좋은 강의 잘보고 있습니다. 이번에 처음으로 문제가 생겼는데 rqt 실행하면 밑에 클릭 할 수 있는 메뉴들이 안보입니다. 그래서 sudo apt install ros -kinetic-rqt ros -kinet-rqt-common ... 나와있는 코드로 다시 설치해도 똑같이 메뉴(file 등) 들이 안보이는데 어떻게 해결할 수 있을 까요?
@@S.jin1027 에러가 아닌 와닝 이지 않나요? calibration file 파일이 없음을 말하는 것으로 카메라 정합을 위한 프로그래밍을 하시는게 아니라면 그대로 사용하셔도 됩니다. 만약 필요하시다면 캘리브레이션을 하셔서 해당 파일을 만들어 놓으면 되구요. 교재를 참고하고 계신다면 자세한 설명을 넣어놨구요. 아니시면 wiki.ros.org/camera_calibration 을 보고 캘브레이션을 하여 해당 파일을 만드시면 됩니다.
안녕하세요? 동영상 강좌 오픈해주셔서 너무너무 감사합니다. 강좌보면서 따라하고 있는데요, 6강에서 dankim@DESKTOP-SCHN7PB:~$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node [rospack] Error: package 'uvc_camera' not found 했는데 package가 없다고 나오고 uvc_camera는 현재 deprecate 된 것 같아서요. package 설치를 어떻게 해야 되는지 문의드립니다. 실습환경은 windows10 wsl ubuntu 16.04.05 LTS 입니다. 감사합니다.
sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 명령어로 설치하시면 됩니다. 만약 패키지 다운로드에 문제가 되면 소스 코드를 직접 다운로드 받아서 사용하시면 됩니다. 소스코드 리포지토리는 github.com/ros-drivers/camera_umd.git 입니다.
![Felix "Unfair" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/Oswujxm2Ag0/mqdefault.jpg)
박사님 12:19 에서 3d pose estimation 모델은 어떤것을 쓰셨는지 여쭤봐도 될까요?
꼭 필요한 강의 올려주셔서 감사합니다!!
감사합니다~! 화이팅 하세요!
좋은 강의 올려주셔서 너무 감사합니다! ㅠㅠ 제가 강의 뒷부분에 나오는 예제 실습해보고싶은데, 앱을 무엇을 받아야 하는 지 모르겠어요 ㅠㅠ 주신 ppt에도 없어서... 어떤 어플을 다운받아야하나요?
강의 영상에 나오는 앱은 더이상 유지관리되지 않고 있어 정상적으로 실행되지 않을 수도 있습니다. 아래 구글 플레이 링크 참고해주세요.
play.google.com/store/apps/details?id=com.robotca.ControlApp&hl=en
29:24
12:53
ros control로 거북이 조종하는 실습에서 연결을 되는데 안움직여서 확인해보니 /joy이_teleop/cmd_vel 토픽이 subscriber가 없는 것으로 나왔습니다. 컴퓨터가 토픽을 받지 못하는데 이는 어떻게 해결할 수 있나요?
첨부터 따라 했는데 rviz 입력을하면 Could not contact ROS master at [localhost:11311], retrying... 이라는 팝업창이 뜹니다 ㅜㅜ 왜이런건가요.. 뒤에 rqt도 창이 뜨질 않네요..
좋은 강의 잘보고 있습니다. 이번에 처음으로 문제가 생겼는데 rqt 실행하면 밑에 클릭 할 수 있는 메뉴들이 안보입니다.
그래서 sudo apt install ros -kinetic-rqt ros -kinet-rqt-common ... 나와있는 코드로 다시 설치해도 똑같이 메뉴(file 등) 들이 안보이는데 어떻게 해결할 수 있을 까요?
우분투에서 UI 설정 관련 이슈로 보입니다. 아래 게시물에서 8번 내용 참고하셔서 설정하시기 바랍니다.
www.omgubuntu.co.uk/2016/04/10-things-to-do-after-installing-ubuntu-16-04-lts
@@ROBOTISOpenSourceTeam 감사합니다 이제 잘되네요
강의 너무너무 잘보고있습니다!!
혼자 실습을 하고있는데 uvc_camera를 실행하는 중 오류가 뜨는데 혹시 버추얼박스 가상머신으로는 안되는 것인지 궁금합니다!
uvc_camera 과 같이 실제 하드웨어와 PC간의 물리적 접속이 필요한 경우에는 VM이 좋지는 않습니다. 만약 이를 VM에서 이용할 경우, USB 설정에서 카메라를 인식하도록 셋팅하셔야 합니다. 이는 구글링 해보시면 꾀 나오니 찾아보세요.
USB 카메라 인식은 잘됩니다! 근데 /camera_info/camera.yaml를 찾을수없다고 나오는건 어떻게 해결해야되나요ㅠ
uvc_camera 패키지도 설치 했습니다!
@@S.jin1027 에러가 아닌 와닝 이지 않나요? calibration file 파일이 없음을 말하는 것으로 카메라 정합을 위한 프로그래밍을 하시는게 아니라면 그대로 사용하셔도 됩니다. 만약 필요하시다면 캘리브레이션을 하셔서 해당 파일을 만들어 놓으면 되구요. 교재를 참고하고 계신다면 자세한 설명을 넣어놨구요. 아니시면 wiki.ros.org/camera_calibration 을 보고 캘브레이션을 하여 해당 파일을 만드시면 됩니다.
해결이 된거같은데 또 다른 문제가 생겼습니다..ㅠ node도 만들고 rqt_image_view를 실행하면 카메라는 실제로 사용 중인데 화면에는 녹색화면만 나옵니다..
내장카메라를 사용하는데 rosrunuvc_camerauvc_camera_node와 같이 캘리브레이션 오류도 나오고요 뭔간 셋팅이 잘못된거 같은데..해결방법이 있을까요?
3:05
58:00
imu를 rqt에 이용하려면 어떻게 해야되나요?
rqt에서 imu 값을 읽어올 때에는 plot을 사용할 수 있습니다. rqt 메뉴에서 Plugins > Visualization > Plot 선택하신 다음 Plot 창이 활성화 되면 Topic에 imu값이 publish되는 Topic을 선택해주시면 됩니다.
안녕하세요? 동영상 강좌 오픈해주셔서 너무너무 감사합니다.
강좌보면서 따라하고 있는데요, 6강에서
dankim@DESKTOP-SCHN7PB:~$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
[rospack] Error: package 'uvc_camera' not found
했는데 package가 없다고 나오고 uvc_camera는 현재 deprecate 된 것 같아서요.
package 설치를 어떻게 해야 되는지 문의드립니다.
실습환경은 windows10 wsl ubuntu 16.04.05 LTS 입니다.
감사합니다.
sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 명령어로 설치하시면 됩니다. 만약 패키지 다운로드에 문제가 되면 소스 코드를 직접 다운로드 받아서 사용하시면 됩니다. 소스코드 리포지토리는 github.com/ros-drivers/camera_umd.git 입니다.
가상머신 사용중이시면 카메라를 가상머신으로 돌리는것 확인해주세요.
32:59