ROS 강의 Chapter2. 로봇 운영체제 ROS

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  • Опубликовано: 9 янв 2025

Комментарии • 4

  • @hyhi6097
    @hyhi6097 5 лет назад +1

    이제 2019년도 하반기인데요, 지금은 Melodic을 사용해도 좋을까요?현재는 패키지 안정화가 잘되어있나요?

  • @goldenboy6096
    @goldenboy6096 3 года назад +3

    와 이걸 왜 이제 봤지?

  • @RobertChoiMail
    @RobertChoiMail 6 лет назад +1

    이제 2019년도인데요... 책에서는 우분투 16.04와 ROS Kinetic kame을 추천하셨는데요... 지금은 우분투 18.04와 Lunar로 시작하면 될까요.. 아니면.. 아직도 패키지 안정화가 덜되어 있나요?? 아직도 최신보다는 이전버전을 사용하는게 나을까요??

    • @PyoYoonSeok
      @PyoYoonSeok 6 лет назад +3

      오늘 기준으로 Kinetic을 지원하는 ROS 패키지는 2366개, Melodic을 지원하는 ROS 패키지는 1080입니다. 약 두배 이상의 차이가 나고 있어요. 최신이라고 해서 항상 좋은건 아닌거 같아요.