ROS 강의 Chapter3. ROS 개발환경 구축

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 9 янв 2025

Комментарии • 27

  • @나일롱머스크-f2f
    @나일롱머스크-f2f 2 года назад +1

    4:17 에서 파일이 위치해있는 곳에 따라 불러오는 경로가 달라지나요??

  • @독일유학생-e6e
    @독일유학생-e6e 4 года назад +5

    한 이주간 혼자서 ros해보려고 헉헉대다가... 혹시나 하는 마음에 한국어로 검색했더니 ㅠㅠ.. 이런 빛같은 강의가 있네요 ㅠ 감사합니다 ㅠ 학생시절에 티비프로그램에서 잠깐 봤던분이라는 것도 너무 설레네요 좋은 강의 감사합니다 !

  • @박찬호-t1s
    @박찬호-t1s 4 года назад +2

    roscore가 실행 안되시는 분들 우분투 18.04버전 말고 16.04버전으로 다운 받아보세요. 저도 18.04에서는 roscore를 실행시키면 python-roslaunch를 다운 받으라면서 실행이 안 됐었는데, 16.04버전으로 다운 받으니 터미널 껏다 켜면 실행 되더라고요.

    • @재석-q8r
      @재석-q8r 3 года назад

      16.04버전을 어디서 구하죠..ㅠㅠ

  • @josecarrasco9840
    @josecarrasco9840 7 лет назад +3

    It would be fantastic if there was a tutorial in English. I'm a fan of your channel . Greetings from Perú

  • @joon_hyoungkong8937
    @joon_hyoungkong8937 3 года назад +2

    ros-kinetic-desktop-full 패키지를 찾을 수 없습니다 라고 뜨네요

    • @4.22sy
      @4.22sy 2 года назад

      어떻게 해결 하셨나요?

  • @user-xf7pl4hj5u
    @user-xf7pl4hj5u 5 лет назад

    ROS kinetice 말고 melodic을 사용해도 괜찮을까요??

  • @김의선-m3q
    @김의선-m3q 6 лет назад +1

    roscore이 실행이 되지않습니다.ㅠㅠ python-roslaunch를 다운 받으라고 하는데 다운이 되지않고 망가진 고정 패키지가 있다고 뜨는데 어떻게 해경해야하나요..

    • @dooyounghong2464
      @dooyounghong2464 6 лет назад +1

      같은 문제가 발생하는 분들이 계실까봐 리플 달아놓습니다.
      위 문제와 같은 경우 새로 터미널을 킨 후 roscore를 실행하면 해결됩니다.

    • @line3185
      @line3185 6 лет назад

      @@dooyounghong2464 저도 똑같은 문제가 생겼는데 아무리 끄고 다시 해봐도 안 되네요ㅠㅠ

  • @정혜성-j8s
    @정혜성-j8s 7 лет назад +2

    터틀심 노드 입력하면 터틀심 페키지를 찾을 수 없다고 하는데 잘못 설치한건가요?

    • @PyoYoonSeok
      @PyoYoonSeok 7 лет назад

      만약에 그런 메시지가 나온다면 설치를 다시 해보세요.
      해당 패키지의 설치 명령어는 다음과 같습니다.
      sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

    • @정혜성-j8s
      @정혜성-j8s 7 лет назад

      ㅠㅠ 재설치하고 알려주신대로 해도 터틀심 패키지를 찾을 수 없다고 뜨네요 몇시간째 이러고 있어요뭐가 문제인지;;; ㅠㅠㅠㅠ

    • @PyoYoonSeok
      @PyoYoonSeok 7 лет назад

      roscore 는 실행이 되던가요?

    • @정혜성-j8s
      @정혜성-j8s 7 лет назад

      네 roscore는 실행되는데 다른 텍스트에서 rosrunturtlesimturtlesim_node를 입력하면 turtlesim 패키지를 찾을 수 없다고 뜹니다.

    • @PyoYoonSeok
      @PyoYoonSeok 7 лет назад

      유튜브의 댓글만으로는 답변드리기 어려울듯 싶네요. cafe.naver.com/openrt 에 질문 게시글로 해당 상황에 따른 문제 화면의 캡쳐 사진을 함께 올려주세요.

  • @djeusa23
    @djeusa23 5 лет назад

    7:24

  • @yjj7180
    @yjj7180 6 лет назад +1

    cm명령어가 되지 않는데 어떻게해야하나요?gedit ~/.bashrc에는 써져있습니다

    • @PyoYoonSeok
      @PyoYoonSeok 6 лет назад

      강의에서 언급한 cm은 cd "~/catkin_ws && catkin_make" 으로 대체할 수 있습니다.

    • @김박사-m1l
      @김박사-m1l 6 лет назад +1

      @@PyoYoonSeok 저도 cm 이 되지 않습니다... 이거 되게 하려면 어떻게 해야하죠?? 참고로 melodic 설치했습니다.. ubuntu18.04쓰구요... 갓윤석님 항상 감사합니다.. ㅎㅎ^^

    • @PyoYoonSeok
      @PyoYoonSeok 6 лет назад

      @@김박사-m1l 옛날 자료이긴한데... cafe.naver.com/openrt/2381 에서 1. 환경 설정 파일 부분을 참고하세요.

    • @김박사-m1l
      @김박사-m1l 6 лет назад

      @@PyoYoonSeok 엮시 ros는 갓윤석!!!!