecek varmı staj projem yarıdmcı olacak olursan cok sevınıırm.
Alttaki pistin pdfsi var mı ya da başka pistlerib
abi bende sensör 4lü ve birleşik geldi ne yapmalıyım lütfen çabuk cevap ben 3lü yapmak istiyorum ama
Abi lütfen labirent çözen robot projesini yaparmısınız. Eğer yaptıysanız ben göremedim linkini atarmısınız
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ile yapsak olurmu ?
Merhabalar, robotu yaptım yazılımını da koydum fakat beyaz çizgi üzerine siyah zeminde(ikisinde de oluyor)robot çizgiyi gördüğünde duruyor.Sensörün üzerindeki potansiyometreler ile ayarlamama rağmen en küçük bir hareket yok. acil cevap verirseniz sevinirim
Sevgili Robotistan çalışanları...
kodlarını nereden bulabiliriz
Enable pinine jumper girmiyor
Aynen öyle birde enable pinin oldugu kısımda plastik var
Kardeşim halledebilidin mi o kısmı
İşte, o plastiği tırnağınla çıkar. Orda iki adet Pin var.
@@alipak6707 Plastik koruma var üstünde. Onu çıkarmak gerekiyormuş
@@SerdarPolat21 aynen kardeşim bende sana sorduktan on dakika sonra buldum sağ ol bilgilendirme için aynı dediğin gibi yaptım
KUTUPNANE NERDE BULAMADİM
4 motorlu için ileri gitme komutu nedir sensör algılıyor ileri gitmiyor
Sorunu çözebildiniz mi acab aaynı sorunu yaşıyorum
abi o plastik + motor + tekerlek + sarhoş tekerlek 60tl biraz fazla değil mi zaten iki motor + tekerlek 22tl olsa 12x12 pertinaks 6tl olsa sarhoş tekerlek 5tl olsa 33tl ye yapılabilir gövde.
hocam rampa inme çıkma işini nasıl yaparız
ANAKART NE İŞE YARIYOR ANAKARTSIZ ROBOT KURULUMUNU NASIL YAPABİLİRİM DİREK ARDUINOYA MI BAĞLAMALIYIM?
helal
araba sürekli sağa doğru hareket ediyor çizgiyi bir türlü izlemiyor ne yapmam gerekir ?
çizgi izleyen sensörlerin takıldığı aralayıcının tam adını yanıt olarak yazabilirmisiniz
2WD Robot Araba Kiti
Sensörler için kullandığınız aralayıcılar kaç mm ?
Merhabalar, Sensörleri tutturmak için aşağıdaki aralayıcıları kullanabilirsiniz. 30mm yüksekliğinde olması gerekmektedir.
30mm D-E Aralayıcı: goo.gl/4mxMxP
( Videoda 30mm D-D kullandık, aşağıdaki somun ve civatalar ile birlikte D-E aralayıcıda kullanabilirsiniz. Ürün değişikliği olduğu için D-D aralayıcı artık bulunmamaktadır.)
Somun: goo.gl/B5792e
M3 8mm Civata: goo.gl/anSerW
Motor kablolarını baglayamadim yardımcı olurmusunuz
Hızlı çizgi izleyenin hızını bluetooth la kontrol edebileceģim bir kod yazabilirmisiniz ?
robotun kodlarının hazırı varmı
babam başakşehirde sizin yakınlarda bir firmada çalışıyor bende yarışma için yapmak istiyorum ama toplu bir şekilde bulamıyorum babam sizin mağazaya gidip alabilirmi acilen cevap verin lütfen
------ hopiain +--------------------+,,,,,, hacisa top